植保四轴飞行器的模糊PID控制

针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。

基于水文化的巴城湖水利风景区规划探析

水文化是城市水利风景区的灵魂,也是提升城市水利风景区品质和丰富其内涵的必要途径。近年来,各地大力开展水利风景区建设,凸显地域特色的水文化建设已被视为水利风景区规划的首要内容。为了阐明水文化理念对水利风景区规划的重要性,探究水利风景区规划梳理和运用水文化资源,通过水利风景区规划技术手段传承水文化,基于当前水利风景区规划建设中存在的问题,以江苏昆山巴城湖水利风景区为例进行了以下研究：（1）在水文化与水利风景区的总体认知背景下,梳理巴城水文化资源,探究如何挖掘水文化资源价值;（2）从水文化资源保护和旅游项目内涵表现方面分析了巴城湖水利风景区规划困境;（3）基于巴城水文化资源布局和发展脉络,确定规划定位和和规划布局;（4）以湖城共生、水乡共融为目标,提出＂红色科教、绿色体验、蓝色休闲、金色品质＂四大主题旅游产品,以传承＂水利文化、水乡文化、水城文化、水蟹文化＂四大水文化精髓。

二氧化钛纳米管染料敏化电池的制备和性能

利用两步阳极氧化法,在钛片上成功制备了高质量的二氧化钛纳米管阵列薄膜。利用场发射扫描电子显微镜,对二氧化钛纳米管阵列薄膜进行了形貌表征。之后,将不同厚度的薄膜组装成背光式染料敏化太阳电池,并测量了它们的光电转化性能。发现,随着薄膜层厚度的增加太阳电池的转化效率也逐渐提高。当薄膜厚度为15μm时,电池的转化效率达到3.04%。

拖拉机前动力输出变速箱壳体轻量化设计

某型号拖拉机须要满足小型化、轻量化要求,故对其变速箱壳体进行轻量化设计。将变速箱壳体的质量和变形量同时最小作为目标函数进行优化,在变速箱进行拓扑优化后,去除了部分凸台材料,同时在输出轴凸台周围添加了加强筋结构;采用响应面法构建了变速箱壳体尺寸响应面输出参数的拟合度图,发现变速箱壳体输出轴轴承凸台外缘直径和其下方加强筋截面宽度对变速箱壳体质量、刚度影响较大,再利用综合指数评价法求得变速箱壳体结构尺寸最佳方案;最后,进行优化前后质量与静力学的对比分析,结果表明优化后壳体质量减少了16.3%,刚度与强度更加合理。

一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计

鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。

椎管手术后颅内出血3例报告及文献复习

目的探讨椎管手术后颅内出血的原因和处理对策。方法报告3例椎管手术后颅内出血病人的临床资料,并结合文献进行分析。结果 2例病人经保守治疗后病情好转,1例死亡。结论椎管手术后颅内出血罕见,多与高龄、脑脊液丢失致颅内低压有关,术中应尽量减少脑脊液丢失。

垂直于切削方向的马铃薯振动挖掘及其减阻研究

针对马铃薯收获机固定式挖掘铲挖掘阻力大的问题,进行了垂直于切削方向的振动式挖掘铲装置结构设计,并在ANSYS/LS-DYNA中研究了垂直于切削方向的振动式挖掘过程有限元仿真方法,基于入土角度、牵引速度、振幅和振动频率进行了多因素正交试验,试验结果表明在本文的最优参数组合下垂直于切削方向的振动式挖掘相对于固定式挖掘的挖掘阻力减小了37.1%,减阻效果良好。

线段与三角形网格曲面指定距离点对快速计算

给出了一个快速计算线段与三角形网格曲面指定距离点对的方法。该算法首先对线段和三角形网格曲面进行直角坐标变换,将线段作为直角坐标系中的一个轴;然后,使用线段扫掠球体过滤器、最大/最短距离过滤器和区间过滤器剔除三角形网格曲面中的无效三角形;最后,采用线段与三角片的给定距离点对计算方法得到线段与三角形网格曲面的指定距离点对。给出的实例说明该算法有效。

958例住院早产儿低血糖的危险因素分析

目的 评估早产儿发生低血糖的危险因素,以期为其血糖管理提供依据。方法 回顾性分析2019年1-12月入住某院新生儿重症监护室的胎龄<37周的早产儿的临床资料,其中以血糖<2.2 mmol/L为低血糖组,血糖正常者为正常组,分析筛选早产儿低血糖的危险因素。结果 两组早产儿在出生体重、分娩方式、是否为小于胎龄儿(small for gestational age infant, SGA)及孕母是否存在高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期甲状腺功能减退等因素上的差异均有统计学意义(均P<0.05)。SGA(OR=1.579)、妊娠期高血压(OR=1.872)、妊娠期糖尿病(OR=2.937)和妊娠期甲状腺功减退(OR=1.727)是早产儿低血糖的独立危险因素(均P<0.05),顺产(OR=0.509)是其保护因素(P<0.05)。结论 临床上应加强SGA和孕母存在妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期甲状腺功能减退的早产儿的血糖管理,以防止低血糖的发生。

马铃薯仿生挖掘铲片及其减阻特性研究

设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,研究其在土壤运动过程中的减阻性能。运用仿生手段对蝼蛄前爪第一趾进行仿生信息的提取,设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,利用EDEM对挖掘铲片进行挖掘土壤过程仿真。在EDEM仿真过程中,根据铲片对土壤的扰动情况分析可知:仿生挖掘铲片对土壤应力较分散,铲面具有碎土能力,挖掘方向所受平均阻力为118.212N;普通挖掘铲片对土壤应力较集中,铲面不具有碎土能力,挖掘方向所受平均阻力值为159.508N;仿生挖掘铲片较普通挖掘铲片所受平均阻力减小近35%,仿生挖掘铲更具优良的挖掘性能。

林下种药材 生财有门道

“俺利用高速两侧公路的绿化林下闲置土地。种了800亩的秋白菊、薄荷、木香、地丁等中药材．因为省去土地承包费用．今年俺实实诚诚地赚了一笔、”河北省沧州市运河区小王庄镇何家场村应良中药种植专业合作神负责人崔俊宝笑呵呵地说。何家场过去是一个纯农业村．近年该村成立中药种植专业合作社，种植了菊花、薄荷、小香、地灵、蒲公英等不下几十种叶I药材，按每公斤平均40元的收购价格．所有投入一年差不多就能收回．

农药的化学信息学分析

从大英农作物生产研究会e-农药手册(The e-Pesticide Manual V5.0)中提取了1 478个各类农药,利用化学信息学方法对比了农药与临床药物在物理化学性质、分子骨架等方面的差异,分析了二者在化学空间中的分布特点。结果表明:农药具有相对较低的相对分子质量和较高的脂溶性,其F、Cl、P等元素含量明显高于临床药物;在分子骨架和化学空间分布上二者也有着显著差异。因此,在将医药研发的技术应用到农药研发时,应根据农药的特点适当调整设计或计算参数。

基于无人船应用案例的无线网络技术课程教学研究

本文调研了目前高校无线网络技术课程相关教学现状,总结出学生缺乏实验实践项目、应用开发能力不足等问题。对此,具体设计实现了无人船系统,应用低功耗广域物联网(LoRa)技术,实现了水质监测、无人船控制等功能。从软硬件选型、系统框架构建、子部件设计到系统集成与测试等一系列完整开发环节,让学生深入理解物联网和无线网络技术应用项目的开发流程和各环节的工作内容。实际教学效果较好,提高了学生对无线网络技术的理解和应用能力,有效体现了理论联系实际的过程。

发酵床养羊生态高效

采用发酵床养羊技术具体有四点好处：一是除臭节能省粮。发酵床养羊的粪尿在微生物功能菌的作用下，被分解转化，一部分降解为无臭气体被排放掉；另一部分转化为粗蛋白、菌体蛋白和维生素等营养物质。圈合内无臭味、免冲洗、零排放。

陈昌满:“虾王”致富有秘诀

日前,江苏省阜宁县沟墩镇雪泉村双季虾养殖基地,大棚虾塘内20多名工人,有的拉网、运虾,有的过磅、打冰、包装,有的装车,现场一派忙碌景象。只见基地老板陈昌满手拿记帐本和计算器,一边记账一边招呼工人说：＂一定要洗干净,水要滤清才能过磅,冰块要布均匀,这是销往无锡水产品批发市场的老客户,千万不能影响声誉＂。

发酵床养羊生态高效

不管养殖什么牲畜,最头疼的事情就是清理粪便,养羊也一样,粪便没能及时处理,不但污染环境,还不利于羊的健康生长。运用发酵床养羊技术，有利于改变这一状况。发酵床养羊不但能改善羊的生长环境,而且还能节省养羊成本,提升羊肉品质,让养殖户获得最大化的养殖利润，

养殖花凤鸡效益好

江苏省东台市许河镇养鸡历史悠久，现任全镇有80％的农户养鸡。花风鸡是该镇炕孵养殖大户崔世明培育出来的新鸡种，这种鸡毛色雪白，间有黑色斑点点缀，双冠红凤头，因此得名。

邹维芹:种植银杏富乡亲

邹维芹,江苏省邳州市四户镇王庄村2组村民小组长,几年来她发动全村农户种植银杏,使广大群众走上脱贫致富之路。捕捉机遇种植银杏邹维芹是一个细心人,一句话就能改变她的命运,一条信息就能让她带动群众致富。2009年春季的一天,邹维芹去学校探望女儿时,和一位家长聊起家常,这位大嫂告诉邹维芹：银杏树苗价格一个劲上涨,建议她也种上两亩银杏树苗。邹维芹回到家里,就在自家的1亩半地里试验开来。

稻田养殖小龙虾效益好

最近有读者来电咨询稻田养殖小龙虾的前景、市场行情及养殖技术等方面问题，现予以解答。江苏省淮安市盱眙县淮河镇洪建村黄兰军，他在淮河边腰滩外侧有一块圩田58亩，

陈彬香:多方拓展增收路

陈彬香,江苏省金湖县塔集镇金平村人,她从摆地摊卖水果开始,白手起家在金湖夹沟镇创办粮油门市部,做鱼饲料代理,办起了一品香养猪合作社,还做起了活鱼批发生意,每年仅是鱼饲料就要卖出2000多吨,销售额超过800万元。近年她还成立了金湖荷乡粮食种植家庭农场,承包土地面积超过1200亩,粮食销售收入达300万元以上。小学毕业后,陈彬香就因家庭负担重而过早地走上了社会谋生。当年只有18岁的她,在镇办企业上过班,也做过个体户,到集镇上摆过地摊,