六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响

设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。

基于四轮转向的自动垂直泊车转向控制器

通过分析四轮转向汽车在低速倒车过程中的运动学特性,运用几何算法估算该汽车垂直泊车的车位尺寸;在SIMULINK中搭建汽车的运动学模型并模拟自动垂直泊车的倒车环境模型;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊控制理论设计了自动垂直泊车转向控制器,并将转向控制器引入SIMULINK建立的系统中模拟垂直泊车过程;最后仿真验证了该垂直泊车策略的可行性。

数字交流TIG电源偏弧现象分析及解决

论述两台交流TIG电源同时焊接一个工件时,由于相位不同步造成两台焊接电源间电流的串联输出,从而导致偏弧现象的发生。通过使两台电源交流相位同步的方法,实现焊接电流正负极的同步控制,解决电流互串,从而解决偏弧问题。协调控制方法中论述了双电源相位协调控制过程中主从判定方法,以及实现相位同步的具体过程。在数字化控制平台上划分不同的功能的模块,各模块执行相应的功能,传递参数,按照控制流程实现协调控制。最终解决偏弧对焊接的影响,改善两台交流焊接电源焊接同一工件的焊接缺陷。

基于LoRa无线通信焊接电源的研究

文中论述了焊接电源在实际使用过程中不便于调整的情况,因此提出一种与焊接电源无线通信的远控方案。采用LoRa无线通信方式,可实现对焊接电源的中远距离控制。针对半双工无线通信,为满足通信的实时性及操作的流畅性要求,提出双路双频无线通信解决方案。文中设计了远控终端与焊接电源无线通信系统的模块架构及控制方案。从无线通信及远控操作的角度介绍了远控终端相关的硬件电路原理以及软件操作流程。针对无线操作终端的可移动性,选择合适的可充电电池并设计了充电电路。从系统角度,介绍了焊接电源侧CPU的启动及软件控制流程。

数字交流TIG多焊机协调器研究

分析多台交流TIG电源同时焊接一个工件时,由于相位不同步导致焊接电源输出时回路的阻抗发生变化和电流互串问题,进一步导致次级IGBT关闭时过电压的发生。为了解决上述问题,提出一种能够设定交流相位和频率的协调控制器,该控制器能够实现焊接电流相位的同步,从而解决由于相位不同步而引起的次级IGBT反压高和电流互串的问题。该协调控制器可以实现交流频率和占空比的设定并将参数通过485通信传递给焊接电源;还可以协调焊接电源相位输出,保证焊接电源的相位输出一致。

妊娠期糖尿病致子鼠神经系统发育异常的分子学机制探讨及微RNA-7047-5p的验证

目的探究妊娠期糖尿病(GDM)致子鼠神经系统发育异常的分子学机制及微RNA-7047-5p(miRNA-7047-5p)的表达验证。方法2020年5月至2021年12月,取30只昆明小鼠(雌性20只、雄性10只),以雄雌比例1∶2合笼过夜构建妊娠小鼠,采用随机数字表法将妊娠小鼠分为造模组和对照组,前者采用腹腔注射链脲佐菌素(STZ)方式构建GDM小鼠模型。血糖仪检测随机血糖;解剖显微镜观察子鼠脑组织整体结构;苏木精-伊红(HE)染色观察海马组织细胞形态;基因芯片实验检测子鼠海马组织差异表达微小核糖核酸(miRNA)基因;差异表达miRNA基因进行京都基因和基因组百科全书(KEGG)分析;定量聚合酶链式反应(q-PCR)检测miRNA-7047-5p表达。结果与对照组比,于给药后次日(E1.5)起造模组小鼠空腹血糖上升,E1.5、E5.5、E11.5、E18.5血糖值分别为(5.67±1.06)、(6.84±1.23)、(5.61±1.04)、(12.08±2.16)、(5.49±1.05)、(14.27±2.71)、(5.53±1.03)、(15.14±2.86)mmol/L(P<0.05);自给药后第1天起造模组小鼠随机血糖上升,给药后第1天、第2天、第3天、E4.5、E10.5、E17.5随机血糖分别为(5.83±1.06)、(22.36±3.74)、(5.79±1.03)、(20.65±3.49)、(5.95±1.11)、(19.94±2.97)、(5.93±1.14)、(18.05±3.14)、(5.87±1.15)、(16.49±2.85)、(5.69±1.03)、(14.89±2.37)mmol/L(P<0.05)。对照组子鼠脑组织整体无肿胀,脑沟和脑回清晰;GDM组子鼠脑组织脑沟和脑回变浅;对照组子鼠海马CA1区细胞排列紧密、有序,细胞形态饱满,核仁清晰,无核固缩;GDM组子鼠海马CA1区细胞数量明显减少,排列紊乱,细胞空泡样变化,核仁不清晰,呈大量核固缩状态;正常组子鼠和GDM组子鼠海马组织共有11个差异下调表达miRNA基因;差异表达miRNA基因多数富集在Wnt信号通路、2型糖尿病、突触囊泡循环、鞘脂代谢、加压素调节的水再吸收、催乳素信号通路、Hippo信号通路等通路;选定差异下调表达miRNA-7047-5p,q-PCR验证显示与正常组比,GDM组子鼠海马组织miRNA-7047-5p表达下降(P<0.05)。结论GDM子代神经系统有病理改变,且海马组织miRNA-7047-5p表达下降,很可能参与神经系统发育异常。

妊娠期糖尿病对早产新生儿大脑发育的影响

目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)对早产新生儿大脑发育的影响。方法采用回顾性研究。选取2017年1月至2020年12月期间广州市第一人民医院新生儿科病房收治的GDM母亲所生早产新生儿为GDM组(45例,男24例,女21例),选择同期出生、母亲无GDM,胎龄、身长及出生体质量等一般情况与GDM组相当的早产新生儿为对照组(45例,男24例,女21例)。采用t检验及χ^(2)检验比较两组新生儿出生后7 d的新生儿行为神经测定(NBNA)评分,并于分娩3 d后行颅脑超声指标记录检测分析,查阅病例获取一般指标情况,分析GDM组新生儿发生大脑整体回声减低的影响因素。结果GDM组新生儿胎龄(34.05±1.70)周,出生体质量(2.29±0.53)kg,身长(45.23±3.25)cm,对照组分别为(34.13±1.41)周、(2.26±0.35)kg、(45.50±2.03)cm,两组新生儿基本情况比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。GDM组新生儿出生后7 d的NBNA总评分为(35.43±1.07)分,显著低于对照组的(36.47±0.62)分(t=4.975,P<0.001);GDM组新生儿脑整体回声减低发生率显著高于对照组[64.44%(29/45)比20.00%(9/45)],差异有统计学意义(χ^(2)=14.930,P<0.001);多元线性回归分析显示,出生体质量与脑整体回声减低呈负相关,母亲GDM程度分级与脑整体回声减低呈正相关(均P<0.05)。结论GDM母亲所生早产新生儿存在不同程度的脑发育不成熟现象,妊娠期高血糖环境对新生儿神经行为发育可能产生不良影响。

妊娠期糖尿病母鼠之新生小鼠海马组织形态变化及基因差异表达的观察

目的观察妊娠期糖尿病孕鼠致新生小鼠海马组织形态结构异常及其海马组织基因差异的表达。方法雌鼠随机分为GDM组(9只)和对照组(9只),然后将GDM组分为A组和C组,对照组分为B组和D组。GDM组建立妊娠期糖尿病孕鼠模型,并取其子鼠海马组织,一部分组织进行病理切片并采用HE染色法观察GDM组新生鼠海马组织形态结构的变化;另外一部分海马组织采用基因芯片技术筛选出妊娠期糖尿病母鼠之子代小鼠海马组织差异表达基因。结果(1)一次性腹腔注射干预次日起,与对照组相比,GDM组空腹血糖较高,两组差异有统计学意义(P<0.05);在干预的第3天后,发现GDM组孕鼠随机血糖较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);进一步的分析可知,自E4.5(妊娠早期)起,GDM组孕鼠随机血糖迅速上升至成模水平(≥11.1 mmol/L),并持续上升。(2)两组海马组织进行病理切片及HE染色,经观察发现,对照组小鼠海马细胞形态饱满完整;GDM组小鼠海马组织CA3区细胞排列紊乱,形态欠规则。(3)采用基因芯片方法检测糖尿病母鼠所生小鼠海马组织中差异表达,结果显示,组织中下调miRNA 11个,无上调miRNA。筛选出miRNA-3473b,运用q-PCR技术验证了其表达下调(P<0.05)。结论miRNA-3473b可能参与了妊娠期高血糖对子代小鼠的神经系统发育的负向影响作用,导致其出现学习、认知能力的下降。初步揭示妊娠期高血糖对子代神经系统发育影响的分子学机制。

L-NAME对围生期仔鼠的毒性不良反应

目的研究N-硝基-左旋精氨酸甲酯(N-nitro-L-arginine methyl ester,L-NAME)对围生期仔鼠的毒性不良反应,为L-NAME建立动物模型寻找合适剂量提供理论依据。方法通过给孕鼠灌胃的方法使围生期仔鼠接受不同剂量L-NAME(分为低剂量组、中剂量组、高剂量组)或生理盐水(对照组),观察仔鼠生长发育情况,统计孕鼠产仔数、仔鼠畸形情况、出生体重等。结果(1)低剂量组和中剂量组孕鼠的产仔数较对照组差异无统计学意义[(11.40±5.60)只、(8.00±3.22)只vs.(10.30±2.23)只,P=0.551、0.172],高剂量组产仔数较对照组显著降低,差异有统计学意义[(4.78±2.82)只vs.(10.30±2.23)只,P=0.001]。(2)低剂量组与中剂量组间畸形率差异无统计学意义(P>0.05),高剂量组畸形率显著高于中剂量组与低剂量组(P=0.000)。(3)各组间仔鼠出生体重差异无统计学意义(P>0.05)。结论(1)L-NAME会引起新生鼠产生先天肢体畸形,但不影响出生体重。(2)大剂量L-NAME会导致孕鼠产仔率降低,新生鼠先天畸形率增加。

大数据环境中的审计技术与方法

随着我国经济与科学技术的不断发展,在互联网背景下,大数据和云计算等信息技术互相融合与渗透,这不仅改变了人们的生活方式,同时也优化了工作效率,尤其是在传统的审计技术方面,面对着工作量、工作质量以及工作范围的扩大,传统的技术方式明显已经无法满足,在新时期背景下必须要对审计技术方法展开创新和优化才能满足工作需求。但在一些不确定因素的影响下,面对部分审计技术上存在的挑战,相关工作人员必须要进一步深入分析探索以及创新和完善,才能为审计工作提供良好的发展路径。本文从大数据对审计工作的影响、审计技术准备、人力资源准备这几个方面展开讨论,并对大数据环境中的审计技术与方法提出了个人的见解。

L-NAME对围生期子鼠十二指肠球部肌层的影响

目的探讨N-硝基-左旋精氨酸甲酯(L-NAME)对围生期子鼠十二指肠球部肌层厚度及神经元型一氧化氮合酶(n NOS)表达的影响。方法选购成年Wistar大鼠按雌∶雄2∶1合笼,次日将其分开并取雌鼠阴道分泌物涂片镜检,发现精子的时间定义为妊娠第1天。将受孕的大鼠随机分成用药组和对照组,其中用药组给予L-NAME,并设定为3个剂量组(低剂量组、中剂量组和高剂量组),用药组孕鼠和围生期子鼠分别通过灌胃和注射给药,对照组选用等剂量的生理盐水,以同样的给药方式处理。围生期子鼠每天称重,记录数据,在出生第1、7和14天处死,留取标本,免疫组化法检测十二指肠球部n NOS的分布密度,HE染色后在显微镜下测量十二指肠球部肌层厚度。结果出生体重在各组间差异无统计学意义(P>0.05);在出生后第1周,用药组子鼠体重增加量较对照组降低(P<0.05);在出生后第2周,用药组子鼠体重增加量与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。子鼠7日龄各组间n NOS表达量差异无统计学意义(P>0.05),子鼠14日龄n NOS的表达量用药组明显高于对照组,但各用药组组间差异无统计学意义(P>0.05)。子鼠十二指肠球部肌层的厚度,7日龄或14日龄用药组与对照组相比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 L-NAME可诱导围生期子鼠十二指肠球部肌层n NOS活性增高及表达量增加,保持十二指肠球部的肌层厚度不受影响。

2016—2018年广州地区儿童非伤寒沙门菌感染的临床流行病学特征

目的了解广州地区儿童非伤寒沙门菌感染的流行病学特征及临床特点,为本地区非伤寒沙门菌感染的预防和治疗提供借鉴。方法以2016年1月至2018年12月广州市第一人民医院及南沙中心医院分院腹泻患儿为研究对象,纳入研究的患儿均留取粪便进行细菌培养,记录就诊患儿的流行病学资料、人口学信息以及大便培养结果,对收集资料进行统计分析。结果2016—2018年共纳入2658例,收集其大便标本进行大便细菌培养,共有258例粪便细菌培养沙门菌阳性,分离率为9.7%(258/2658);其中,4例为伤寒沙门菌,伤寒沙门菌分离率为0.2%(4/2658);非伤寒沙门菌254例,分离率为9.5%(254/2658)。2016—2018年男女患病数为:男1466例,女1192例,男性大便分离阳性率为10.2%,女性大便分离阳性率为9.1%,两者差异无统计学意义(χ^(2)=1.083,P=0.298)。2016—2018年各年龄组患儿沙门菌阳性率为2.5%~14.7%,以1~2岁年龄段阳性率最高,各年龄组间差异有统计学意义(χ^(2)=7.52,P=0.000)。沙门菌阳性患儿不同年龄组的占比如下:<1岁为42.2%(109/258);1~2岁为36.4%(94/258);2~3岁为10.9%(28/258);3~4岁5.0%(13/258);4~5岁为0.8%(2/258);5~10岁为3.1%(8/258);10~18岁为1.6%(4/258);其中,3岁以下患儿占比达89.5%。2016—2018年,各月份沙门菌分离阳性率在0.79%~14.45%之间,组间差异有统计学意义(F=5.719,P=0.000)。其中,1、2、3、12月分离阳性率较低(0.79%~2.1%),4~11月份分离阳性率(9.51%~14.45%)明显高于其他月份,且差异有统计学意义(P<0.01)。结论2016—2018年沙门菌感染性腹泻患儿中,以非伤寒沙门菌感染为主,伤寒沙门菌感染以散发出现。非伤寒沙门菌感染全年均可发病,高发季节为春夏秋三季,好发于3岁以下婴幼儿。

水泥出口存在的问题及建议

一、水泥出口存在的问题(一) 国内水泥供需矛盾近年虽已有所缓和,但仍不能满足需要,特别是大水泥,而出口所依赖的正是大水泥。目前,我国还是一个较大的水泥进口国。要从水泥进口国变为水泥出口国,首先必须解决国内水泥的供需矛盾。(二) 水泥出口得利少,企业积极性不高。造成这种情况的主要原因除国外、国内两个市场确实存在价格逆差外,还有:1.外汇留成少。国家对各地的创汇留成比例规定不一样,普遍的是按倒二八分成,但国家提成后,再省里提成,

喂养不耐受极早产儿胎粪中肠道菌群观察

目的观察喂养不耐受(FI)极早产儿胎粪中的肠道菌群变化,分析其肠道菌群特征。方法极早产儿24例,根据喂养耐受情况分为喂养耐受(FT)组8例和FI组16例,均采集出生时的胎粪,采用高通量测序技术检测粪便肠道菌群,测算两组患儿肠道菌群chao1指数、shannon指数,观察肠道细菌的相对丰度。结果FI组、FT组chao 1指数分别为1538.56±545.72、1052.50±106.86,P<0.05。FI组、FT组shannon指数分别为7.06±1.51、5.62±1.37,P<0.05。与FT组比较,FI组肠道蓝藻菌门(Cyanobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)、疣微菌门(Verrucomicro⁃bia)、绿弯菌门(Chloroflexi)、未分类的蓝藻菌科(unidentified_Cyanobacteria)、未分类的蓝藻菌属(unidentified_Cyano⁃bacteria)、假单胞菌属(Pseudomonas)、小链球菌属(Catellicoccus)、未分类的毛螺菌属(unidentified_Lachnospiraceae)、马赛菌属(Massilia)和纤维单胞菌属(Cellulomonas)相对丰度升高,海洋杆菌属(Oceanobacter)相对丰度降低(z分别为-2.572,-2.267,-3.307,-2.664,-2.572,-2.572,-2.205,-2.233,-2.347,-2.728,-2.770,-2.053;P均<0.05)。结论FI的极早产儿出生时肠道菌群的多样性下降,Cyanobacteria、Cellulomonas、Pseudomonas、Massilia等菌群富集明显。Cyanobacteria、Cellulomonas、Pseudomonas、Massilia等条件致病菌的菌群变化可能是极早产儿出现FI的原因。

低出生体重早产儿应用抗生素后的肠道菌群动态变化

目的观察低出生体重早产儿应用抗生素后肠道菌群的动态变化。方法选取2018年6月—2019年7月在广州市第一人民医院住院的10名低出生体重早产儿,在出生时、出生后1~2周、出生后2~3周、出生后3~4周、出生后4~5周、出生后5~6周时分别收集粪便样本,通过16s高通量测序检测患儿粪便菌群变化并统计分析。结果应用抗生素后的低出生体重早产儿肠道菌群α多样性(Shannon指数、Simpson指数、ACE指数和PD_whole_tree指数)下降(P均<0.05),肠道菌群结构在门、科、属水平均发生改变,其中Alistipes、Bacteroides、Lactobacillus、unidentified_Lachnospiraceae、unidentified_Ruminococcaceae、Alloprevotella、unidentified_Cyanobacteria、Bacillus、Stenotrophomonas和Acinetobacter菌属相对丰度减少(P均<0.05)。结论低出生体重早产儿应用抗生素后肠道菌群多样性下降,肠道菌群结构发生改变,并在抗生素停用后仍持续,针对性补充益生菌或益生元可能有助于肠道菌群恢复稳态。

线控四轮独立转向系统的结构及控制研究

主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab/Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。

粪菌移植对阿霉素肾病小鼠肠道菌群紊乱改善的实验研究

目的研究粪菌移植对阿霉素诱导的肾病综合征小鼠模型的作用。方法将27只SPF级雄性Balb/c小鼠随机分为3组, 分别为空白对照组、阿霉素模型组(Dox组)、阿霉素+粪菌移植(FMT组), 其中后两组使用阿霉素尾静脉注射构建肾病综合征小鼠模型, 并分别给予PBS或粪菌溶液灌胃, 最后分别收集粪便标本以及24 h尿液标本, 考马斯亮蓝法-蛋白定量检测24 h尿蛋白, 16 s微生物组学测序和生物信息学分析各组小鼠肠道菌群的变化情况和分布特征。结果与空白对照组相比, Dox组小鼠24 h尿蛋白定量(0.48±0.61 vs 1.71±0.63, P<0.001)明显升高, 肠道菌群多样性Shannon指数(7.15±0.29 vs 6.98±0.49)呈减少趋势, 肠道菌群紊乱;与Dox组小鼠相比, FMT组24 h尿蛋白定量(1.71±0.63 vs 0.91±0.48, P<0.05)和血肌酐水平(12.47±4.16 vs 7.77±0.75, P<0.05)显著下降, 肠道菌群多样性Shannon指数(6.98±0.49 vs 7.09±0.28)呈现增加趋势, 肠道菌群紊乱明显改善, 产短链脂肪酸细菌富集增加。结论粪菌移植可减少阿霉素诱导的肾病小鼠的尿蛋白, 改善肠道菌群的紊乱。