基于STM32的家庭服务机器人系统设计

为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成,传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发,采集传感器模块数据信息,实现机器人与XBee协调器之间的通信连接。该系统在模拟智能家居的环境下通过自主决策稳定和高效地完成设定任务,能够满足家庭服务机器人的应用要求。

基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计

引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化,反而走了更多的弯路。

自制摩擦力演示器

在中学物理教学中，有关摩擦力的实验大多采用手拿弹簧秤在摩擦板上拖动物块的方法进行。实验过程中，一方面由于拖动物块的不均匀性使弹簧秤上的读数发生抖动；另一方面在读数时间上也受到板长的限制。这些都给实验带来了一定的困难,特别是对课堂演示就更加不利了。针对上述缺陷,本人设计制作了如下“摩擦力演示器”。

更上一层楼

我们胡家店大队去年的收成不错。粮食亩产平均四百五十多斤,除留足了全大队的种籽、饲料、口粮和储备粮以外,卖给国家余粮二十一万三千斤。

房贷升息2月余,变现?还贷?

新闻回放 自3月17日起，中国人民银行调整商业银行自营性个人住房贷款政策．个人住房贷款利率回复到同期贷款利率水平。实行下限管理。下限幅度不低于同期贷款基准利率的0．9倍。个人住房贷款最低首付款比例可由现行的20％提高到30％。同时，住房公积金的贷款利率也随之调升0．18个百分点。

5招精挑细选房贷期限

从2006年1月1日起,银行的个人住房贷款期限以及相应的利率被细分为更多的档次,例如,中国工商银行由以前的“5年（含）以内和5年以上”两个档次,调整为“6个月（含）以内、6个月～1年（含）、1～3年（含）、3～5年（含）、5年以上”共5个档次.中国建设银行也细分为“1年（含）以内、1～3年（含）、3～5年（含）、5年以上”共4个档次.可见,银行的房贷期限进入了细分时代,个人办理住房贷款也随之进入精挑细选时代.

6点经验炒赚二手房

近年来,随着城市化进程的加快,大量外来人口带来城市房屋租赁、买卖等一系列阶梯式住房消费的增加,加之收入水平提高后,居民改善生活的最有效方式就是改善居住条件,两方面因素的共同作用,形成了目前全国火爆的二手房市场.专家预测,国内二手房市场的繁荣时期还将持续20年.但二手房投资也不是一项包赚不赔的生意,要想成为二手房投资的赢家,6点经验可以借鉴.

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你过车瘾 我赚车钱——私家车出租:都市赚钱新门路

在福建省不少地方出现了私家车出租的现象，这在投资渠道多样化的今天不失为一种赚钱好门路。

最小化你的非货币成本

一位南美黑客，十分羡慕瑞士的社会福利待遇，所以想把自己刚刚出生的婴儿注册为瑞士国籍。他通过国际互联网侵入到瑞士的户籍网络，填写户籍卡。在填写财产一栏时(由于瑞士的户籍卡是统一的格式，因此，刚刚出生的婴儿也和成年人一样，有一个财产状况的栏目)，黑客随便输入了3，6万瑞士法郎。事后，黑客为自己天衣无缝的杰作沾沾自喜。

教你的孩子打理钱财

俗话说"理财三岁不早,六十不老"。在英国、日本等一些国家,理财已成为中小学义务教育和家庭教育的必修课,成为最重要的人生课程之一。让孩子从小树立正确的理财观念,跟教会孩子识字一样重要。儿童理财教育专家认为,孩子上学后,家长应该帮助孩子掌握一些最基本的理财知识,并让孩子进行尝试。