基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优方法研究

导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机性可增加个体多样性,使其具备找到全局最优解的能力,但同时随机操作会以一定概率将父代最优个体排除在种群之外。为此,针对遗传算法的随机性进行改进设计,通过引入确定性因子,使其在保留随机性的同时,增加一定程度的确定性,最终提高算法向最优解收敛的速度。将改进后的遗传算法应用于某型导弹稳定控制回路的参数自寻优设计中,六自由度仿真结果表明控制效果良好,验证了方法的正确性和可行性。

合浦珠母贝三倍体的卵诱导四倍体

将合浦珠母贝三倍体的卵与二倍体的精子授精 ,用 0 .5 μg/mL细胞松弛素B抑制受精卵第一极体的释放诱导四倍体。研究了处理起始时间及持续时间对胚胎孵化率和四倍体诱导率的影响及幼虫的生长及存活。实验结果表明 :持续时间与胚胎孵化率呈负相关 ,而与四倍体诱导率呈正相关 ,持续时间一般为1 5～ 1 8min ,处理起始时间一般在第一极体出现前 3～ 5min。在胚胎期 ,四倍体诱导率平均为 2 0 %。在幼虫培养阶段 ,幼虫死亡严重 ,收苗率极低 ,平均只有 0 .0 2 %。处理组与未处理组的生长差异不明显 (p >0 .0 5 ) ,但两组幼虫生长明显慢于二倍体组 (p <0 .0 5 )。

军曹鱼生物学特性及苗种规模化繁育技术

简要介绍了军曹鱼（Rachycentron canadum）的形态、分布、食性、生殖、胚胎和仔稚鱼发育过程等生物学特性以及军曹鱼苗种繁育的技术工艺。选择2～3龄鱼作为亲鱼，在海区网箱中采用营养强化结合激素诱导的方法，使其在整个繁殖季节多次成熟产卵。在大亚湾地区其繁殖季节为4～10月，亲鱼繁殖的适宜水温为25～31℃、适宜盐度为30～34，大批量人工催产的受精率为30％～60％、孵化率为55％～82％。采用室外池塘进行种苗大规模培育，初孵仔鱼在水温26～32℃、盐度28～33条件下培育35～40d，全长8～11cm，达到商品苗规格。

大亚湾生态环境的退化现状与特征

我国沿岸水域,盐沼、红树林、珊瑚礁、河口内湾和一些浅海区等生态系统已处于不同程度的退化状态,日益严重的退化现象已引起人们极大的关注。本文根据历史资料,探讨了大亚湾生态环境的退化现状与特征,主要反映在物种组成、群落结构、演替和生产力等结构功能的衰退以及环境的恶化;资料分析表明,大型建设造成的岸线变化、耕地湿地减少、陆源物质大量输入、水产养殖业发展引发的水质富营养化,以及过度捕捞等人类干扰,加速了大亚湾生态环境退化。本文就大亚湾生态环境退化问题,提出为受损海湾生态环境的修复重建和持续利用的参考建议。

合浦珠母贝四倍体诱导过程中非整倍体的产生

合浦珠母贝Pinctadamartensii (Dunker)三倍体的卵与二倍体的精子授精 ,以细胞松弛素B(CB)抑制第一极体释放诱导四倍体 ,得到胚胎期非整倍体占 (88.1 8± 6 .79) % ,1龄贝中非整倍体约占 2 8.70 %。成贝非整倍体染色体数目有 2 9,3 0 ,40 ,41 ,43条 5种类型。非整倍体作为一个群体其壳长和体重与二倍体无明显差异 (p >0 .1 0 ) ,但与三倍体有显著差异 (p<0 .0 1 ) ;二倍性水平的非整倍体的壳长和体重明显小于二倍体 (p <0 .0 1 ) ,而三倍性水平的非整倍体与二倍体无明显差异 (p >0 .1 0 )。研究结果表明 ,合浦珠母贝能耐受约单倍体染色体数目 7%— 1 4%的增加或减少 ,且表明合浦珠母贝非整倍体在一定条件下是可以存活的。

华贵栉孔扇贝生产性育苗高产试验

华贵栉孔扇贝Chlamys nobilis的亲贝由人工种苗养成,采用阴干、紫外光照射、温差刺激等综合方法刺激亲贝,获得了诱导产卵的好效果。幼虫以叉鞭金藻为饵料,生长发育正常,变态附着率达73.5—96.5％,出池苗的成苗率约21％,最高产量为20.6×10~4个/m^3,经海区中27d的种苗中间培养,商品种苗的保苗率为20％左右。幼虫和池内幼苗的生长表现出初期慢、中期快、后期生长速度下降的趋势。海区的幼苗生长则呈现出随着个体增大而生长加快的趋势。

主燃孔位置对基于RQL高温升燃烧室流动与燃烧特性影响的数值模拟

为将富油燃烧/快速淬熄/贫油燃烧(RQL)用于高温升燃烧室设计,以实现温升与排放的良好统一,对不同主燃孔位置下的单头部矩形燃烧室流动、淬熄区气流混合、燃烧和排放特性进行数值模拟。结果表明:燃烧室中心回流区的长度和高度随着主燃孔轴向距离的增大而增大。随着主燃孔轴向距离的增大,主燃孔射流深度增加,射流角度逐渐向下游偏转,导致淬熄区内气流的混合效果减弱;随着主燃孔位置的后移,富油区内的当量比显著增大,导致CO和碳烟的生成量迅速增加,淬熄区内的沿程高温区域面积逐渐缩小,燃烧效率逐渐降低。当X/H=0.7时,燃烧室沿程NO生成量始终处在较大值;而当X/H=0.9时,燃烧室沿程NO生成量始终处于较小值,但CO的生成量增大。

基于改进YOLOv5s的无人机火灾图像检测算法

为了解决现有火灾检测算法模型复杂,实时性差,难以部署在无人机平台的问题,通过改进YOLOv5s算法对无人机火灾图像目标检测进行分析研究;利用搭载高清摄像头的无人机设备获取的火灾图像、公开数据集、互联网航拍视频自主建立无人机火灾图像数据集;采用轻量化模型YOLOv5s为基础模型,MobileNetV3作为特征提取主干网络,降低模型参数和计算量,解决实时性差和模型部署的问题;模型颈部引入注意力模块CBAM,综合了通道和空间信息,加强网络对高层次语义信息的传递;修改模型检测头部结构,增强小目标检测能力;通过消融试验对比分析各个模块对模型的影响,与常见火灾模型进行对比分析,分析本文算法的优劣;算法在自建数据上的平均精度达到76.9%,模型大小为6.7 M,单帧(640×640)图像处理时间为15.2 ms;实验结果表明,本文算法模型简单、实时性好,为火灾检测算法部署在无人机平台奠定技术基础。

大弹涂鱼孵化率研究

大弹涂鱼Boleophtalmus Pectinirostris(Linaeus)隶属虾虎鱼亚目、弹涂鱼科,我国主要产于福建、台湾、广东、浙江沿海,是一种暖水性广盐性的海洋经济盐类,栖息于底质为淤泥的低潮区或河口滩涂。关于大弹涂鱼人工繁殖、孵化和仔鱼等早期生活史曾有报导。厦门大学海洋系于1986年进行大弹涂鱼人工育苗研究,但对大弹涂鱼孵化率专题研究迄今尚未见到报道。本文研究了大弹涂鱼孵化密度,受精卵在不同环境条件下的孵化率,为今后大规模人工繁殖提供参考。

VMware虚拟机在网络专业课程中的应用

随着Internet的飞速发展和应用的不断普及,网络专业课程在计算机专业课程中的地位越来越重要。想要学好网络专业课程,那么就必须熟练掌握网络课程中的实验,这也是提高学生学习能力与学习兴趣的重要环节。V M w are虚拟机可以在一台计算机上搭建网络进行各种网络实验,这样就大大降低了实验的成本,提高了学生在实验教学中的自主性。文中对VM ware在计算机网络教学中的应用进行研究,并阐述了在计算机网络实验中如何使用V M w are进行实践教学活动。

善待杂音,共建和谐的数学课堂

教育教学的本质是唤醒，是激励，是鼓舞，更是一种人文关怀。正视教学中不同的声音，灵活地掌控教学的趋势，让学生在思辨中获得升华，从而让我们的小学数学课堂教学成为唤醒和点燃生命的火种。和谐高效的数学课堂离不开对学生意见的充分尊重，离不开对学生个性的恰当张扬，更需要教师提供良性合作的探究。

初中物理课堂有效教学的实践研究

初中物理课堂教学有效性的高低取决于学生的学习兴趣和主动参与程度。设定符合实际的教学目标,构思巧妙的教学设计、注重科学探究、重视学生的主体学习、尊重学生的个性差异以及及时反馈都可以提高物理课堂教学的有效性。

略谈影响对公存款的非利率措施

影响银行对公存款变化有内外部两个方面的因素,银行外部的因素是非银行所能左右的,如经济发展水平,金融管理政策,有关金融法规等等.银行内部的因素即银行通过自身努力能够产生影响的因素.主要有存款利率调节和非利率措施.采用提高存款利率来吸引对公存款,当然能立竿见影,但这样势必要提高资金成本,影响银行盈利,而且可能会引发银行之间的“利率大战”,所以银行一般很少使用这个措施来推动对公存款的增长,而更多的则是采用非利率措施.

小学数学课堂如何构建自主互助学习模式

小学数学课堂中构建自主互动学习模式是建立在以教师为课堂主导、以学生为中心基础上的，借助有效的情景创建，营造一个能够引导学生更加积极主动地探究学习的环境，让学生能够充分发挥主观能动性进行自主探究，借助学生与学生之间、学生与教师之间的互相帮助来提高学生的探究能力与创新能力。在学生充分自主探究的基础上，利用生生、师生之间的相互帮助，开发学生的质疑思辨能力和创新能力。本文主要就当前小学数学课堂如何构建自主互助学习模式进行分析。

电气自动化控制设备的可靠性分析

随着科学技术的不断创新和进步,我国的电气自动化技术会逐渐走向成熟。电气自动化控制设备的广泛应用不仅提高了生产效率,也保证了产品质量。如何为人们的日常生活提供安全保障离不开电气自动化控制设备的可靠性。近些年随我国经济的发展,电气自动化应用越来越广泛,随着其广泛应用带来的问题便是对其设备的可靠性分析,只有让设备充分可靠运行,才能保证电气自动化的正常运转,从而给人们带来生活上的方便。本文对影响电气自动化控制设备的因素进行分析,提出了提高控制设备可靠性的策略,希望可以为电气自动化控制设备可靠性提升有所帮助。

浅谈电气自动化控制中的人工智能技术

目前,人工智能技术在我国科技发展的基础上逐渐兴起,随之深入到社会经济建设中,给很多问题提供了解决的条件和方法,使较难解决的问题简单化。现在,人工智能技术也应用到电气自动化控制中,这样就促进了电气自动化控制的发展及应用。本篇文章简单的分析了人工智能化技术,之后讨论了电气自动化控制中人工智能技术的应用。

论监理单位如何开展安全监理工作

目前,我国正处在工业快速发展时期，而对于新建、扩建、改建的某些建设项目，没有从安全方面进行有序的监理。随着我国建筑行业体制改革的深入，建设监理制度已得到全面推广，建设单位、施工单位和监理单位都认识到：抓好建设工程施工安全工作，不仅是员工生命安全和身体健康的保障，也是保证建设工程施工工期和发挥投资效益的基础。安全监理工作是建设工程监理工作内容的一个重要组成部分，安全与质量、进度、投资等共同组成一个完整的建设工程项目目标体系，它们之间的关系有着千丝万缕的联系，表现出既对立又统一；既相互排斥又相互依存。如何搞好建设工程安全监理，已成为所有监理单位研究的重要课题。

Production of Aneuploid Pinctada martensii Dunker in Tetraploid Induction

Aneuploidy embryos of Pinctada martensii Dunker are produced during tetraploid induction by inhibiting the first polar body in eggs from triploid fertilized with haploid sperms with cytochalasin B treatment. Chromosome analysis reveals that there are 88.18 ±6.79% aneuploidy embryos, and 28.70% aneuploids in pearl oysters of one-year age These aneuploids have five chromosomal conditions, such as 2n + 1(29), 2n + 2 (30), 3n-2 (40), 3n-1(41) and 3n + 1 (43). Results of growth measurement show that there is no significant difference between aneuploids (as a group) and diploids in body size and weight (p ＞ 0.10), but the aneuploide is obviously different from triploid (p ＜ 0.01). The mean body size and weight of aneuploids in diploid condition (2n ± 1 and 2n ± 2) are significantly smaller than those of diploids (p ＜ 0.01),but aneuploids within triploid condition (3n ± 1 and 3n ± 2) are not smaller than diploids in body size and weight (p ＞ 0.1).This study indicates Pinctada martensii Dunker could tolerate aneuploidy by 7 ～ 14% of the haploid genome, and that aneuploids of this species are viable under certain conditions.