海上平台电气设备红外温度监控系统设计

基于智能监控理念,采用红外温度传感器和数据接收终端等设备搭建了海上平台电气设备红外温度监控系统,采用C#语言对应开发了该监控系统软件,实现了电气设备关键监控点温度的在线监控、数据分析、预/报警和数据管理等功能。实际应用表明,海上平台电气设备红外温度监控系统运行稳定、可靠,降低了管理人员的工作强度,提高了海上平台用电设备的安全性。

海上平台外壁面爬壁除锈机器人结构设计

针对海上平台人工除锈作业所存在的作业效率低、风险高、劳动强度大等方面问题,设计了一种可代替人工作业的爬壁除锈机器人结构。根据海上平台实际工况,对机器人吸附方式及爬行方式分析后,确定了机器人爬行运动方案。以机器人爬行运动原理为依据,完成了机器人前后腿组机构、作业臂机构、旋转驱动机构3个部分的结构设计;为防止机器人出现失稳情况,针对机器人实际作业工况进行了3种常见失稳状态下的稳定性分析,计算出机器人稳定吸附于平台壁面所需电磁吸附力参数,进而得出了选用的电磁铁吸力所能满足的实际工况范围。所研究设计的爬壁机器人具有结构紧凑、驱动灵活、吸附可靠等特点,为海上平台外壁面除锈作业提供了技术方案。