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提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
1
作者
胡定谋
黄莉章
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第5期51-54,共4页
本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨。
关键词
点焊
机器人
焊接
作业
效率
下载PDF
职称材料
题名
提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
1
作者
胡定谋
黄莉章
机构
机械电子工业部广州机床研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第5期51-54,共4页
文摘
本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨。
关键词
点焊
机器人
焊接
作业
效率
Keywords
robot
robot controller
welding controller
operation signal
reply signal
分类号
TG43 [金属学及工艺—焊接]
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作者
出处
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1
提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
胡定谋
黄莉章
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991
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