焊接机器人路径规划的高斯变异蝗虫优化算法

为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。

牛支原体武威株脂蛋白P48基因的克隆、原核表达及亚细胞定位

【目的】验证牛支原体P48蛋白在细胞中的位置,并为后续功能的研究奠定基础.【方法】运用Overlap PCR扩增获得点突变后的牛支原体武威分离株P48基因,并将其克隆至pGEM-T Easy,将测序正确的质粒克隆至表达载体pET-28a中,构建原核表达质粒pET-P48,表达质粒转化大肠杆菌BL21(DE3),并在IPTG诱导下成功获得融合蛋白表达产物rMbP48,大小约为51ku.重组蛋白纯化后免疫新西兰大白兔制备多克隆抗体.在分离牛支原体膜蛋白的基础上应用Western-blot及间接ELISA对P48蛋白在细胞中的分布进行分析.【结果】P48蛋白主要存在于牛支原体的膜分离相.全菌免疫荧光试验进一步证实脂蛋白P48位于牛支原体的膜表面.【结论】牛支原体P48蛋白是存在于牛支原体表面的一种具有免疫原性的脂蛋白.本研究为进一步研究P48蛋白的生物学特性及建立高效的牛支原体诊断方法奠定了基础.

离散元素法在工业过程分析与产品设计中的应用初探

离散元素法(DEM)是求解与分析离散系统的运动规律与力学特性的一种新型数值方法。目前,DEM已初步拓展至工业过程分析与工业产品设计领域。针对DEM仿真的特点,尝试性分析了DEM在工业过程分析与产品设计中应用的特征,探讨了DEM在工业过程分析与产品设计仿真应用的分类,讨论了DEM工业应用中面临的问题及挑战。

复方天门冬多糖注射液的靶动物(鸡)安全性试验

【目的】研究复方天门冬多糖注射液对靶动物(鸡)的安全性,为其临床用药提供参考依据。【方法】以鸡为靶动物进行肌肉注射给药,然后对试验鸡的临床症状、体重变化、饲料报酬及血液常规指标、血液生化指标等进行安全性评估,以确定受试药物的最大耐受剂量或耐受范围。【结果】鸡只注射复方天门冬多糖注射液后,能明显增加其日均增重和降低饲料报酬,促进鸡体生长发育,尤其以5倍剂量组(10.0 mL/kg)的效果最佳;在血液常规指标方面,除血小板数呈明显降低趋势外,白细胞数、红细胞数、红细胞压积、血红蛋白含量等指标的变化不明显,且不同处理组间的差异不显著(P>0.05);在血液生化指标方面,注射复方天门冬多糖注射液后1周内各项生化指标呈无规律的升高或降低变化趋势,至给药后第14 d(31日龄),则以5倍剂量组的各项指标较接近于正常水平。【结论】复方天门冬多糖注射液是一种有效的免疫增强剂,能促进鸡体生长发育,且在实际生产应用中具有较高的安全性,其在靶动物(鸡)上的最大耐受剂量为10.0 mL/kg。

天门冬多糖对人工感染鸡传染性支气管炎的治疗试验

旨在评价复方天门冬多糖注射液对鸡传染性支气管炎的临床治疗效果,为鸡传染性支气管炎临床治疗提供依据。以复方天门冬多糖注射液临床给药剂量筛选试验为基础,分别设置高剂量组、中剂量组、低剂量组、药物对照组、阳性对照组及空白对照组,运用t检验和方差分析法对攻毒前后试验动物的相对体质量及试验结束后免疫器官指数进行统计分析,通过比较各组数据的显著性差异来评价复方天门冬多糖注射液对鸡传染性支气管炎的治疗效果。结果显示,复方天门冬多糖注射液能提高发病鸡的相对增量率,并促进发病鸡的生长发育。说明,复方天门冬多糖注射液对患病鸡的临床治疗效果显著,在实际生产中可以推广应用。

循环式超微研磨机介质分离装置的设计

针对现有循环式介质研磨机中介质分离装置易被物料堵塞、物料不能顺利地和研磨介质分离等问题,特别是介质研磨制备超微粉体技术要求介质分离装置具有适用研磨介质小、研磨强度大等的特点,设计研发了一种抽取式模块单元、扁平式结构的介质分离装置。

开式重载齿轮变位系数的优化

本文采用优化方法计算开式重载齿轮的变位系数。介绍了变位系数选择的制约特征，优化设计的数学模型，软件的程序结构及优化软件中处理的问题。

直齿锥齿轮差速器的优化设计

本文介绍了直齿锥齿轮差速器的优化设计通用软件。它采用FORTRAN语言编程,在IBM-PC机上实现。文中着重介绍了差速器优化设计软件的功能及程序结构、数学模型和若干问题的处理方法。最后给出了软件应用的实例。

边缘传动齿轮装置大变位系数计算表

边缘传动磨机在水泥、发电、选矿等工业部门中广泛应用。我国水泥行业就有13000多台球磨机和管磨机,其中95％以上采用边缘传动,发电、选矿行业的球磨机、自磨机等几乎都采用边缘传动。国外边缘单传动磨机功率已达4000KW以上,边缘双传动磨机总功率达9000KW,美国大型磨机基本都采用边缘传动,德国大功率磨机80％左右也采用边缘传动,我们已设计出2000KW的单边缘传动磨机,1000KW的单边缘传动磨机已投入运行。回转窑、烘干机广泛用于水泥、治金、化工等行业。仅回转窑全球已超过6 000台。

台式高速机械冲击超细粉碎机

超细粉碎是现代材料应用中的"瓶颈"技术,在分析高速机械冲击粉碎机理的基础上,介绍了台式高速冲击粉碎机的结构组成、结构特性、主要参数。试验结果表明该机的研制成功为超细粉体的制备提供了有效的手段。

粉尘负荷压降试验及分析

本文论述了袋式收尘器压力损失的构成，采用粉磨作业工况的参数对粉尘负荷压降进行了试验，分析了过滤风速、人口粉尘浓度。喷吹压力及脉冲宽度对粉尘负荷压降的影响程度，确定了粉尘负荷压降与过滤风速、入口粉尘浓度的关系式，提出了合理的喷吹制度的参数范围。

某1000MW机组电除尘器前后烟道流场特性数值模拟及结构优化

以某1 000 MW机组锅炉烟气系统为研究对象,采用计算流体力学(CFD)软件对电除尘器前后烟道流动和阻力特性进行了数值模拟,分析了烟气流量分布不均和管路阻力较大的原因,提出了除尘器前烟道采用三通道同时分流与导流板结合,除尘器后烟道采用缓转弯头和外削角急转弯头组合的优化方案,并对优化后除尘器前后烟道流动和阻力特性进行了模拟计算。结果表明:CFD计算结果与实际情况吻合较好,数值模拟结果可用于指导烟风管道的结构优化;优化后,除尘器前后烟道内涡流和偏流区域减小,除尘器的各分支烟气流量均匀,管道阻力降低明显,节能效果显著。

球磨机的磨介碰撞能量及能量分布

磨介的碰撞能量是确定球磨机产量、产品粒度、粉磨效率、磨介及衬板磨损、磨机筒体与联接螺栓强度的关键参数.定义了3种碰撞能量,并用非线性优化方法对其进行了计算及分析.得到的最大质点碰撞能量和最大潜在碰撞能量均比最大降落高度状态下和理论适宜转速下相应的碰撞能量大,而与这些最大能量点对应的磨机转速比与以前方法所建议的转速比有所不同.最优操作参数下的单位时间的磨介总碰撞能量有显著提高,操作参数的可选范围更宽.

我国马立克氏病研究进展

马立克氏病是危害养禽业健康发展的主要疫病。本文从马立克氏病的流行病学、致瘤基因、诊断技术、疫苗研究等几个方面,对国内马立克氏病的研究进展进行了综述。

机械产品设计中的颗粒离散元仿真技术及实现

离散单元法是一种求解颗粒及散体物料动力学行为的数值方法。在颗粒制备与处理装置的结构设计与分析方面,颗粒离散元仿真技术得到了普遍的认可,并取得了一系列有价值的研究成果。与其他工程领域相比,针对机械产品的颗粒离散元仿真需要着重考虑并实现以下三个方面的技术问题：边界模型的表面形状、运动及磨损的描述问题;

Axl与肿瘤关系研究进展

Axl是受体酪氨酸激酶家族中的一员,它与配体Gas6结合后可以激活自身的酪氨酸激酶活性,并激活下游信号传导途径,在细胞粘附、增殖、抗凋亡及细胞转化中有一定的作用。然而,近年来研究发现,Axl在肿瘤形成、侵袭、肿瘤转移方面也有重要的作用。本文就目前Axl与肿瘤方面的研究进展作一综述。

攻补兼施治疗肝硬化腹水的体会

肝硬化腹水,属于中医的“臌胀”范围。前人将其分为水臌、气臌、血臌和虫臌4种。肝硬化腹水似与水臌相吻合。肝硬化腹水经治疗获腹水消退后,其复发率极高,有些病例反复的间隔时间很短,少数顽固性腹水治疗上更是十分棘手,常用的中西药物和方法甚难奏效。几年来,笔者用山西白清佐先生攻补兼施治疗水臌的方剂,常获良效。其药物的配伍是将古代医家之长与自己丰富的临床经验相结合的精华,对治疗肝硬化腹水疗效比较确切。现介绍如下:

机电液一体化技术课程体系教学改革实践

本文从机电液复合型创新人才培养为出发点,对机电液一体化系列课程进行了一系列的改革。提出了机电液一体化系列课程教改方向和具体实施方法。