Dobot桌面式机器人轨迹规划教学实验设计

当前的机器人教学实验往往采用点到点直线运行,未考虑轨迹规划,存在关节冲击较大、执行轨迹卡顿、加速度不平滑等问题。文章设计了基于Dobot桌面式机器人的轨迹规划教学实验,建立了基于三次插值多项式、五次插值多项式和七次插值多项式的轨迹规划码垛实验。通过比较3种方法的角度、角速度、角加速度以及末端轨迹,学生能够深入分析和评估其性能。本实验设计有助于培养学生对机器人学理论的理解能力、机器人仿真技能和编程应用能力,激发学生在解决工程问题时的创造性思维和探索精神,有效提升实验教学效果,助力学生在理论与实践中的全面发展。

审美与创美的家校协同育人探索

健全学校家庭社会协同育人机制,是党中央、国务院的重要决策部署,事关学生全面发展健康成长,事关国家发展和民族未来。中共中央、国务院关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见指出,家庭要发挥在劳动教育中的基础作用,学校要发挥在劳动教育中的主导作用,社会要发挥在劳动教育中的支持作用。

图案世界的艺术情感之我见——论设计师在图案设计创作中的作用

图案的意境与人的心灵情感紧紧相连,通过图案造型,将蕴含于人的思想观念、礼义道德的内涵渐渐释放,以体现自然与人的永恒。

浅谈电子技术在ERP系统中的应用及问题分析

ERP系统是有效整合企业资源,推动企业进一步发展的信息化专业工具。本文首先对ERP信息系统进行简单概述。接着在电子技术基础上,研究工业级ERP系统的硬件架构设计方案。最后,针对ERP与其他信息系统集成过程中的关键问题进行分析并给出解决思路。旨在利用现代化的电子信息技术手段,探索研究ERP系统设计实施的科学性、合理性、高效性。

儿童社区获得性肺炎病原学特点分析

目的了解儿童社区获得性肺炎(CAP)住院患儿病原分布及特点,为临床诊治提供依据。方法采集2019年1月至2021年12月于山西省儿童医院呼吸科住院治疗的2665例CAP患儿标本并进行病原检测,回顾性分析CAP患儿的病原学特点。结果2665例CAP患儿中1879例检出病原体,病原检出率为70.5%。其中单一感染1608例(85.6%),混合感染271例(14.4%)。2021年检出率最高83.2%(817/982),其次为2019年67.5%(918/1361),2020年44.7%(144/322),肺炎链球菌在各年龄组均有检出,幼儿期和学龄前期高于婴儿期和学龄期。呼吸道合胞病毒(RSV)感染主要在婴儿组,肺炎支原体在学龄期组检出率最高。轻症CAP和重症CAP患儿病原检出率分别是69.1%和72.3%。结论肺炎支原体是该地CAP住院患儿的主要病原体,存在低龄化趋势,2021年出现了肺炎支原体的流行。肺炎链球菌是儿童CAP首位细菌病原体,RSV为首位病毒病原体,肺炎支原体引起的重症CAP的病原检出率高于轻症CAP。

现代蜡染的新设计思维

曾有哲人在探究艺术时说过这样一句话:艺术是人类把握世界的方式之一。如今人们对于艺术作为人类自身表达情感、寄托理想的意义,亦远远超过了其深刻的认识价值和更广的存在价值。一个时代进步的标志,往往是以更高的物质文明与精神文明来评判、来佐证的。本篇摄取蜡染艺术这一视角,来阐明传统工艺与现代艺术设计之关系。