基于信息融合的移动机器人导航技术

移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法。

基于GSM短信息的离散油井监控系统

利用GSMSMS实时在线而价格低廉的特点,分析恶劣环境下的远程离散油井监控的有效数据,本文介绍了应用TC35T对离散油井实行远程监控的系统实现,同时针对采油现场的需要,开发出基于Modbus协议的现场监控系统。

移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。

移动机器人无线通讯扩展

在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。