基于Kinect的人机协作

基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。