运载火箭自适应增广控制参数设计及稳定性裕度分析

针对运载火箭主动飞行段的强鲁棒姿态控制系统设计要求,提出自适应增广控制器(adaptive augmenting controller,AAC)的参数设计方法以及稳定性裕度分析方法。首先,针对传统运载火箭建立了小扰动线性化方程,推导了传递函数,并基于特征点参数设计了比例微分(proportional-derivative,PD)控制器及校正网络。然后,开展了AAC设计,给出调节参数的具体设计方法和准则。为了评估加入AAC之后整个控制系统的稳定性,基于正弦分析法推导了AAC的正弦响应模型,从而可评估系统的稳定性。最后,在多种干扰条件下完成了六自由度(six degree of freedom,6-DOF)的仿真分析,证明了AAC的有效性,同时也获得了AAC+PD控制系统的幅值裕度和相位裕度。仿真结果表明,该方法能够反映实际系统的稳定性,具有一定的工程指导意义。

自适应增广控制频域分析与飞行试验

本文聚焦运载火箭自适应增广控制频域分析问题。首先,通过对控制器结构的简化,降低其非线性,同时构造单输入单输出环节,便于频域分析;之后,利用描述函数和常微分方程近似解析解的思想,对自适应增广控制进行了频域分析,获得了频域模型;最后,基于可重复使用验证飞行器对自适应增广控制器进行了飞行测试。飞行结果显示频域模型正确且精度较高,能够获得更好的控制效果。

大学生网络行为与抑郁焦虑的关系

目的:探究抑郁和焦虑情绪对网络行为的影响,为管理大学生的网络行为提供参考策略。方法:随机抽取温州医学院324名学生作为调查对象,采用自评抑郁量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)和Young的网络成瘾量表进行调查。结果:回收有效问卷312份,网络成瘾检出率为35.3%,焦虑检出率为16.3%,抑郁检出率为14.1%。抑郁、焦虑和网络行为在不同性别方面没有显著差异。网络行为与抑郁、焦虑存在线性关系,并且网络行为的得分与抑郁、焦虑的得分存在高度的正相关,即抑郁、焦虑的得分高的学生网络行为的得分也高。结论:抑郁和焦虑情绪对网络行为会产生影响,缓解学生过度使用网络可以从调节抑郁焦虑情绪入手。

运载火箭自适应增广控制参数优化整定方法

针对参数众多的自适应增广控制(Adaptive Augmenting Control,AAC)技术,提出了两种基于优化算法的参数整定方法,实现了对AAC控制器参数的合理设计。第1种方法是使用粒子群算法,通过设计合理的适应度函数,使得优化得到的参数在标称状态下尽量不影响系统,在有干扰的情况下提升系统的抗扰动能力。第2种方法是重新定义高低通滤波器,减少优化参数数量,使用遗传算法得到优化的参数可以加快计算速度。仿真结果验证了使用优化算法得到的参数的合理性。与PD控制系统相比,AAC控制能够提升抗干扰能力;与滑模控制系统相比,能够看到相同精度下AAC控制的控制指令更加平滑。将第2种方法中得到的参数与使用粒子群算法对比,使用遗传算法得到的参数具有更优的性能。

伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法

针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先,将伺服故障下重构问题转化为优化问题,完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次,针对现有方法的缺点,基于SVD提出了一种求解直接重构问题次优解的改进方法,并给出推导过程。数学仿真表明,所提出的基于SVD改进的自适应重构方法,兼顾了伪逆法的计算高效、线性规划法的输出共线等优点,具有较高的工程应用价值。

大推力发动机机架变形对火箭姿态的影响研究

针对新一代大推力火箭发动机机架不对称变形问题,建立了考虑机架纵向/扭转变形的动力学模型,分析了其对姿态控制、起飞漂移的影响,提出了摆角预置方案。仿真结果表明:机架变形会引起起飞漂移过大、分离传递误差大,摆角预置方案提高了控制精度,如果滚动通道采用"比例+微分网络"控制方法,会导致姿控喷管频繁开关,影响喷管性能。

运用讨论式讲授传染病学部分章节的体会

讨论式教学法有利于训练学生科学的思维方法，提高自学、分析问题和解决问题的能力。近年来，作者在大专和本科军医班传染病学教学中，运用讨论式即读、思、议、讲、评，五个教学环节讲授部分章节，取得较好的效果。

一种运载火箭自适应增广控制器设计方法

针对运载火箭自适应增广(AAC)控制器的稳定性分析和参数设计问题展开研究。首先,在假定PD控制器稳定的前提下,证明AAC控制器的引入不会破坏PD闭环系统的稳定性。其次,提出了一种基于数量级计算的参数设计方法,实现快速高效设计AAC控制器。最后,通过数学仿真的方式验证相关算法的正确性。仿真结果表明,AAC控制器能够在刚体、弹性参数大偏差情况下实现对系统的稳定控制,证明了AAC控制器的稳定性和优越性,为后续工程实践应用打下了必要的基础。

基于弹性辨识的运载火箭改进AAC控制方法

针对运载火箭自适应增广控制(AAC)方法输出抖动问题提出一种改进AAC控制方法,该方法在AAC基础上增加弹性辨识算法来辨识系统弹性振动频率,通过设计陷波滤波器来抑制系统弹性振动,从而消除自适应增益输出抖动问题。仿真结果表明,该方法继承AAC抗干扰能力强的优点,避开AAC输出抖动的缺点,有效提高了系统鲁棒性。

慢性肝炎的心理障碍及治疗

慢性肝炎的病程较长,易反复.病人常常存在不同程度的心理障碍,探讨其特点,采取相应的心理治疗,对促进病情好转起到重要的作用.

运载火箭推力矢量/非线性复合控制方法研究

针对俯仰偏航单台发动机推力矢量控制、滚动非线性喷管控制新型液体运载火箭,燃气滚控力矩偏小,发动机摇摆对滚动通道产生干扰大的问题,建立了考虑箭体质心横移和风向变化的一体化动力学模型,提出了一种推力矢量/非线性复合控制方法,在三通道姿态解耦控制基础上,采用先控制稳定性,再控制精度的滚动控制策略。数学仿真结果表明:在箭体质心横移及恶劣风场条件下,可实现运载火箭精确稳定控制。

基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究

考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑模变结构控制器。超螺旋算法包括控制律的不连续时间导数和滑模变量的连续函数两部分,保证滑模相对阶次为2,无需滑模变量的时间导数信息,用连续的超螺旋控制律替代符号函数的切换部分,实现了二阶滑模变结构控制。仿真结果表明:算法对姿态机动控制力矩抖振的抑制作用明显,在相同的扰动和转动惯量不确定性条件下,基于超螺旋算法的二阶滑模变结构控制对挠性附件的振动抑制能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更优。

小行星探测用双谱段相机设计

基于DSP+FPGA架构,采用全透式光学系统及非制冷红外探测器和CMOS探测器,设计并实现了一种轻小型双谱段相机。该相机同时具备红外和可见光成像能力,可作为小行星探测用光学敏感器的原型机,也可作为微小卫星的光学载荷。首先,建立了双谱段相机的技术指标体系;其次,论述了相机的组成和基本工作原理;再次,详细阐述了相机的光学系统和电子学设计;最后,介绍了原理样机的研制情况。

磁性分子印迹聚合物的制备及其在样品前处理中的应用

样品前处理是从复杂样品基质中提取与浓缩待测目标分析物的过程。这个过程可将被测物质转化为可供分析仪器直接检测的形式,对样品的分析至关重要。传统的样品前处理技术存在萃取时间长、操作繁琐复杂、易污染环境等问题,迫切需要研发新型的前处理技术以解决上述问题。新型样品前处理技术的研发可通过吸附剂的制备与改进进行。磁性分子印迹聚合物具有易于分离、选择性高、稳定性强及制备简单的优势,近年来受到了广泛关注。本文对磁性分子印迹聚合物的制备方法及其在样品前处理技术中的应用进行了综述。