基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究

双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。

低纹波高精度数字电流源的设计

本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。

基于彩色色标的服务机器人定位研究

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对 这个问题,本文以全自主移动机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于 颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在移动机器人的视觉检测系统中。

基于ARM的LED自适应调光系统设计

LED做为绿色高效的新一代照明光源应用越来越广,对LED自适应调光技术的需求会更加强烈。本文采用了基于I2C总线的光传感芯片TSL2561的测光技术,以ARM作为控制器,采用PWM方式调节MOS管,达到调节LED的发光亮度的目的,实现了LED的自适应调光。本文完成了相应的硬件设计和软件编程并调试成功,最终能使整个系统具备相应的功能。

服务机器人色标识别方法研究

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。

启发式实验教学在自动化专业课程中的应用研究

针对传统实验教学方法的不足,在自动化专业课程教学过程中实施了启发式实验教学。阐述了课程分析、课程设计及课程实施过程,通过实施结果分析得知,学生既巩固了理论知识,又锻炼了发现问题和动手探究的能力,更适应当前就业趋势。

产品方案评价指标体系中定量指标的性能评价方法

针对在产品方案评价指标体系中对于定量指标性能评价存在的不足,提出了改进的信息含量的定量指标性能评价方法,该方法得到的评价值与顾客对方案评价值的期望紧密相关,体现了顾客需求驱动的特点。文中还以工业高速平缝机为实例,验证了该方法的有效性。

低周冲击加载评价硬质合金韧性的研究

通过低周冲击试验方法研究了几种不同WC晶粒度及Co相含量的硬质合金冲击疲劳性能并对其韧性和增韧效果进行了初步评估.试验结果表明:当WC晶粒度一定时,硬质合金的低周冲击疲劳性能随Co含量增加而提高;而对于相同Co含量的硬质合金,6.5μm晶粒度合金耐冲击疲劳性要强于1.8μm晶粒度合金.与常规韧性指标相比,低周冲击疲劳性能更有效地反映了硬质合金韧性及增韧作用.

LED可见光的虚拟仪器通信系统

以LED为核心的可见光通信是通信领域极具发展潜力的重要方式。针对LED光通信系统的要求,采用基于AVR的嵌入式结构及虚拟仪器技术,设计了具有较小体积和较低成本的发射接收控制系统。系统采用虚拟仪器平台作为通信系统的发射源和接收端子,并采用电荷泵升压器件AAT3110驱动LED,结合低偏移电压精密放大器OPA2350实现PC利用LED可见光通信。实验结果表明,系统稳定可靠,能够较好满足设计要求。

环境分权对环境目标约束设定的影响

环境目标约束是典型的中国特色的环境规制手段。关于环境目标约束的经济影响的文献已较为丰富,然而对环境目标约束的影响因素的研究仍有待完善。本文基于城市面板数据,实证检验环境分权与环境目标约束设定之间的因果关系。研究结果表明,随着环境分权的提升,地方政府设定的环境目标约束会明显增大。从分项指标来看,环境监测分权的作用效果最大,环境行政分权和环境监察分权不具有显著影响。经过一系列稳健性检验后,上述结论仍成立。异质性分析表明,环境分权对环境目标约束设定的影响在经济较为落后、经济上行时期以及第二产业比重较低的地区相对更大。本文研究结论为规范政府环境治理、顺利实现节能减排目标提供了证据支持,对健全生态文明制度体系、促进人与自然和谐共生也具有重要的启示意义。

计算机控制的移动模型实验系统

介绍了一个面向学生的综合实验系统，详细描述了该系统的工作原理，重点介绍了该系统的异步串行通信、PC机和单片机的程序设计。

粉尘火焰加速现象的实验研究

粉尘火焰的发生、加速及由爆燃向爆轰转捩的机理是个至今尚未弄清的问题。需要解决的技术关键之一是在实验室实现弱点火条件下的粉尘火焰加速直至达到爆轰状态。着手发展了一种球形喷粉扬尘装置，令产生的扬尘湍流在水平实验管中形成空间均匀分布和维持秒级悬浮的粉尘云状态。采用以上扬尘装置的水平实验管，在６ｇ黑火药的六点平面点火条件下获得了微细铝粉火焰经５ｍ长的传播过程加速至１０００ｍ／ｓ的实验结果。给出了扬尘湍流强度、粉尘粒度与浓度、点火能量及方式等因素对粉尘火焰加速过程中所起作用，及变截面效应（由小变大）对粉尘火焰减速的影响。

硬质合金断裂韧度的测试研究现状

断裂韧度是用来衡量硬质合金在实际工况条件下使用寿命最为重要的力学性能指标之一,因而有关硬质合金断裂韧度的研究一直备受硬质合金领域研究者和使用者的关注。评述了国内外有关硬质合金断裂韧度测试方面的研究成果,重点介绍几种常用的硬质合金断裂韧度测试方法的特点及研究现状,同时对硬质合金主要断裂力学模型的研究工作进行简要介绍。

河西走廊盐碱土中未培养放线菌多样性研究

用放线菌特异性引物扩增16SrRNA基因片段构建基因的克隆文库,研究河西走廊盐碱土壤中放线菌的种群结构及多样性.结果显示,164个阳性克隆分归于50个OTUs,系统发育分析得出这50个OTUs分属于放线菌目的7个亚目,分别是丙酸杆菌亚目、假诺卡氏亚目、棒杆菌亚目、微单孢菌亚目、链霉菌亚目、微球菌亚目和链孢囊菌亚目,其中微球菌亚目为克隆文库中的优势种群,占总克隆数的37.2%.还有一部分克隆属于放线菌门的未知种群,占总克隆数的14.01%.未趋向于平缓的稀释性曲线表明该区域的盐碱土壤中放线菌多样性较高.

皮瓣结合重睑术修复上睑皮肤缺损的临床应用

目的:探讨较大的上睑皮肤肿物切除后的修复方法。方法:针对不同年龄的患者,采用推进皮瓣或旋转皮瓣结合不同的重睑术式一次性修复较大的上睑皮肤肿物切除后的皮肤缺损。结果:上睑皮肤肿物切除后的皮肤缺损完全修复,无睑外翻、眉下垂发生,双上睑形成对称的重睑线。结论:根据患者上睑皮肤肿物的部位、大小以及上睑皮肤的松弛程度采用不同的皮瓣并结合不同的重睑术式可有效的修复肿物切除后形成的皮肤缺损,既避免术后睑外翻、眉下垂的发生,又最大程度的维持了双上睑形态的对称性,且增加眼部的美感。

胸肌筋膜下隆乳术的临床应用探讨

目的:探讨胸肌筋膜下丰胸的手术适应证及优缺点。方法:对我科近一年来124例假体丰胸病案进行总结,比较乳腺下、胸肌筋膜下及胸大肌下三个不同层次置入假体时操作难易度、术后并发症的发生率及患者术后满意度。结果:乳腺下及胸肌筋膜下置入假体时剥离较为费力,尤其是乳晕下缘至乳房下皱襞区域,胸大肌下置入假体时此区域的剥离相对来说较容易。相比较而言剥离胸肌筋膜时操作比较繁琐;术后疼痛感以胸大肌下置入假体最为明显,乳腺下与胸肌筋膜下无明显区别。胸肌筋膜下置入假体术后发生假体移位及出现包膜挛缩的几率最低,胸大肌下及乳腺下无明显差别。假体边缘的触及感以乳腺下最为多见。术后血肿的发生率胸肌筋膜下置入假体最低;术后满意度胸肌筋膜下置入假体最高。结论:胸肌筋膜下置入假体操作虽较繁琐但术后出现并发症的几率低,仿真性强,患者满意度高,有一定乳腺基础的患者是最适合的受术人群。

海产育苗养殖水温控制系统设计

水温是水产生物生活条件中极其重要的因子。本文针对海产育苗养殖的温度控制要求,采用基于ARM的嵌入式结构,设计了具有较小体积和较低成本的海产育苗养殖水温控制系统。该系统采用步进电机并结合PID反馈调节控制热水阀的开启角度实现池水的加热,同时采用变频器来控制风机的转动来实现池水的降温。实验结果表明,系统稳定可靠,能够较好满足设计要求。

高校专业课程考核方式现状及改革研究

科学地评价学生对知识与能力的掌握程度,积极探索有效、合理的考核评价方式,对高校人才培养有着十分重要的意义。文章结合当前高等院校在专业课考核时,方式过于单一、考核功能不够齐全、考核内容缺失的现状,分析了造成高校专业课考核现状的原因,并就考核方式的改革方向及内容进行了探讨,即实施多元化、多层次考核方式;新定义考核指标,丰富考核内容;提升专业课考核方式改革的支持力度;重视考核的全面性,提高考核对学生综合素质的要求。

基于DSP的装载机自动换挡控制系统设计

针对装载机的工作特点,分析装载机自动变速控制系统的功能要求,开发一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统。该系统以微处理器TMS320LF2407A为核心,采用三参数节能换挡规律实现了装载机的自动变速控制。试验结果表明,该系统在兼顾装载机经济性和动力性的同时大大降低了驾驶员的劳动强度。

基于加速度传感器ADXL330的运动信息采集平台设计

开发了一种能对加速度传感器ADXL330的运动信息进行采集的平台。该平台利用多节点网络技术可同时采集多点加速度信息,并能对信息进行处理或转发到高端计算机进行综合分析。利用此平台,可及时、准确地采集到人体运动的相关信息。在此平台基础上进行二次开发,可应用于身体康复训练、体育锻练、游戏控制等领域。