分布式集群秩亏约束协同导航方法研究

针对卫星导航拒止环境、分布式集群纯惯导误差快速发散问题,提出了一种适用于所有节点均为纯惯导的分布式集群的协同导航方法,设计了秩亏约束卡尔曼滤波器,在量测量数量少于状态量数量导致滤波方程秩亏时,仍可以实现分布式集群协同导航,减小惯导误差。构建了无人机飞行试验平台,飞行试验验证结果表明,组网内无高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升两倍左右;组网内有一个高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升10~20倍左右。

Lévy过程驱动下的反射Cox-Ingersoll-Ross利率模型的平稳性（英文）

布朗运动与正态分布已被广泛应用在Cox-Ingersoll-Ross利率框架的瞬时动态利率模型中,然而,实证研究表明,利率的回报率分布比正常分布有一个更高的峰值和两个更胖的尾部.同时,当罕见的灾难性的冲击发生或在经济和金融的体制发生转变,货币市场可能会出现跳.在本文中,我们将考虑一类带Levy噪声的反射Cox-Ingersoll-Ross利率模型.此外,我们得出了这种带跳的反射扩散过程平稳分布的拉普拉斯变换.

方差保费原理下基于普惠型医疗保险的广义承保方式最优策略研究

近年来,各类普惠型医疗险项目在全国各大城市纷纷落地,其中以“卫惠保”为代表,采用了同时涵盖比例、免赔额与赔款上限的多层次承保方式,这类承保方式从未作为最优合同形式在已有文献中出现过.本文旨在寻找同时包含比例、免赔额和赔款上限的广义承保方式的最优策略.我们考虑以下两种模型:投保人自留风险的CTE小于风险承受上限情形下且最小化投保人保费的最优保险模型;方差保费原则下最小化保险公司VaR的最优再保险模型.这两种模型得到的最优合同形式支持了“卫惠保”等普惠型医疗险项目的承保方式,文章的最后给出了帕累托分布和伽玛分布下的数值模拟验证.

实值随机变量的高阶随机序(英文)

在本文中,我们讨论了实值随机变量的高阶随机序问题.基于生存函数和分布函数的n阶序我们给出了实值风险的n阶停止–损失序一个更明朗的、更确切的刻画.进一步的,我们研究了基于不同效用函数的三种高阶经济序,我们得到了这些序之间的关系和性质.

腰椎骨髓脂肪含量与年龄、性别、体重指数及腰围的相关性

目的通过分析腰椎骨髓脂肪含量与年龄、性别、体重指数（BMI）及腰围的相关性,探讨骨髓脂肪含量的体质特点,以加深对骨质疏松发生规律的认识。资料与方法纳入健康志愿者或慢性腰腿痛患者144例,测量其身高、体重、腰围,并计算BMI。采用单体素点分辨波谱法对L3椎体进行波谱采集,以1.3 ppm波峰为三酰甘油峰,水峰位于4.67 ppm,计算脂水比与脂肪比例。比较不同性别、年龄、BMI、腰围组间L3椎体脂水比、脂肪比例的差异。分析年龄与L3椎体脂水比及脂肪比例的相关性。结果男、女L3椎体脂水比、脂肪比例总平均值比较差异无统计学意义（t=-0.267、-0.993,P〉0.05）。不同年龄段患者L3椎体脂水比、脂肪比例的总平均值差异有统计学意义（F=3.723、5.478,P〈0.05）。女性61～70岁组L3椎体脂水比、脂肪比例均明显高于20～30岁、31～40岁、41～50岁、51～60岁组（P〈0.05）,女性L3椎体脂肪比例20～30岁组低于〉70岁组（P〈0.05）。61～70岁组男女脂水比总平均值均明显高于20～30岁、31～40岁、41～50岁、51～60岁组（P〈0.05）。20～30岁组男女脂肪比例总平均值均低于31～40岁、41～50岁、51～60岁、61～70岁、〉70岁组（P〈0.05）,61～70岁组与31～40岁、41～50岁、51～60岁组比较,差异均有统计学意义（P〈0.05）。不同BMI及男性和女性不同腰围组间L3椎体脂水比及脂肪比例比较,差异均无统计学意义（P〉0.05）。年龄与L3椎体脂肪比例呈正相关（r=0.321,P〈0.05）。结论腰椎骨质脂肪含量与患者年龄相关,与性别、BMI、腰围均无关。

腰椎骨质密度与年龄、性别、体质参数及腹部脂肪的相关性

目的探讨腰椎骨质密度(BMD)与年龄、性别、体质参数及腹部皮下脂肪(SAT)、内脏脂肪(VAT)的关系。方法纳入健康志愿者或慢性腰腿痛患者111人(男56人,女55人),测量受检者身高、体质量及腰围,计算体质指数(BMI);采用定量CT(QCT)行腹部扫描,测量L3的BMD及相应层面腹部SAT与VAT含量。将男性与女性分别分为骨质疏松组、骨量减少组和骨量正常组,分别比较3组间年龄、性别、身高、体质量、BMI、腰围、SAT和VAT的差异,对BMD与存在显著性差异的指标进行相关性分析。结果 3组男性间除年龄的差异有统计学意义(P<0.05)外,身高、体质量、BMI、腰围、SAT及VAT的差异均无统计学意义(P均>0.05);男性BMD与年龄呈负相关(r=-0.680,P<0.05)。3组女性年龄、腰围及VAT的差异有统计学意义(P均<0.05),身高、体质量、BMI、SAT差异均无统计学意义(P均>0.05);女性BMD与年龄、腰围、VAT均呈负相关(r=-0.849、-0.412、-0.501,P均<0.05)。结论男、女性腰椎BMD与年龄均呈明显负相关,与身高、体质量、BMI无明显相关性;男性腰椎BMD与腰围、SAT与VAT均无明显相关性,但女性腰椎BMD与腰围及VAT关系密切。

垂体ACTH腺瘤细胞角蛋白CK7和CK20的表达及其与肿瘤生物学行为的关系

目的探讨垂体ACTH腺瘤中的细胞角蛋白CK7和CK20的表达及其与肿瘤的生物学行为的关系。方法应用免疫组化SP法对28例垂体ACTH腺瘤切片中的CK7和CK20的表达进行检测,并分析其与肿瘤临床特点的关系。结果CK7的表达与患者性别、肿瘤大小、有无Cushing综合征无关,但在侵袭性垂体ACTH腺瘤中的表达显著高于非侵袭性ACTH腺瘤(P<0.05);CK20的表达与患者性别、肿瘤大小和侵袭性及有无Cushing综合征无关;CK7与CK20在垂体ACTH腺瘤中的表达无明显差异。结论垂体ACTH腺瘤中有CK7和CK20的高表达;CK7的表达可作为判断垂体ACTH腺瘤侵袭性的的参考指标。

AngⅡ对血管平滑肌细胞PDGF受体表达的影响

目的:研究血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)对血管平滑肌细胞血小板源生长因子(PDGF)受体表达的影响。方法:采用大鼠主动脉球囊内皮剥脱术制备主动脉再狭窄模型,观察形态学变化;放免法测定主动脉AngⅡ含量;免疫印迹法测定主动脉PDGFβ受体含量,并与假手术组相比较。培养大鼠主动脉血管平滑肌细胞(VSMC),AngⅡ刺激正常培养的与洛沙坦预处理过的VSMC6h,测定PDGFβ受体含量。结果:球囊内皮剥脱术后14d,主动脉中层VSMC大量增殖,内膜显著增厚,AngⅡ含量显著升高(P<0.05),PDGFβ受体表达显著增强(P<0.05)。AngⅡ诱导VSMCPDGFβ受体表达显著增强(P<0.01),AngⅡ受体拮抗剂洛沙坦完全抑制AngⅡ对PDGFβ受体上调的诱导作用。结论:AngⅡ可通过其Ⅰ型受体诱导血管平滑肌细胞PDGF受体上调,这可能是AngⅡ促VSMC发生增殖的一个重要机制。

抓好数学建模竞赛 加强素质教育促进数学教学改革

文章通过对数学建模及数学建模竞赛的组织和教学实践,提出把数学建模的思想和方法溶入到大学数学教学过程中去。

概率统计课教学探讨

加入WTO预示着我国新一轮全方位改革开放的开始 ,高等教育面临着重大的挑战 ,社会对人才的需求也不断的扩大。如何培养一批不仅具有知识 ,而且能够学以致用的高素质人才是摆在各高校面前的问题。本文从如何创新的角度 ,总结几年来《概率论与数理统计》专业的教学经验 ,对教育观念、教育内容、教学方法等方面的教学改革提出了自己的看法。

DVD在线租赁问题三的数学模型与求解

本文针对2005年全国大学生数学建模竞赛D题———DVD在线租赁问题的问题三,建立了数学模型,并给出了该数学模型的精确求解。

基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法

制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道弯曲角速度矢量作为基准,通过单矢量定姿实现滚转角对准。为消除低精度陀螺仪的零偏、轴偏角等误差的影响,分析了弹体姿态运动测量信息的频域特性,利用FIR带通滤波器提取角速率陀螺信息中弹体滚转频点处的有用分量,并采取对准起始时刻冻结弹体坐标系下的积分策略,平滑随机测量噪声,从而提高对准精度。通过数学仿真手段,探究了惯性陀螺误差对对准精度的影响。数学仿真结果表明:该方法仅利用低精度角速率陀螺即可实现在无控段快速粗对准滚转角,误差在1°左右;在飞行搭载试验中,滚转角对准误差可控制在2°以内。

25例垂体ACTH腺瘤的临床分析

目的分析和探讨垂体促肾上腺皮质激素(ACTH)腺瘤的临床特点和治疗方法。方法回顾性分析从2004年1月至2006年3月在我院接受治疗的25例垂体ACTH腺瘤患者的临床特点、治疗经过及预后。结果垂体ACTH腺瘤患者的临床症状和肿瘤的大小密切相关,微腺瘤(直径≤10 mm)患者以Cushing综合症征为主要临床表现,而大腺瘤(直径>10 mm)患者则以压迫症状为主。有无Cushing综合征的表现和腺瘤的直径呈负相关(P<0.05)。本组25例垂体ACTH腺瘤中21例具有侵袭性。垂体ACTH腺瘤患者主要以育后女性为主。该病首次经蝶手术后近期疗效显著。结论垂体ACTH大腺瘤以压迫症状为主,微腺瘤则以Cushing综合征表现为主。该肿瘤大多数具有侵袭性倾向,育后女性是高危人群。经蝶显微手术是垂体ACTH腺瘤的首选治疗方法。

大类招生背景下金融学生应对专业选择研究——基于金融毕业生就业方向及现状的调查

自2001年北京大学实施"元培计划"以来,全国各高校陆续开始推行大类招生模式。江西财经大学于2014年起开始推行"学院招生、大类培养"的人才培养模式改革。大类培养模式下,大量学生对专业认识不清、未来就业方向把握不准,导致在专业选择上随波逐流。本文通过对605份有效金融学院毕业生就业方向与现状问卷进行分析,为江西财经大学大类招生背景下学生的专业分流提供相关信息,用真实、可靠的统计数据来帮助他们解决专业选择的难题及对专业就业前景的探究。

粮食干燥机耗热量测试方法探讨

本文针对GB6970-86《粮食干燥机试验方法》中干燥机耗热量测试问题进行分析，并设计了计算机在线数据采集系统，对温度进行在线测试、曲线绘制、计算处理等。用温度测试结果对耗热量测试方法进行分析与探讨。

软钢在平面应变条件下强化特性的新模型

本文用平面应变转轴压缩实验的方法测定了大塑性变形条件下软钢(A3)在简单变形路径和复杂变形路径时的各向异性强化性能,提出了建立加载函数的硬化率模型,按此模型计算出复杂变形路径的后继屈服应力,并同实验结果进行了对比,二者符合较好。

浅谈中西医结合治疗神经外科术后头痛的疗效

目的:探讨中西医结合治疗神经外科术后头痛的临床效果。方法:选取湖北省中医院2016年2月至2018年3月期间收治的神经外科术后头痛患者82例作为研究对象,随机分为观察组与对照组。观察组采用中西医结合治疗,对照组采用西医治疗。比较两组患者治疗效果。结果:观察组患者治疗有效率为95.12%,高于对照组75.61%,组间比较,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:采用中西医结合治疗神经外科术后疼痛,能够有效改善患者病情,提高治疗效果。

老年胆道手术后急性肾功能衰竭

老年胆道手术后急性肾功能衰竭江苏无锡市北塘医院（邮编：２１４０４３）胡少勇，戈汉元老年人胆道手术后并发症多、死亡率高，急性肾功能衰竭（ＡＲＦ）是重要的并发症之一。胆道手术后易发生ＡＲＦ的病因尚不十分明了，可能与肾缺血、内毒素以及黄疸有关（１，２）。我...

眼针联合甲钴胺穴位注射对外伤性动眼神经麻痹的疗效观察

目的:探究眼针联合甲钴胺穴位注射对外伤性动眼神经麻痹疗效,以期丰富治疗方法,提高疗效。方法:选取2017年1月至2018年1月湖北省中医院收治的外伤性动眼神经麻痹患者76例作为研究对象,按照就诊顺序编号随机分为对照组和观察组,每组38例。对照组予常规治疗,观察组加用眼针联合甲钴胺穴位注射,共治疗2周,观察并比较2组治疗前、治疗后复视评分、瞳孔大小、睑裂高度的变化;观察并比较2组治疗前、完成治疗后在神经生长因子(NGF)、脑源性神经营养因子(BDNF)、血清胶质纤维酸性蛋白(GFAP)变化;观察并比较2组治疗前、完成治疗后同视机变化;治疗过程中进行不良反应评价;完成治疗后进行疗效评价。结果:1)2组患者治疗前复视评分、瞳孔大小、睑裂高度比较,差异无统计学意义(均P>0.05),治疗后2组复视评分、瞳孔大小较治疗前均显著下降(P<0.05),睑裂高度较治疗前显著升高(P<0.05),治疗后观察组复视评分、瞳孔大小显著低于对照组、睑裂高度显著高于对照组(均P<0.05)。2)2组患者治疗前NGF、BDNF、GFAP比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后2组NGF、BDNF、GFAP较治疗前显著升高(P<0.05),完成治疗后观察组NGF、BDNF、GFAP显著高于对照组(P<0.05)。3)2组患者同视觉三级指标治疗前Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级比较,差异无统计学意义(P>0.05),完成治疗后2组Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级比率较治疗前均显著升高(P<0.05),完成治疗后观察组Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级均显著高于对照组(P<0.05)。4)完成治疗后观察组患者显效率、总有效率显著高于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。5)2组安全性比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:眼针联合甲钴胺穴位注射能提高外伤性动眼神经麻痹神经传导速度,促进神经生长因子,从而缩小瞳孔,改善复视症状,提高疗效。