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基于内容图像检索的机器人障碍物检测方法 被引量:6
1
作者 胡文楠 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第3期822-829,共8页
为研究搬运机器人的视觉识别系统,提出一种基于内容图像检索的方法识别障碍物。为检测固体障碍物,从不同位置拍摄多种障碍物,保证这些图像的数量和质量,利用拍摄的图像构建一个稳健的图像数据库;利用3种不同的特征提取方法,将图像纹理... 为研究搬运机器人的视觉识别系统,提出一种基于内容图像检索的方法识别障碍物。为检测固体障碍物,从不同位置拍摄多种障碍物,保证这些图像的数量和质量,利用拍摄的图像构建一个稳健的图像数据库;利用3种不同的特征提取方法,将图像纹理作为障碍物的特征信息,实时更新障碍物的信息;进行相似度距离计算,比较检索图像与数据库中的图像距离,将固体障碍物的所有实时信息和GPS数据传输到服务器。实验结果验证了所提方法的有效性,实验结果表明,EMD距离的精准度最高,性能比其它距离计算更好。 展开更多
关键词 障碍物检测 图像检索 图像数据库 特征信息 图像纹理
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多样化国贸人才培养模式浅议 被引量:7
2
作者 胡文楠 马云峰 《长春工业大学学报(高教研究版)》 2007年第1期99-100,共2页
在经济全球化、金融国际化进程中,国际贸易人才培养模式越来越成为专家学者研究的话题。国际贸易人才多样化培养模式及其保证体系的构建已经成为当务之急。
关键词 国际贸易 人才培养模式 多样化
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大学教学改革与素质教育研究 被引量:4
3
作者 胡文楠 刘克 《长春工业大学学报(高教研究版)》 2009年第1期70-71,共2页
素质教育与教学过程相融合是大学教学改革的关键。要实现素质教育,在大学教学中要改革教学管理与运行体制;打破专业壁垒,实行自由选择和转换专业的体制;深化教学内容改革;完善教学培养方案;重构实践教学体系。
关键词 素质教育 大学教学改革 教学管理观念
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信息化时代高校教学秘书素质初探
4
作者 胡文楠 张海龙 《现代情报》 北大核心 2008年第7期213-214,219,共3页
本文在分析信息化时代教学管理特点的基础上,探讨了高校系(部)教学秘书的职能及素质要求,并提出了提高教学秘书素质的具体措施。
关键词 教学管理 秘书 职能 素质
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企业人力资本与FDI技术外溢效应研究综述
5
作者 胡文楠 刘心刚 《企业研究》 2010年第11X期78-79,共2页
本文对国内外关于企业人力资本与FDI技术外溢效应关系的研究进行了简单回顾。通过研究发现:外资企业与东道国企业之间存在技术差距;东道国企业对外资企业带来的先进技术具有相应的吸收能力,是FDI产生技术外溢效应的两个必要条件。东道... 本文对国内外关于企业人力资本与FDI技术外溢效应关系的研究进行了简单回顾。通过研究发现:外资企业与东道国企业之间存在技术差距;东道国企业对外资企业带来的先进技术具有相应的吸收能力,是FDI产生技术外溢效应的两个必要条件。东道国企业的人力资本存量与分布结构状况决定着对FDI技术外溢吸收能力的大小。人力资本存量越丰富、分布结构越合理,越有利于FDI产生技术外溢效应。 展开更多
关键词 人力资本 外商直接投资(FDI) 技术外溢
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信息时代高校证券投资人才的培养
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作者 胡文楠 许恩铭 《长春工业大学学报(社会科学版)》 2005年第4期21-22,共2页
随着信息时代的到来,以培养具有创新精神和实践能力的证券投资高级专门人才为己任的高等财经院校,面临着如何培养人才、如何提高素质和如何适应形势的诸多问题。信息经济对证券投资人才的素质提出了新的要求,同时也提高了专门人才的培... 随着信息时代的到来,以培养具有创新精神和实践能力的证券投资高级专门人才为己任的高等财经院校,面临着如何培养人才、如何提高素质和如何适应形势的诸多问题。信息经济对证券投资人才的素质提出了新的要求,同时也提高了专门人才的培养要求。只有经过理论和实践的不断总结与探索,才能够培养出适应市场需求的、成熟的证券投资专业人才。 展开更多
关键词 信息时代 证券投资 人才培养
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产业集群演化过程研究——基于无边界企业视角 被引量:2
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作者 王琦 罗芳 胡文楠 《现代情报》 北大核心 2006年第12期157-158,161,共3页
无边界企业出现的根源来自于信息革命的深化促使信息技术不断发展,对企业的影响就是生产要素和产品性质发生了本质的转变。对无边界企业来讲,企业是构成产业集群的基本单元,企业对无边界的不断追求是产业集群生命演化的动力。
关键词 产业集群 无边界企业 演化过程 专业化分工
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信息技术在数字图书馆中的应用 被引量:3
8
作者 杜娟 胡文楠 《现代情报》 2003年第7期98-99,115,共3页
本文说明了数字图书馆的特点及建设数字图书馆的必要性 ,探讨了信息技术在数据采集、存贮、处理、安全及标准方面的应用 ,并分析了数字图书馆的发展前景 。
关键词 信息技术 数字图书馆 数据采集 数据存贮 数据库 信息检索 分布式处理技术
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我国房地产业土地增值税筹划研究 被引量:1
9
作者 金花玉 胡文楠 《中国乡镇企业会计》 北大核心 2008年第11期74-75,共2页
一、我国房地产业土地增值税筹划中存在的问题 土地增值税是对有偿转让中华人民共和国国有土地使用权、地上建筑物及其它附着物,并取得增值收益的单位和个人征收的一种税。1993年12月13日国务院正式颁布《中华人民共和国土地增值税暂... 一、我国房地产业土地增值税筹划中存在的问题 土地增值税是对有偿转让中华人民共和国国有土地使用权、地上建筑物及其它附着物,并取得增值收益的单位和个人征收的一种税。1993年12月13日国务院正式颁布《中华人民共和国土地增值税暂行条例》,从1994年1月1日起施行。 展开更多
关键词 国有土地使用权 增值税筹划 房地产业 中华人民共和国 增值税暂行条例 土地增值税 地上建筑物 有偿转让
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我国企业应收账款管理研究 被引量:3
10
作者 金花玉 胡文楠 《中国外资》 2008年第11期104-104,106,共2页
应收账款是企业对外销售产品、材料、供应劳务及其他原因,应向购货单位及接收劳务的单位收取的款项,包括应收销货款偿(计上计入“应收账款”科目)、其他应收款、应收票据等。它是企业流动资产的一个重要项目。狭义的应收账款仅指“... 应收账款是企业对外销售产品、材料、供应劳务及其他原因,应向购货单位及接收劳务的单位收取的款项,包括应收销货款偿(计上计入“应收账款”科目)、其他应收款、应收票据等。它是企业流动资产的一个重要项目。狭义的应收账款仅指“应收账款”科目。应收账款的实质是为了扩大销售而向客户提供的一种商业信用。企业应收账款的发生是必然的,应收账款管理是企业管理活动中永恒的旋律。 展开更多
关键词 应收账款 赊销 商业信用 坏账准备
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我国企业绿色成本管理研究 被引量:1
11
作者 金花玉 胡文楠 《中国外资》 2008年第12期74-74,共1页
绿色成本管理研究,尚属一门新兴领域。在企业成本管理中引入绿色成本可以使企业在经营中认识到环境保护的重要性,促使其做出有利于环保的正确决策。本文阐述了绿色成本管理的定义、存在的问题提出了相应的管理措施,并说明我国建立企... 绿色成本管理研究,尚属一门新兴领域。在企业成本管理中引入绿色成本可以使企业在经营中认识到环境保护的重要性,促使其做出有利于环保的正确决策。本文阐述了绿色成本管理的定义、存在的问题提出了相应的管理措施,并说明我国建立企业绿色成本管理系统的现实意义。 展开更多
关键词 绿色成本 绿色成本管理系统 环境保护
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辽宁省沿海经济带开发建设问题研究
12
作者 李萍 王维 胡文楠 《经济视角》 2014年第5期22-25,共4页
辽宁沿海经济带开发建设对东北区域,乃至东北亚区域都具有重要辐射作用。辽宁沿海经济带上升为国家战略之后,虽然这一地带迅速崛起,但产业布局与区域开发存在的问题却不容忽视。根据区域经济学观点,辽宁沿海经济带应划分为点辐射、线辐... 辽宁沿海经济带开发建设对东北区域,乃至东北亚区域都具有重要辐射作用。辽宁沿海经济带上升为国家战略之后,虽然这一地带迅速崛起,但产业布局与区域开发存在的问题却不容忽视。根据区域经济学观点,辽宁沿海经济带应划分为点辐射、线辐射、面辐射三级区域,遵循重点开发、优先开发和配套开发的原则,采取法律法规、经济杠杆、行政手段和多元融资等方面的应对策略,以产业合理布局积极带动区域综合开发,实现这一地带又快、又好的发展。 展开更多
关键词 辽宁沿海经济带 开发建设 产业合理布局 区域综合开发
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A field-effect WSe_(2)/Si heterojunction diode
13
作者 余睿 盛喆 +5 位作者 胡文楠 王越 董建国 孙浩然 程增光 张增星 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期592-597,共6页
It is significant to develop a heterogeneous integration technology to promote the application of two-dimensional(2D)materials in silicon roadmap. In this paper, we reported a field-effect WSe_(2)/Si heterojunction di... It is significant to develop a heterogeneous integration technology to promote the application of two-dimensional(2D)materials in silicon roadmap. In this paper, we reported a field-effect WSe_(2)/Si heterojunction diode based on ambipolar 2D WSe_(2) and silicon on insulator(SOI). Our results indicate that the device exhibits a p–n diode behavior with a rectifying ratio of ~300 and an ideality factor of 1.37. As a photodetector, it has optoelectronic properties with a response time of 0.13 ms, responsivity of 0.045 A/W, detectivity of 4.5×10~(10) Jones and external quantum efficiency(EQE) of 8.9 %.Due to the ambipolar behavior of the WSe_(2), the rectifying and optoelectronic properties of the heterojunction diode can be modulated by the gate electrical field, enabling various potential applications such as logic optoelectronic devices and neuromorphic optoelectronic devices for in-sensor computing circuits. Thanks to the process based on the mature SOI technique, our field-effect heterojunction diode should have obvious advantages in device isolation and integration. 展开更多
关键词 two-dimensional material ambipolar semiconductor field-effect transistor optoelectronic device
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新时期高校图书馆与系资料室的关系 被引量:1
14
作者 胡文楠 韩国华 《吉林工学院学报(高教研究版)》 2001年第4期59-60,共2页
高校系资料室是图书馆图书情报系统的重要组成部分,它是为各系、各专业的教学、科研服务的学术性机构.它与图书馆之间是相互交叉、相互依赖的关系.然而,由于图书馆与系资料室分属不同的领导系统,使图书馆和资料室仍处在一个非常被动的位... 高校系资料室是图书馆图书情报系统的重要组成部分,它是为各系、各专业的教学、科研服务的学术性机构.它与图书馆之间是相互交叉、相互依赖的关系.然而,由于图书馆与系资料室分属不同的领导系统,使图书馆和资料室仍处在一个非常被动的位置,传统服务时期存在的管理脱节、各自为政、资源浪费等问题仍没有解决. 展开更多
关键词 系资料室 高校图书馆 学校图书馆 文献信息工作
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遮挡人脸表情图像预处理研究进展 被引量:3
15
作者 殷柯欣 廖冰冰 +1 位作者 胡文楠 包芳 《长春工业大学学报》 CAS 2021年第2期153-159,共7页
对遮挡表情图像的传统预处理、基于重要区域的预处理、基于图像重构和基于深度学习的预处理方法进行总结,阐述了各类方法的基本原理,介绍了常用的表情数据集及其特点,讨论了现阶段存在的问题和未来的研究方向。
关键词 人脸表情 遮挡 深度学习 数据集
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