基于优先级表的电泳柔性生产线动态调度

提出了一种基于优先级表的动态调度算法,称做剩余工序数-价值优先算法,简称ORVF。ORVF算法综合考虑了任务的剩余工序数和价值两个特征参数,对电泳柔性生产线天车的调度任务队列进行排序。仿真结果表明该算法比单纯考虑任务价值的HVF算法在任务最大流程时间和系统吞吐量等方面有明显的改进。

电泳涂装生产线实时监控的虚拟仪器系统

根据电泳涂装生产车间的布局结构及其基于DH+的PLC控制网络,设计生产线基于LabWindows/CVI的实时监控虚拟仪器(Virtual Instrument,VI)系统。该VI系统通过RSLinx OPC服务器实现LabWindows/CVI与PLC的通信,能对生产线进行在线监控,包括数据采集、传送、显示、控制、及数据存档等。

铝型材立体仓库倒垛优化的启发式遗传算法

对铝型材立体仓库的最优倒垛问题建立了0和1整数规划模型。模型是一个二次规划模型,其目标函数的系数与变量的取值相关联,属于NP难问题,获得较大规模的最优解比较困难。为了求解此问题,结合启发式规则构建了改进型启发式遗传算法。提出了适合于该立体仓库倒垛优化问题的遗传编码,设计了相应的交叉与变异,使经过遗传操作后得到的染色体仍然可行。改进了交叉操作,采用了自适应交叉与变异概率,增加了算法的局部搜索能力。通过随机产生的问题实例实验验证了该算法的可行性和有效性。

基于扩展卡尔曼滤波的三轴气浮台质心位置测算方法

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程。采用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波(EKF)对仿真的气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心的位置。并通过比较气浮台调平衡实验结果发现,基于EKF的质心位置测算方法收敛更快,质心位置测算更精准。

基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。为此建立三轴气浮台动力学模型,采用最小二乘法对仿真气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心位置,并与周期反馈算法进行比较。实验结果显示基于最小二乘法的质心位置测算方法收敛更快,可有效缩短测量时间,提高了质心位置测量的精准度。

经典名方甘姜苓术方水煎剂和配方颗粒UPLC指纹图谱及含量测定的质量差异研究

目的建立经典名方甘姜苓术方的UPLC指纹图谱以及8种指标成分含量测定方法,比较甘姜苓术水煎剂与甘姜苓术配方颗粒的指纹图谱和指标成分含量,为其质量一致性评价提供参考。方法采用ACE Excel 1.7 C_(18)色谱柱(100×2.1 mm)色谱柱;流动相为乙腈(A)-0.05%磷酸溶液(B),梯度洗脱;检测波长为230 nm;进样量为2μL,流速为0.2 mL/min,柱温设定为30℃。采用“中药色谱指纹图谱相似度评价软件2012(A版)”计算相似度,SPSS.25.0软件进行聚类分析,SMICA13.0.3软件进行主成分分析和正交偏最小二乘法-判别分析。结果建立了甘姜苓术水煎剂和配方颗粒的指纹图谱,指认出15个共有峰,并确定了甘草苷、甘草素、异甘草苷、甘草酸单铵盐、6-姜酚、甘草查尔酮、6-姜烯酚、白术内酯II等8种指标成分;20批甘姜苓术方样品的相似度均≥0.992,水煎剂和配方颗粒的指纹图谱可以被聚类成两类。8种成分含量测定结果表明:与甘姜苓术方水煎剂相对比,配方颗粒中的6-姜烯酚和白术内酯Ⅱ指标成分含量有所上升,其他指标成分含量均不同程度降低。结论基于UPLC指纹图谱和含量测定结果可有效的评价甘姜苓术传统汤剂和配方颗粒质量有一定差异,所建立的方法准确可靠,可为甘姜苓术方质量控制和一致性评价提供参考。