基于80C51单片机的轮式移动机器人控制系统

利用80C51单片机作为控制系统的控制器对轮式移动机器人控制系统进行设计,使其具有运动,人机交互,躲避障碍物的能力。介绍了该控制系统的硬件及软件的设计。

用VHDL实现的8251

8251是广泛使用的串行数据通讯电路。本设计包含8251发送器、接收器和波特率发生器。设计应用EDA技术,基于FPGA/CPLD器件设计与实现8251。