焦原料类型对人造石墨负极性能的影响

通过采用不同类型焦原料制备人造石墨负极材料,研究了原料技术指标、负极材料技术指标、扣电电化学性能和全电电化学性能之间关系。研究表明,各向同性焦制备的负极材料各向同性程度最高,倍率性能和循环性能较优,但比容量和压实密度较低;中间相沥青焦制备的负极材料各向同性程度较低,比容量和压实密度较高,缺点是倍率性能较差;石油焦制备的负极材料,性能介于两者之间。分析认为,如果采用中间相沥青焦制备石墨负极AG350,可针对颗粒结构和表面包覆进行优化,通过改善倍率性能和循环性能,满足动力电池兼顾能量密度、快充性能和循环性能的需求。

微小型救援机械手控制系统设计

通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模块进行指令传输、图像信息和关节角度反馈;采用模糊PID控制算法对输出信号进行处理,使关节运动平滑稳定,同时提高了电机转角精度,降低了系统误差,提高救援效率;基于VC++语言,开发了上位机机械手控制界面,并能够通过上位机界面遥控操作机械手动作;仿真实验表明,该系统响应速度t<1s、稳态误差δ≤0.4°,有良好的动态性能。

基于光场的渲染技术研究

基于图像的渲染技术(Image-Based Rendering,IBR)逐渐成为场景渲染的主要手段之一,目前已有大量的基于此技术的方法提出,其中光场渲染(LightFieldRenderin,LFR)是在不需要图像的深度信息或相关性的条件下,通过相机阵列或由一个相机按设计好的路径移动把场景拍摄下来作为输入图像集,对于任意给定的新视点,找出该视点邻近的几个采样点进行简单的重新采样,就能得到该视点处的视图。本文采用两平面参数化的方法设计实施了一套光场渲染的软件方案,用光场渲染的方法实现了真实场景中物体的实时漫游。

基于单位圆法的仿人机器人行走系统步态规划

针对现有仿人机器人行走系统步态规划计算过程复杂的问题,提出了一种基于单位圆法的步态规划方法,并用此方法进行了步态规划研究。建立了仿人机器人行走系统运动模型,运用单位圆法计算了起脚过程的步态参数;结合地面约束条件和运动约束条件,创建了关键时刻约束条件方程式,应用高次插值方法得到了行走系统的步态曲线,并依据规划参数进行了实验和相对误差分析。结果表明,基于单位圆法的步态规划方法正确,简化了仿人机器人步态规划过程,为仿人机器人行走系统的步态控制提供了参考依据。

事业单位的财务成本管理策略

随着经济全球化进程的进一步加快,事业单位发生了很大的变化,为了进一步适应激烈的市场竞争,改革我国的行政事业单位的财务成本管理方式已经事在必行。在我国,行政事业单位的财务管理是我国行政事业单位财务管理工作的基础,所以相关部门必须要加强对此的重视程度,做好行政单位的成本控制,提升事业单位的管理水平,促进其进一步发展。

加强创新财政社保工作,实现健全社会保障体系

当前阶段,我国的社会保障体系已经初步建立,但是由于多方面的因素影响,财政社会保障理念落后,支出结构失衡,社会保障体系并不健全。本文从介绍我国财政社保工作现状开始,列举出我国创新财政社保工作的必要性,进一步分析出我国财政社保工作难题,对其深入调查与思考,从而总结并提出解决这些问题的有效措施,实现健全社会保障体系。

探析加强社保基金监管制度建设和机制创新对策

怎么更好地建立、健全社会保障基金的监管制度,切实地方法和化解管理的风险是社会保险的经办机构以及相关的管理部门都需要解决的问题,这个问题的解决迫在眉睫。本文对社会保障基金的管理制度建设提出了一些建议,提出机制创新等,以期望能够解决问题,促进社会保障基金管理制度的机制的完善。

新课程理念下小学英语教学反思

《英语课程标准(实验稿)》给英语课堂注入了生机与活力,然而目前小学英语课堂存在不少与新课标所倡导的理念貌合神离的现象,不同程度地表现出对新课标理解的肤浅与浮躁。笔者结合深圳小学英语教材,以听课中采集的一些案例为样本,透视新课程理念下的小学英语课堂教学中存在的若干问题。

运用思维导图进行单元整体教学

单元整体教学是当下小学英语教学的一个高频词，引领着小学英语教学的潮流和方向，思维导图具有抽象知识直观化，隐性思维显性化，杂乱知识条理化，枯燥知识趣味化，言语知识图像化，孤立知识关联化及单一知识综合化等独特功效（见图1），是实现单元整体教学的不二法宝。笔者以《牛津小学英语》（沪教深圳版）3A Unit 12 The four seasons为例，分享推进单元整体教学的点滴心得。

浅析新会计制度下的财务管理模式研究

随着改革开放的深入,我国的经济建设取得了显著的进步,我国各个行业的生产经营效益,也得到了明显的提升。在经济全球化的大背景下为许多企业创造了更多的机遇,但同时也加大了国内企业之间的竞争与挑战。为了使企业的财务管理制度有更好的发展空间,实施新会计制度很有必要通过新会计制度的合理运行,提高企业的创新能力,制定新的管理制度,对企业员工专业技能的培训工作也要抓紧,只有对过去的技术与方案做出调整,才能提高企业整体的发展水平,推动企业创新,是企业朝着更好的方向发展。

苜蓿青贮概述及其关键点把控

苜蓿青贮作为解决苜蓿雨季收贮问题的重要手段,笔者分析了苜蓿青贮的优势,从可发酵性和附生微生物菌群两个方面探讨了苜蓿青贮的难点,提出了对应的解决措施以及引导苜蓿青贮准确发酵的方法,提供了苜蓿青贮添加剂的筛选方法,同时分析了窖贮与裹包青贮的利弊并指出了苜蓿青贮各环节关键点的把控,为苜蓿种植及奶牛养殖人员提供参考与借鉴。

Unit 3 Changes in Our City《PEP英语》Book 10

一、学生分析本节课的授课对象是小学六年级学生。经过六年的英语学习,这些学生已具备了一定的英语运用能力。他们亲身经历了所居住城市、小区以及就读学校发生的巨变,因此他们对此有话可说。另外,学生在前几册教材中已学过"There BE"句型。

事业单位财务内部控制现状及改善对策

随着把我国经济的发展,事业单位也随之迅速发展,事业单位体制改革带动了财务管理体制的变动,传统的财务内控方式已不能满足事业单位发展的需求,本文分析了事业单位财务内控的现状问题,并提出了相应改善对策,以期提高事业单位财务内控水平。

事业单位成本管理中的目标成本法应用策略

随着社会经济的发展和进步,我国各项事业得到国家财政部门的支持出现不断减少的情况,这一情况的出现容易使得事业单位本身需要承担相对比较大的生存发展压力,在这一基础上,促使目标成本法在事业单位成本管理应用实践,使得其成本管理能够更加有效。