单片机插补技术在管道相贯线气割中的应用

以异径正三通支管为例,介绍了一种相贯线插补算法及系统构成。文中采用STC89C52单片机作为插补芯片,执行装置采用步进电机,步进电机的输出再通过滚珠丝杠等传动机构控制气割进给量。插补路径基于相贯线的平面展开公式,运用逐点比较法逼近理想相贯线。依据算法并结合图形详述了插补过程,分析了火焰切割在曲线运动中存在的速度同步问题。实验表明气割效果满足工艺要求。

近代九江开埠与近代九江茶市

(一)近代九江茶市形成的历史背景及其原因。 九江是中国近代闻名的三大茶市之一。九江茶叶贸易市场的形成和繁荣,有其历史的、地理的和社会经济的背景原因。 茶树的发现、栽培和茶叶的使用,在我国有悠久的历史。据史载,四千多年前,“神农尝百草,日遇七十二毒,得茶而解之。”秦汉以降,饮茶之风日盛,茶叶也随着进入交换领域而成为商品。唐以后,茶树栽培扩展到长江流域广大地区,达十多个省区。茶叶逐渐成为封建王朝财政收入的重要支柱。历代王朝对茶叶贸易极为重视,制定茶法,谓之“榷茶”。据《清史稿·食货志》载:“明时茶法有三:曰官茶。

梁启超外资外债思想评述

十九世纪末二十世纪初,世界的经济发展出现了一个新的阶段,以英国为滥觞的产业革命,在欧洲一些主要的资本主义国家已经先后完成。资本主义从自由竞争向垄断过渡,“在先进的国家里出现了大量的过剩资本”。倾销“过剩资本”,寻求增殖场所,成了这一时期资本主义经济侵略的主要特征。

陶渊明经济思想蠡测

陶渊明是我国东晋时期的伟大诗人、辞赋家和散文家。他创作的许多名诗佳篇,为中国古代文学艺术画廊增添了光彩。文学是社会生活的反映。而生产关系是社会生活诸种关系中的主要关系,因此文学作品不可能不反映蕴涵在社会生活中的生产关系、经济关系,以及文学家对这些关系的思考。尤其是陶渊明的诗文,大量写田园、写农事、写乡情,别开生面,独树一枝。

中国农业问题沉思录

1、蒋介石政权在大陆崩溃前夕,西方资产阶级政客纷纷断言:中国共产党将因为无法解决四万万七千五百万中国人的吃饭问题而失败.时过境迁四十年,我们在仅占世界7％的有限耕地上,养育了约占世界22％的人口,一举解决了泱泱大国11亿人口的温饱问题。事实胜于雄辩。

需要继续处理好国家和农民的关系——学习毛泽东《论十大关系》的一点体会

毛泽东的名篇《论十大关系》的问世已是三十多年前的事了。然而,该文中提出的诸多关系,并没有随着时间的流逝而都成为过时的话题,历史课题在现实过程中一再呈现。比如诸经济关系中“国家和农民的关系”,就是一个涵盖历史、延伸未来的话题。改革前未处理好这个关系,农业成为长期困扰我国经济的主要因素;现在如处理不好,将会成为我国本世纪末下世纪初战略目标实现的制约因素。审视过去,重温教诲,对于在新时期把握良机,解决矛盾是不无教益的。

简论生产力的发展规律

在宇宙的大千世界中,全部自然现象和社会现象都存在着自身的发展运动规律。作为人类社会“全部历史的基础”的生产力当然也是如此。那么,生产力的发展运动规律是什么呢?或者说,生产力的发展条件,发展的内在因素和基础是什么呢?