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被动柔顺装置选用策略及其应用软件
被引量:
3
1
作者
刘文
应俊
胡宇方
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1995年第2期82-88,共7页
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置RCC进行成功装配的各种约束条件,并运用分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件.它能针对已有的机器人装配系统,根据轴孔的配合尺寸和成功装配条件,从已建立的被动柔顺装置技术参数库选择...
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置RCC进行成功装配的各种约束条件,并运用分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件.它能针对已有的机器人装配系统,根据轴孔的配合尺寸和成功装配条件,从已建立的被动柔顺装置技术参数库选择与之相匹配的被动柔顺装置,进行装配作业.
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关键词
机器人
被动柔顺装置
装配系统
应用程序
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职称材料
机器人机构精度研究的进展
被引量:
2
2
作者
黄宇中
胡宇方
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第6期53-57,共5页
本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的...
本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细.通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解.
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关键词
机器人
误差分析
精度
机构
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职称材料
题名
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
被引量:
3
1
作者
刘文
应俊
胡宇方
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1995年第2期82-88,共7页
文摘
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置RCC进行成功装配的各种约束条件,并运用分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件.它能针对已有的机器人装配系统,根据轴孔的配合尺寸和成功装配条件,从已建立的被动柔顺装置技术参数库选择与之相匹配的被动柔顺装置,进行装配作业.
关键词
机器人
被动柔顺装置
装配系统
应用程序
Keywords
Robotic assembly,RCC,insertion operations
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
机器人机构精度研究的进展
被引量:
2
2
作者
黄宇中
胡宇方
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第6期53-57,共5页
文摘
本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细.通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解.
关键词
机器人
误差分析
精度
机构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
刘文
应俊
胡宇方
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1995
3
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职称材料
2
机器人机构精度研究的进展
黄宇中
胡宇方
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989
2
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