伺服电机驱动扭矩和惯量的研究与讨论

该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。

一种电浮动单元的设计及应用

针对在无压缩气源的特殊工况下实现柔性对接的自动化工作需求,该文研发了电浮动单元,机构中通过采用伺服电机的驱动结构来实现柔性与刚性连接状态的转换,使机器人机械手在夹持过程中实现柔性对接,消除硬对接现象,减少了由对接误差、工件位置不一致对机器人本体、工件以及夹具造成的损伤,实现在状态转换过程中的速度、柔性行程可调、可控的目标,满足了对易碎工件、工件表面有严格外观要求的柔性夹持的应用需求。

加工制造智能工厂中自动化设备的规划应用

结合现行业主流工厂规划、建造及应用总结,介绍常用类型自动化设备在实际应用中可实现的功能。多数工厂在升级改造中,或在不断提升自动化生产程度的过程中,或在分期、分步组建自动化工厂中,可使用自动化设备实现更多的功能,并在信息化、数据采集以及网络搭建方面提出建议,阐述了由数字化工厂、数据采集和MES三个层面组成的智能工厂规划思路及总结。

伺服电机优化选型

通过具体工况举例、计算、分析,通过使用伺服电机转矩转速特性曲线图的选型方法和使用额定扭矩对伺服电机选型方法做对比,前者可以选出型号和功率相对更小的电机。主要原因是使用了伺服电机可以产生的瞬时最大转矩(M_maxlnv)曲线做对比,通过计算电机工作周期内的平均工作坐标点,确认或调整使平均坐标点处于S1连续工作制曲线以下,从理论上控制电机在工作周期中的温升情况,确保电机在长期的实际工作周期中的稳定工作。

桁架机械手伺服电机选型

针对伺服电机驱动、齿轮齿条传动的桁架式机械手常用结构,结合实际产品案例和设计经验,总结计算流程,从运动参数目标开始设计,对运动阶段中齿轮处、减速机轴端和电机轴端的扭矩进行分析计算,描述了伺服电机选型所必须考虑的主要参数及详细的计算方法,总结了对各设计参数选取和调整对系统引起的变化。

一种多向柔性的预制棒机械手研制及应用

在光纤制造行业中,预制棒是一种材料为类似玻璃的棒体,长度约2m^4m不等,单只预制棒的成本价格十分昂贵,搬运不良会出现易损、易碎等报废现象。本文结合预制棒制作的实际工艺及棒体特点,研制出一种具有九方向柔性夹持预制棒的机械手,可垂直状态搬运预制棒,性能稳定可靠,并已投入实际应用中。

连杆恒吊自身结构对恒力性能存在影响

衡量连杆结构型式恒力弹簧支吊架的主要技术指标就是恒定度要求不大于6%,在实际生产中往往出现恒定度大于6%的情况。本文通过长期的研究和设计,结合实际生产发现,连杆结构型式的自身结构对恒定度存在影响,主要原因是支点O处存在的摩擦力造成的,并对结构中支点O处进行了力学分析。在设计中,减小支点O处的摩擦力可以提高恒定度。

制扁弹簧下料的计算公式

根据弹簧制扁端部形状,做出几何图形,应用微积分方法对端尖体积进行计算,通过体积相等的下料原理得出弹簧下料长度的精确计算公式。并根据三种通常使用的下料方法,总结出对应的弹簧下料长度简化式,并已应用到实际生产之中。