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调强放射治疗肺癌患者放射性肺炎发生的临床预测模型构建 被引量:2
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作者 李娜 李丹 +6 位作者 谢辉 何丽煌 谢开红 徐敏仙 胡小毛 史巧静 李林 《中国医学装备》 2023年第6期23-28,共6页
目的:通过分析接受调强放射治疗(IMRT)的肺癌患者发生放射性肺炎(RP)的放射剂量学参数及临床病理特征,建立精确预测RP发生的临床模型。方法:选取医院收治的106例行IMRT的肺癌患者,依照临床表现及影像学检查结果将其分为RP组(44例)和非RP... 目的:通过分析接受调强放射治疗(IMRT)的肺癌患者发生放射性肺炎(RP)的放射剂量学参数及临床病理特征,建立精确预测RP发生的临床模型。方法:选取医院收治的106例行IMRT的肺癌患者,依照临床表现及影像学检查结果将其分为RP组(44例)和非RP组(62例),分析两组患者与RP相关的剂量学参数和临床病理等特征,并基于全肺总体积的15%、35%、40%(V_(15)、V_(35)、V_(40))、淋巴细胞计数、合并肺部感染、放射治疗剂量、总分期和T分期8个独立预后因素使用机器学习逻辑回归(LR)构建肺癌患者发生RP的临床预测模型(LR预测模型)。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析LR预测模型在训练集和验证集中的预测效能。结果:106例患者中发生RP的44例(占41.5%),V_(15)、V_(35)、V_(40)、淋巴细胞计数、合并肺部感染、放射治疗剂量、总分期及T分期为发生RP的独立预后因素。训练集和验证集的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.822和0.748,95%CI分别为0.714~0.931和0.488~0.979,模型的校正曲线(Brier score:0.171)和临床决策曲线表明该模型具有较好的预测性和临床有效性。结论:本研究构建的IMRT肺癌患者发生RP的临床LR预测模型,具有较好的预测性能和临床有效性,可为临床预测RP的发生及制定治疗策略提供依据。 展开更多
关键词 放射性肺炎(RP) 肺癌 放射治疗剂量 调强放射治疗(IMRT) 临床预测模型
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重组人血管内皮抑制素联合化疗治疗晚期胃癌的效果
2
作者 李小丽 曹苏娟 +2 位作者 胡小毛 彭亚栋 张忠山 《中国卫生标准管理》 2023年第16期90-94,共5页
目的围绕晚期胃癌患者,分析重组人血管内皮抑制素联合化疗治疗效果。方法选取湘南学院附属医院2020年4月—2021年4月收治的80例晚期胃癌患者进行研究,将所选病例信息输入Excel系统,按照系统编号的奇偶性分为两组,其中40例奇数者选择单... 目的围绕晚期胃癌患者,分析重组人血管内皮抑制素联合化疗治疗效果。方法选取湘南学院附属医院2020年4月—2021年4月收治的80例晚期胃癌患者进行研究,将所选病例信息输入Excel系统,按照系统编号的奇偶性分为两组,其中40例奇数者选择单纯化疗治疗,将其设为对照组,另40例偶数者联合重组人血管内皮抑制素治疗,将其设为观察组,对比两组治疗效果。结果观察组治疗总有效率为85.00%,高于对照组的62.50%(P<0.05);治疗后,观察组血清肿瘤标志物水平低于对照组(P<0.05);两组毒副作用比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组生活质量评分高于对照组(P<0.05)。结论采用重组人血管内皮抑制素联合化疗治疗晚期胃癌,控制病情进展效果显著,安全可靠。 展开更多
关键词 晚期胃癌 重组人血管内皮抑制素 化疗 毒副作用 血供 安全性 生活质量
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MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文) 被引量:17
3
作者 胡小毛 刘飞 翁海娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期38-45,共8页
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程... 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。 展开更多
关键词 紧耦合系统 全组合系统 选星算法 G矩阵 载波相位测量 分段线性定常系统 可观测度
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紫杉醇对Daudi细胞增殖活性与表面超微结构的影响 被引量:4
4
作者 胡小毛 陈伟 +3 位作者 高杨军 刘成成 何冬梅 张洹 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2011年第16期2907-2909,共3页
目的:研究紫杉醇对Burkitt淋巴瘤细胞株Daudi细胞凋亡的影响。方法:用原子力显微镜(AFM)分析细胞膜超微结构的改变,CCK8法检测Daudi细胞增殖活性,流式细胞术(FCM)测定凋亡率。结果:AFM显示紫杉醇可引起细胞形貌的改变,正常Daudi细胞呈圆... 目的:研究紫杉醇对Burkitt淋巴瘤细胞株Daudi细胞凋亡的影响。方法:用原子力显微镜(AFM)分析细胞膜超微结构的改变,CCK8法检测Daudi细胞增殖活性,流式细胞术(FCM)测定凋亡率。结果:AFM显示紫杉醇可引起细胞形貌的改变,正常Daudi细胞呈圆形,表面较光滑;紫杉醇处理后,Daudi细胞坍塌,细胞表面粗糙、凹凸不平。紫杉醇对Daudi细胞的增殖具有抑制作用,且呈时间浓度依赖性。FCM检测示Daudi细胞凋亡率各实验组均明显高于对照组(P<0.05),呈浓度依赖性。结论:紫杉醇可改变细胞膜超微结构,抑制Daudi细胞的增殖,促进其凋亡。 展开更多
关键词 细胞凋亡 紫杉醇 DAUDI细胞 原子力显微镜 超微结构
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观察人文关怀对中晚期肿瘤患者焦虑/抑郁指数、生命质量及睡眠质量的影响
5
作者 李小丽 胡小毛 +2 位作者 邓玉洁 唐莉婷 曹苏娟 《世界睡眠医学杂志》 2023年第8期1983-1985,共3页
目的:观察人文关怀对中晚期肿瘤患者焦虑/抑郁指数、生命质量及睡眠质量的影响。方法:选取2020年6月至2022年5月湖南省郴州市湘南学院附属医院收治的中晚期肿瘤患者102例作为研究对象,根据护理方式不同分为观察组(n=57)和对照组(n=45),... 目的:观察人文关怀对中晚期肿瘤患者焦虑/抑郁指数、生命质量及睡眠质量的影响。方法:选取2020年6月至2022年5月湖南省郴州市湘南学院附属医院收治的中晚期肿瘤患者102例作为研究对象,根据护理方式不同分为观察组(n=57)和对照组(n=45),对照组给予常规护理干预,观察组给予人文关怀护理干预。采用抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)比较2组患者干预前后抑郁、焦虑情况的变化,采用生命质量综合评定问卷(GQOLI-74)比较2组患者干预前后生命质量的变化,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者干预前后睡眠质量的变化。结果:护理后,观察组SAS、SDS评分均有所降低,且观察组显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);护理后,2组患者GQOLI-74评估表的4个维度评估结果均有所上升,且观察组显著高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);护理后,2组患者PSQI评分均有所降低,且观察组PSQI评分显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:人文关怀护理对中晚期肿瘤患者的焦虑/抑郁指数、生命质量及睡眠质量均有着良好的作用和积极的影响,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 人文关怀 中晚期肿瘤 焦虑/抑郁指数 生命质量 睡眠质量
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混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定 被引量:18
6
作者 翁海娜 宫京 +2 位作者 胡小毛 高峰 张宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系... 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。 展开更多
关键词 在线自主标定 台体旋转调制 混合式惯导系统 平台式惯导系统
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一种新的加速度计温度误差补偿方法 被引量:15
7
作者 翁海娜 胡小毛 +2 位作者 裴志 陈星 杨建林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期479-482,共4页
惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用... 惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中,进行加速度计的温度补偿,验证了模型的准确性和重复性。 展开更多
关键词 温度补偿 最小二乘法 加速度计 惯性导航系统
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SINS/GPS组合导航系统选星算法 被引量:9
8
作者 黄昆 胡小毛 +2 位作者 李士心 窦玉宝 郝研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期718-722,共5页
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的... 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。 展开更多
关键词 SINS/GPS组合系统 紧耦合 几何精度因子 选星
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高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法 被引量:8
9
作者 翁海娜 李鹏飞 +2 位作者 高峰 胡小毛 张宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期141-145,共5页
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力... 重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络。分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计。在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70%以上。 展开更多
关键词 重力扰动 垂线偏差 水平阻尼 高精度惯性导航系统
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舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准 被引量:11
10
作者 翁海娜 姚琪 胡小毛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期34-38,共5页
初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔... 初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程。分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案。数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内。 展开更多
关键词 激光捷联惯导系统 单轴旋转 初始对准 动态启动 卡尔曼滤波
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基于AFM对蝙蝠葛碱诱导NB4细胞凋亡的研究 被引量:5
11
作者 陈伟 王穗湘 +2 位作者 胡小毛 邢晓波 蔡继业 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期421-428,共8页
【目的】探讨蝙蝠葛碱对急性早幼粒细胞白血病(APL)NB4细胞增殖的影响和可能的细胞凋亡机制。【方法】采用CCK-8法检测NB4细胞的存活率,原子力显微镜(AFM)探测蝙蝠葛碱作用NB4细胞前后细胞形态及超微结构的变化,流式细胞术检测细胞凋亡... 【目的】探讨蝙蝠葛碱对急性早幼粒细胞白血病(APL)NB4细胞增殖的影响和可能的细胞凋亡机制。【方法】采用CCK-8法检测NB4细胞的存活率,原子力显微镜(AFM)探测蝙蝠葛碱作用NB4细胞前后细胞形态及超微结构的变化,流式细胞术检测细胞凋亡率、线粒体膜电位和活性氧的变化。【结果】蝙蝠葛碱能显著抑制NB4细胞生长增殖,20~80μmol/L蝙蝠葛碱处理细胞24 h后,细胞存活率从(86.5±11.7)%下降到(4.1±0.5)%;以10~40μmol/L蝙蝠葛碱处理NB4细胞24 h,流式细胞术分析显示,细胞凋亡率和细胞内活性氧含量上升、线粒体膜电位下降。AFM探测表明,正常NB4细胞呈圆形,细胞饱满,表面较光滑。蝙蝠葛碱处理组细胞皱缩,细胞表面的平均粗糙度增大。【结论】蝙蝠葛碱能显著抑制NB4细胞增殖并诱导其凋亡。 展开更多
关键词 蝙蝠葛碱 NB4细胞 原子力显微镜 超微结构 细胞凋亡
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基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法 被引量:6
12
作者 刘飞 刘超 +1 位作者 翁海娜 胡小毛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期285-288,共4页
立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此... 立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 KALMAN滤波 水平阻尼 反馈校正
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实时定量PCR检测B细胞恶性肿瘤中BCL11A基因的表达水平 被引量:4
13
作者 高杨军 何冬梅 +3 位作者 陈少华 闫小娟 胡小毛 李扬秋 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期147-150,共4页
目的:建立B细胞淋巴瘤/白血病BCL11A基因的定量检测方法,并分析其在B细胞恶性肿瘤中的表达水平。方法:利用实时定量RT-PCR分析B细胞淋巴瘤(18例)、B细胞性慢性淋巴细胞白血病(B-CLL,8例)、T细胞性急性淋巴细胞白血病(T-ALL,8例)和正常对... 目的:建立B细胞淋巴瘤/白血病BCL11A基因的定量检测方法,并分析其在B细胞恶性肿瘤中的表达水平。方法:利用实时定量RT-PCR分析B细胞淋巴瘤(18例)、B细胞性慢性淋巴细胞白血病(B-CLL,8例)、T细胞性急性淋巴细胞白血病(T-ALL,8例)和正常对照(15例)外周血单个核细胞(PBMC)中BCL11A基因的表达水平,以甘油醛-3-磷酸脱氢酶(GAPDH)基因作为内对照。结果:B-CLL组和B细胞淋巴瘤组患者PBMC中BCL11A表达水平均明显高于正常对照(P=0.000)和T-ALL组(P=0.000);T-ALL组和正常对照组BCL11A表达水平无显著差别(P=0.084);B-CLL组和B细胞淋巴瘤组BCL11A表达水平无显著差别(P=0.776)。在B细胞淋巴瘤不同的病例中,BCL11A表达水平有较大差异,其中最小值为0.04,最大值为9.70,中位值为1.00。结论:成功建立BCL11A基因的定量检测方法。 展开更多
关键词 BCL11A基因 B细胞恶性肿瘤 白血病 实时定量PCR 基因表达
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AFM研究蝙蝠葛碱对daudi细胞毒性的影响 被引量:3
14
作者 陈伟 王穗湘 +2 位作者 胡小毛 刑晓波 蔡继业 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期247-254,共8页
利用原子力显微镜、CCK-8实验和流式细胞术研究了蝙蝠葛碱(dauricine)对B细胞淋巴瘤daudi细胞的细胞毒性。蝙蝠葛碱能显著抑制daudi细胞的增殖。CCK-8实验表明,细胞存活率与蝙蝠葛碱浓度存在时间依赖和剂量依赖关系。经10~50μmol/L的... 利用原子力显微镜、CCK-8实验和流式细胞术研究了蝙蝠葛碱(dauricine)对B细胞淋巴瘤daudi细胞的细胞毒性。蝙蝠葛碱能显著抑制daudi细胞的增殖。CCK-8实验表明,细胞存活率与蝙蝠葛碱浓度存在时间依赖和剂量依赖关系。经10~50μmol/L的蝙蝠葛碱作用24 h后,daudi细胞存活率从(89.8±4.3)%降至(11.2±3.2)%;48 h后,存活率从(68.9±2.6)%降至(2.5±0.5)%。流式细胞术表明蝙蝠葛碱处理dau-di细胞24 h后,凋亡率从5.2%增至28.2%(60μmol/L)。AFM数据显示对照组细胞呈圆形,表面较光滑。经蝙蝠葛碱处理后,daudi细胞坍塌,超微结构显示细胞表面粗糙、凹凸不平。此外,经不同浓度蝙蝠葛碱作用的daudi细胞,其线粒体膜电位随着药物浓度的加大而降低。蝙蝠葛碱能显著抑制daudi细胞生长增殖。 展开更多
关键词 蝙蝠葛碱 原子力显微镜 细胞毒性 超微结构 DAUDI细胞 细胞凋亡
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SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析 被引量:4
15
作者 刘飞 胡小毛 +1 位作者 翁海娜 李士心 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期391-395,共5页
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对... 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高. 展开更多
关键词 组合导航系统 G矩阵选星算法 分段线性定常系统 可观测度
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长链非编码RNA在肿瘤中的研究进展 被引量:4
16
作者 何冬梅 吴红 +1 位作者 高杨军 胡小毛 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期121-126,共6页
长链非编码RNA(lncRNA)是一类转录本长度超过200 nt(核苷酸)的非编码RNA分子,可在遗传水平、转录水平和转录后水平调控基因的表达,广泛参与机体的生理和病理过程,在恶性肿瘤的发生和发展中起着重要作用。本文简单综述了几个与肿瘤密切... 长链非编码RNA(lncRNA)是一类转录本长度超过200 nt(核苷酸)的非编码RNA分子,可在遗传水平、转录水平和转录后水平调控基因的表达,广泛参与机体的生理和病理过程,在恶性肿瘤的发生和发展中起着重要作用。本文简单综述了几个与肿瘤密切相关的长链非编码RNA的研究进展。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 基因表达 基因调控 肿瘤
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基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法 被引量:3
17
作者 王彬 翁海娜 +2 位作者 汪湛清 张宇飞 胡小毛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期421-425,共5页
惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性... 惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光陀螺惯导系统惯性元件误差项的特点,同时结合分立式标定与系统级标定各自的优势,设计了一种水平阻尼模式下的Kalman滤波方案,利用双轴旋转机构,通过观测导航位置误差来实现初始对准以及部分惯性元件误差参数的标定,可以有效地减小惯性元件逐次启动误差对导航精度的影响。仿真结果表明,系泊状态零速度阻尼模式下工作4 h,可以标定出石英加速度计标度因数误差、零偏与激光陀螺零偏,共计9项误差参数。加速度计零偏估计误差小于2%,陀螺零偏估计误差小于8%,误差估计精度满足高精度惯性导航要求,该方法具备一定的工程实用性。 展开更多
关键词 速度阻尼 双轴旋转调制 系统级标定 系泊状态
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雷公藤红素对Raji细胞表面超微结构与增殖活性的影响 被引量:3
18
作者 吴红 胡小毛 +1 位作者 高杨军 何冬梅 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期856-859,共4页
目的研究雷公藤红素对Burkitt淋巴瘤细胞株Raji的表面超微结构及其增殖活性的影响。方法选用不同浓度(0.5、1.0、1.5、2.0μg/ml)的雷公藤红素作用于Raji细胞,用CCK8法测定细胞增殖情况,用原子力显微镜观察细胞形貌和表面超微结构变化,... 目的研究雷公藤红素对Burkitt淋巴瘤细胞株Raji的表面超微结构及其增殖活性的影响。方法选用不同浓度(0.5、1.0、1.5、2.0μg/ml)的雷公藤红素作用于Raji细胞,用CCK8法测定细胞增殖情况,用原子力显微镜观察细胞形貌和表面超微结构变化,用Hoechst 33258染色及流式细胞仪检测细胞的凋亡,用流式细胞仪检测细胞周期的改变。结果CCK8测定表明,经不同浓度的雷公藤红素作用24 h后,细胞存活率从(80.67±2.08)%下降至(38.53±2.25)%,48 h后,细胞存活率从(74.17±3.20)%下降至(33.22±1.64)%,雷公藤红素对Raji细胞存活率的影响呈时间和浓度依赖性。原子力显微镜扫描示:正常Raji细胞呈圆形,表面光滑,经浓度为2.0μg/ml的雷公藤红素处理24 h和48 h后,Raji细胞开始坍塌,超微结构显示细胞膜表面粗糙、凹凸不平。Hoechst 33258染色可见凋亡细胞;流式细胞术检测显示不同浓度的雷公藤红素作用Raji细胞24 h后,细胞凋亡率从(3.50±1.73)%增加到(38.27±6.05)%,雷公藤红素对Raji细胞凋亡率的影响呈浓度依赖性。流式细胞术对细胞周期的检测表明1.5μg/ml雷公藤红素作用Raji细胞24 h,可使S期细胞增加,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论雷公藤红素可改变Raji细胞膜超微结构,可通过诱导Raji细胞凋亡而抑制其增殖。 展开更多
关键词 雷公藤红素 伯基特淋巴瘤 超微结构 细胞凋亡 细胞周期
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MicroRNA在白血病中的研究新进展 被引量:2
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作者 何冬梅 吴红 +1 位作者 高杨军 胡小毛 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期362-368,共7页
微小RNA(microRNA,miRNA)是在真核生物中发现的一类内源性非编码RNA,其长度为21~25个核苷酸大小。miRNA在基因表达调控中发挥了重要作用。miRNA不仅在白血病中存在明显的表达失调,而且与白血病的诊断和预后有关。本文着重综述了白血病... 微小RNA(microRNA,miRNA)是在真核生物中发现的一类内源性非编码RNA,其长度为21~25个核苷酸大小。miRNA在基因表达调控中发挥了重要作用。miRNA不仅在白血病中存在明显的表达失调,而且与白血病的诊断和预后有关。本文着重综述了白血病中急性髓系白血病(AML),急性淋巴细胞性白血病(ALL)和慢性淋巴细胞性白血病(CLL)相关的miRNA的研究新进展。 展开更多
关键词 MIRNA 基因表达 基因调控 白血病
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神经元特异性烯醇化酶、细胞角质蛋白19片断、癌胚抗原联合LDH、ADA检测对良、恶性胸腔积液鉴别的意义 被引量:4
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作者 伍鑫 胡小毛 +1 位作者 张忠山 李国亮 《实用临床医学(江西)》 CAS 2013年第10期4-6,共3页
目的探讨血清、胸水中神经元特异性烯醇化酶(NSE)、细胞角质蛋白19片断(CYFRA21-1)、癌胚抗原(CEA)对良、恶性胸腔积液的鉴别价值。方法对40例经病理确诊的胸腔积液患者按胸水的性质分为恶性胸水组(23例)和良性胸水组(17例)。2组患者均... 目的探讨血清、胸水中神经元特异性烯醇化酶(NSE)、细胞角质蛋白19片断(CYFRA21-1)、癌胚抗原(CEA)对良、恶性胸腔积液的鉴别价值。方法对40例经病理确诊的胸腔积液患者按胸水的性质分为恶性胸水组(23例)和良性胸水组(17例)。2组患者均采用电化学发光法检测血清及胸腔积液中NSE、CYFRA21-1、CEA的含量,生化检测胸腔积液中乳酸脱氢酶(LDH)和腺苷脱氨酶(ADA)。结果恶性胸水组的血清NSE、CYFRA21-1及CEA均显著高于良性胸水组(P=0.02、0.02及0.01);胸水CYFRA21-1及CEA均明显高于良性胸水组(P=0.01或P=0.04),ADA显著低于良性胸水组(P=0.01)。2组胸水NSE、LDH比较差异无统计学意义(均P>0.05)。结论血清、胸腔积液中NSE、CYFRA21-1、CEA和ADA联合检测,对良、恶性胸腔积液的鉴别诊断有重要价值,能提高准确率。 展开更多
关键词 神经元特异性烯醇化酶 细胞角质蛋白19片断 癌胚抗原 腺苷脱氨酶 胸腔积液
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