基于Adams的RTG传统四绳防摇系统改造方法

为解决传统轮胎式集装箱起重机(rubber-tyred container gantry crane,RTG)作业过程中的晃动问题,根据八绳缠绕系统的防摇原理,提出改变吊具上架滑轮组的偏转角度以及吊点位置的升级改造方法,提高传统RTG的装卸效率。在三维建模软件中完成RTG模型建立,导入Adams中建立绳索和滑轮组模型并设置约束和驱动。将传统RTG的滑轮组分别偏转15°、30°和45°,分别在满载、空载、偏载的情况下给予相同的驱动条件进行吊装仿真。结果表明:偏转滑轮组具有一定的防摇能力,且偏转15°的滑轮组防摇效果最佳;与改造前相比,偏转15°的滑轮组满载的摆幅衰减量为95.75%、空载的摆幅衰减量为78.32%、偏载的摆幅衰减量为83.51%,防摇效果明显提高。