机械手姿态识别的立体视觉匹配

为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。

PSO-BP网络算法在汽车悬架优化中的应用

在研究汽车悬架系统模型及神经网络的基础上,提出将PSO-BP网络算法应用于汽车的悬架优化中。该算法采用PSO学习机制,改善了BP学习算法收敛速度慢、全局收敛差的缺点。通过建立的数学模型并用该算法对汽车悬架的刚度和阻尼进行优化。结果表明,此算法明显改善了汽车悬架的性能,提高了汽车的平顺性。同时该算法和试验数据也为悬架系统的进一步研究提供了参考。

IPSO-BP算法在半主动悬架控制中的应用

为了改善半主动悬架的性能,提出采用改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)-向后传播(back propagation,BP)算法作为半主动悬架自适应控制,该算法将标准粒子群算法进行改进,用以改善粒子群全局收敛性和收敛速度,并将改进后的IPSO算法作为BP神经网络的学习算法,用于半主动悬架的自适应控制.自适应控制器采用了双神经网络单元结构,一个作为输入端的控制器,根据路面输入调节半主动悬架阻尼值,另一个作为半主动悬架的辨识器,并进行在线识别.通过该控制器进行半主动悬架自适应控制数值仿真,结果表明,基于该算法的控制器明显改善了汽车的舒适性和平顺性,使得车身的垂向加速度比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)-BP半主动悬架的降低了21.73%,提高了汽车悬架的性能.

基于IPSO算法的减振器优化

提出将一种改进的粒子群优化算法应用于汽车减振器的优化中。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了一个概率参数,使得粒子群优化算法的全局优化能力和收敛速度得到显著改善,并利用该算法对汽车减振器的主要参数进行了优化。结果表明,对减振器参数优化后,明显改善了汽车减振器压缩行程和复原行程的阻尼特性,提高了汽车的平顺性。

企业财务系统建立的要点阐释

建立财务系统可以让企业在财务数据搜集、分析、汇总与计算方面更加及时、充分和可靠、直观,让成本管理控制、预算管理、绩效考核等工作可以顺利开展,获得充分的数据以及信息支持,确保企业的各项经营管理活动能够更为顺利的开展。本文中笔者围绕“财务系统建立”展开论述,首先探讨了企业当中财务系统建立的适配性以及必要性,然后从多个角度论述了具体的实现策略,以期相关研究内容为广大工作人员提供启示和参考。

论人力资本的产权特征与计量方法选择

伴随着经济全球化、一体化脚步的加快，一些新兴领域如电子商务、管理信息系统的兴起，标志着人类社会已经步入知识经济时代。智力资本在知识经济市场中发挥出来的巨大作用逐步明显，找到一套理论完备而又行之有效的方法体系对人力资本价值进行计量就尤为重要。笔者认为会计要素的计量和其自身特征与产权特征有着密不可分的关联关系，例如固定资产本身具有价值波动小轻易不会贬值，产权相对固定的特征，故而宜采用历史成本法确认与计量其价值；而存货由于其受市场价格变动影响较大宜采用成本与市价孰低法进行计量。因此，人力资本及其产权特征是一个亟需解决的问题。本文将从人力资本特征入手讨论人力资本产权的特征并对人力资本价值计量方法进行选择。

课程思政的建设路径探索与实践——以动物组织胚胎学课程为例

探索了动物组织胚胎学课程教学中课程思政的建设路径,检验了课程思政的实施效果。结果表明:在教学中开展课程思政活动有助于学生提高道德修养、培养人文素养及树立正确的“三观”,有助于提高教师的道德水准和教学水平。

负商誉差异比较与性质分析

商誉是“购买法”的产物,它是指合并成本与被合并企业净资产公允价值的差额。这种差额有正与负的区别,而负商誉的确认与计量在会计处理上一直是国际会计界的一个难题。

初中物理教学中“设疑讨论法”的探讨

设疑讨论法是教师多年教学经验的总结，该方法把科目知识结构与学生实际相结合做出相应的教学安排，颇有成效。本文就此方法在初中物理教学中的应用成效做了初步探讨，以期达到提高物理教学质量的效果。

中学生“成人疏离感”现状及对策

中学生“疏离感”(Alienation)表现突出的是“成人疏离感,包括“家长疏离感和“教师疏离感。调查发现,中学生两种表现均令人担忧,提倡通过杜绝“电视保姆现象、干预登录网络行为、规范教养行为、关注弱势群体、建立家庭亲情计划和完善学校心理辅导体系等六种应对策略,改善中学生的“成人疏离感”现状。

道路施工技术控制与通病防治策略分析

在城市建设进程不断加速以及道路工程全面高质量发展的背景下,我国的城市道路工程建设质量有了很大程度地提升,而且道路工程的建设也在客观上有效地推动了我国经济社会的发展以及城市化的发展进程。

在中学思想政治课教学中实施素质教育的几点认识

在中学思想政治课教学中实施素质教育,必须立足教材,搞好课堂教学,优化教学结构,提高教学效果,发挥学生的主体作用,让学生成为学习的主人,开展实践活动,解决教学中难点热点问题。

浅论教育在社会发展中的作用

邓小平同志曾指出:“我们国家要赶上世界上先进水平,从何着手呢?我想要从科学和教育着手.”“不抓科学教育,四个现代化就没有希望.”在今年的九届人大一次会议结束之后,朱总理又向中外记者进一步明确宣布本届政府的一个中心工作是“科教兴国”.综观人类社会的发展史,我们不难发现,科教有着特殊而重要的战略作用.

黄梅戏探索创新史上的一座里程碑——评黄梅戏《徽州女人》

"路漫漫其修远兮,吾将上下而求索."从某种角度来说,这句话可以看作戏曲人对戏曲未来发展道路的探索.在戏曲传承创新的道路上,黄梅戏《徽州女人》让众人眼前一亮.导演突破了传统戏曲的展现方式,在黄梅戏的内核里,融入了话剧、影视剧、舞蹈、流行歌曲等元素的变现形式,以服务人物内心情感走向为主,达到以情动人的效果.诗意般的舞台效果平静而又忧伤地呈现一个女人的一生,采用话剧中的板块式叙事结构,以独特的视角,通过"嫁""盼""吟""归"四幕展现故事.