机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究

提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF（卡尔曼滤波）技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作。

捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究

从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法。半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高。

建筑给排水节能节水的技术及其应用

社会中的人们对于建筑的需求越来越高,对于建筑的关注度也会越高。绿色建筑是新时代下为了满足社会的建设而推出的一种建筑理念,能够帮助建筑材料有效地使用,防止浪费和污染的现象出现。在使用排水节能新技术的同时,协调绿色建筑与其的关系,促进两者协调的发展,共同帮助建筑事业的发展,减少资源的破坏,更好地为社会和人们所服务。

提高低精度处理器捷联导航计算机精度的方法研究

针对低精度捷联导航计算机的计算精度对系铳精度带来的影响,本文旨在研究如何在不更换处理器的前提下提高运算精度,并为此提出两个方法以满足系统要求。经过工程实践证明所研究方法均满足实际工程需要。