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航天员混合现实训练与支持技术研究
被引量:
1
1
作者
晁建刚
许振瑛
+3 位作者
何宁
孙庆伟
魏源宏
胡帅星
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023年第4期470-477,共8页
基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要,开展混合现实训练与支持技术研究。设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架,针对航天员地面训练环境、在轨任务环...
基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要,开展混合现实训练与支持技术研究。设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架,针对航天员地面训练环境、在轨任务环境以及远程支持环境等特殊因素,对混合现实头盔头部位姿实时估计技术、多人协同操作技术以及远程支持场景匹配等关键技术进行研究。试验验证和航天员体验表明,技术方法有效、用户体验良好,满足空间站航天员地面与长期在轨典型性训练和支持任务需求,提高了训练支持质量和效率。
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关键词
航天员
混合现实
位姿估计
场景匹配
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职称材料
三维点云关键点局部坐标系重构方法研究
被引量:
3
2
作者
许振瑛
何宁
+1 位作者
晁建刚
胡帅星
《载人航天》
CSCD
北大核心
2022年第3期344-349,共6页
为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各...
为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。
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关键词
点云匹配
局部坐标系
DBSCAN聚类
旋转不变特征
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职称材料
新发展格局下新疆职业教育高质量发展的问题与举措
3
作者
胡帅星
《时代人物》
2021年第22期239-240,共2页
在新发展格局下,职业教育的高质量发展将对建设团结和谐、繁荣富裕、文明进步、安居乐业、生态良好的新时代中国特色社会主义新疆发挥积极作用。因此,本文通过探究新疆职业教育高质量发展的问题,并提出了建议性举措。
关键词
新疆教育
职业教育
高质量发展
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职称材料
返乡农民工子女学校适应进程影响因素探析 ——以H省N县某中学为例
4
作者
胡帅星
《新丝路(下旬)》
2020年第22期0216-0217,共2页
近年来,返乡农民工子女群体社会适应问题备受学界 关注。本文以H省N县某中学为个案,通过分析影响返乡农民工子 女学校适应进程的因素,进一步提出帮助返乡农民工子女融入学 校的对策。
关键词
返乡农民工子女
返乡学生
学校适应
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职称材料
题名
航天员混合现实训练与支持技术研究
被引量:
1
1
作者
晁建刚
许振瑛
何宁
孙庆伟
魏源宏
胡帅星
机构
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
航天工程大学宇航科学与技术系
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023年第4期470-477,共8页
基金
人因工程重点实验室基金(SYFD062003,GJSD22007)
载人航天领域预先研究项目(18131060601)。
文摘
基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要,开展混合现实训练与支持技术研究。设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架,针对航天员地面训练环境、在轨任务环境以及远程支持环境等特殊因素,对混合现实头盔头部位姿实时估计技术、多人协同操作技术以及远程支持场景匹配等关键技术进行研究。试验验证和航天员体验表明,技术方法有效、用户体验良好,满足空间站航天员地面与长期在轨典型性训练和支持任务需求,提高了训练支持质量和效率。
关键词
航天员
混合现实
位姿估计
场景匹配
Keywords
astronaut
mixed reality
pose estimation
scene matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
三维点云关键点局部坐标系重构方法研究
被引量:
3
2
作者
许振瑛
何宁
晁建刚
胡帅星
机构
中国航天员科研训练中心
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2022年第3期344-349,共6页
基金
中国航天员科研训练中心试验技术研究项目(SYFDYB2006)
人因工程重点实验室自主研究基金(SYFD062005)。
文摘
为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。
关键词
点云匹配
局部坐标系
DBSCAN聚类
旋转不变特征
Keywords
point cloud matching
LRF
DBSCAN clustering
rotation invariant feature
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新发展格局下新疆职业教育高质量发展的问题与举措
3
作者
胡帅星
机构
新疆农业职业技术学院经贸分院
出处
《时代人物》
2021年第22期239-240,共2页
文摘
在新发展格局下,职业教育的高质量发展将对建设团结和谐、繁荣富裕、文明进步、安居乐业、生态良好的新时代中国特色社会主义新疆发挥积极作用。因此,本文通过探究新疆职业教育高质量发展的问题,并提出了建议性举措。
关键词
新疆教育
职业教育
高质量发展
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
返乡农民工子女学校适应进程影响因素探析 ——以H省N县某中学为例
4
作者
胡帅星
机构
新疆农业职业技术学院经济贸易分院
出处
《新丝路(下旬)》
2020年第22期0216-0217,共2页
文摘
近年来,返乡农民工子女群体社会适应问题备受学界 关注。本文以H省N县某中学为个案,通过分析影响返乡农民工子 女学校适应进程的因素,进一步提出帮助返乡农民工子女融入学 校的对策。
关键词
返乡农民工子女
返乡学生
学校适应
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天员混合现实训练与支持技术研究
晁建刚
许振瑛
何宁
孙庆伟
魏源宏
胡帅星
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
三维点云关键点局部坐标系重构方法研究
许振瑛
何宁
晁建刚
胡帅星
《载人航天》
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
3
新发展格局下新疆职业教育高质量发展的问题与举措
胡帅星
《时代人物》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
返乡农民工子女学校适应进程影响因素探析 ——以H省N县某中学为例
胡帅星
《新丝路(下旬)》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
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