电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器

针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。

一种准确而高效的领域知识图谱构建方法

作为语义网的数据支撑,知识图谱在知识问答、语义搜索等领域起着至关重要的作用,一直以来也是研究领域和工程领域的一个热点问题,但是,构建一个质量较高、规模较大的知识图谱往往需要花费巨大的人力和时间成本.如何平衡准确率和效率、快速地构建出一个高质量的领域知识图谱,是知识工程领域的一个重要挑战.对领域知识图谱构建方法进行了系统研究,提出了一种准确、高效的领域知识图谱构建方法——"四步法",将该方法应用到中国基础教育九门学科知识图谱的构建中,在较短时间内构建出了准确率较高的学科知识图谱,证明了该方法构建领域知识图谱的有效性.以地理学科知识图谱为例,使用"四步法"共得到67万个实例、1 421万条三元组,其中,标注数据的学科知识覆盖率和知识准确率均在99%以上.