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基于信息融合的移动机器人导航技术
被引量:
1
1
作者
胡征峰
郭戈
《工业控制计算机》
2003年第8期20-21,共2页
移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关...
移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法。
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关键词
移动机器人
信息融合
智能机器人
传感器
导航技术
人工智能
下载PDF
职称材料
基于GSM短信息的离散油井监控系统
2
作者
胡征峰
刘宇
郭戈
《工业控制计算机》
2003年第4期45-47,共3页
利用GSMSMS实时在线而价格低廉的特点,分析恶劣环境下的远程离散油井监控的有效数据,本文介绍了应用TC35T对离散油井实行远程监控的系统实现,同时针对采油现场的需要,开发出基于Modbus协议的现场监控系统。
关键词
离散油井监控系统
GSM
短信息
移动通讯
油田
采油
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职称材料
移动机器人导航与定位技术
被引量:
26
3
作者
郭戈
胡征峰
董江辉
《微计算机信息》
2003年第8期10-11,72,共3页
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
关键词
移动机器人
导航
定位
路径规划
智能机器人
下载PDF
职称材料
移动机器人无线通讯扩展
被引量:
5
4
作者
方鹏程
胡征峰
补家武
《微计算机信息》
2003年第11期74-75,共2页
在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。
关键词
移动机器人
无线通讯
信息处理
传感器
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职称材料
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现
被引量:
6
5
作者
高建平
方鹏程
+1 位作者
胡征峰
刘银
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第10期983-986,共4页
概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。
关键词
传感器
信息融合
移动机器人
导航系统
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职称材料
题名
基于信息融合的移动机器人导航技术
被引量:
1
1
作者
胡征峰
郭戈
机构
甘肃工业大学电气与信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2003年第8期20-21,共2页
文摘
移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法。
关键词
移动机器人
信息融合
智能机器人
传感器
导航技术
人工智能
Keywords
mobile robot,navig ation location,in formation fusion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于GSM短信息的离散油井监控系统
2
作者
胡征峰
刘宇
郭戈
机构
甘肃工业大学电气与信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2003年第4期45-47,共3页
文摘
利用GSMSMS实时在线而价格低廉的特点,分析恶劣环境下的远程离散油井监控的有效数据,本文介绍了应用TC35T对离散油井实行远程监控的系统实现,同时针对采油现场的需要,开发出基于Modbus协议的现场监控系统。
关键词
离散油井监控系统
GSM
短信息
移动通讯
油田
采油
Keywords
SMS,RTU Modbus,SPCOMM
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动机器人导航与定位技术
被引量:
26
3
作者
郭戈
胡征峰
董江辉
机构
甘肃省兰州甘肃工业大学电气与信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2003年第8期10-11,72,共3页
基金
甘肃省自然基金资助(ZS021-A25-014-G)
文摘
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
关键词
移动机器人
导航
定位
路径规划
智能机器人
Keywords
Mobile Robot
Navigation
Localization
Path-plan-ning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动机器人无线通讯扩展
被引量:
5
4
作者
方鹏程
胡征峰
补家武
机构
武汉市中国地质大学机电系研究生院
九江学院计算机系
出处
《微计算机信息》
2003年第11期74-75,共2页
文摘
在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。
关键词
移动机器人
无线通讯
信息处理
传感器
Keywords
ASOSRobot,Interface,WirelessCommunica-tion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现
被引量:
6
5
作者
高建平
方鹏程
胡征峰
刘银
机构
中国地质大学研究生院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第10期983-986,共4页
文摘
概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。
关键词
传感器
信息融合
移动机器人
导航系统
Keywords
mobile robot
information fusion
navigation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息融合的移动机器人导航技术
胡征峰
郭戈
《工业控制计算机》
2003
1
下载PDF
职称材料
2
基于GSM短信息的离散油井监控系统
胡征峰
刘宇
郭戈
《工业控制计算机》
2003
0
下载PDF
职称材料
3
移动机器人导航与定位技术
郭戈
胡征峰
董江辉
《微计算机信息》
2003
26
下载PDF
职称材料
4
移动机器人无线通讯扩展
方鹏程
胡征峰
补家武
《微计算机信息》
2003
5
下载PDF
职称材料
5
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现
高建平
方鹏程
胡征峰
刘银
《计算机测量与控制》
CSCD
2004
6
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职称材料
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