预期动态法在四水箱液位控制中的应用

针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案。同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法。本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案。实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能。

电梯速度曲线、行程及时间综合分析

通过电梯调速过程,比较各种速度曲线的优劣,详尽分析在不同的速度曲线下,行程和时间的逻辑关系,推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式,为电梯调速系统设计提供了理论依据.

四层卷焊管的应力应变分析

在大功率柴油发动机的高压油路中,常常需要用到管径较细、有一定壁厚且能承受高压的油管。以往采用铜来生产这种油管,其成本较高、资源少且加工精度低,而用卷焊管替代铜管则是发展的必然趋势。采用生产可靠性好、成本低、精度高的一次成型四层卷焊管的成型理论,通过有限元对其成型的可行性做了模拟,进而对四层卷焊管进行了应力应变分析,为寻找合理的应力-应变状态、优化工艺条件奠定了基础。