欠驱动UUV自适应RBF神经网络反步跟踪控制

针对水下无人航行器(UUV)模型存在一定的误差以及流体中存在时变扰动问题,引入径向基函数(RBF)神经网络控制技术进行自适应补偿估计,结合反步法设计UUV的位置、姿态及速度控制器,使用虚拟速度来代替姿态误差的控制手段,将姿态跟踪控制转化为对速度控制。仿真结果说明此种方法是有效的,提高了UUV的鲁棒性及自适应能力。

皮肤发育相关的miRNAs及其在糖尿病创面愈合中的作用

微小核糖核酸(microRNA/miRNA)作为一类进化上保守的非编码小分子RNA,参与基因转录后的表达与调控,其表达模式有一定的时间性和空间性,体现在不同的miRNAs在不同组织、不同发育阶段的表达水平差异。某些miRNAs能够促进创面愈合,在创面愈合的炎症期抑制炎性介质的表达;某些miRNAs能够促进增生期创面细胞的增殖、迁移,有利于创面的快速修复;在创面重塑期,某些miRNAs又能够通过抑制无痕愈合信号通路的相关蛋白质来促使瘢痕修复。糖尿病创面通常伴随糖尿病周围神经病变、糖尿病血管病变和感染。部分miRNAs通过调控特定基因的表达水平,激活或抑制不同且特定的信号通路,一定程度上促进了糖尿病创面的愈合。本文主要综述了miRNA在创面愈合过程不同阶段的调控研究进展,以及miRNAs促进、抑制糖尿病创面愈合的机制,以期为后续研究开拓新的思路。

湖南微生物研究所是怎样扭亏为盈的

湖南省微生物研究所（以下简称“微研所”）是省农业厅管辖的一家农业事业单位。前不久微研所传来一组让人兴奋的数据：截至今年８月底，全所完成工业产值９４５７万元，比去年同期增长１０６７％，生产规模实现翻番。主要产品产量大幅度增长，生产土霉素钙盐４４５吨...

YAP/TAZ在皮肤创面修复中的作用

YAP/TAZ作为Hippo信号通路的主要下游效应分子,在众多信号通路调节中发挥重要作用。随着对YAP/TAZ的研究不断深入,其在创面修复中扮演的角色逐渐明晰。以皮肤为例,创面愈合过程是指正常组织遭受外力作用,组织内出现断裂或缺损后的愈合过程,包括炎症期、修复期以及重构期,表现为各种过程的协同作用。在炎症期,主要由巨噬细胞、粒细胞发挥作用,清除损伤组织碎片以及伤口处的微生物。随后愈合进入下一个阶段——修复期。在此阶段,YAP/TAZ有效地促进了基底层细胞和成纤维细胞的增殖、迁移,加快了缺损组织的填补。同时肉芽组织开始生长,YAP/TAZ加快了肉芽组织中血管以及神经的重建,为成纤维细胞、表皮细胞等进行生命活动提供必需的营养物质。最终,YAP/TAZ影响了成纤维细胞的分化方向,导致组织内基质重塑,恢复了皮肤组织稳态。该综述将介绍YAP/TAZ在皮肤损伤修复中的作用。

机械力调节细胞功能影响创面愈合的研究进展

创面愈合是指机体遭受外力作用,皮肤组织出现离断或缺损后愈合恢复的连续过程,包括各种组织再生、肉芽组织增生和瘢痕形成。创面愈合涉及多个细胞群、细胞外基质和各种信号分子,可以分为3个阶段:止血与炎症期、增殖期和重塑期。机械力作为细胞结构和功能的调节因素,参与调节创面愈合中多个细胞群的增殖、迁移和分化等生理过程,影响创面愈合的进程。现从细胞角度讨论机械力对创面愈合的影响。