基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划

在移动机器人路径规划问题中,环境建模约束定义难,遗传算法求解易陷入局部收敛,针对上述问题通过建立栅格坐标、栅格序号和栅格状态三者之间的关系,简化了障碍物约束和有效路径判断,同时引入多样性保持较好的元胞遗传算法,使用定长实数编码对生成的路径进行优化。仿真实验表明,由于算法具备较好的隐性迁移机制,保持了解的多样性,提高了算法收敛效率,使移动机器人路径规划问题得到了有效解决。

基于同步元胞遗传算法的弹簧可靠性优化设计

基于可靠性准则建立了圆柱螺旋弹簧可靠性优化设计数学模型。提出了一种同步元胞遗传算法,将遗传算法和元胞自动机理论相结合,不仅继承了遗传算法的全局搜索的优势,而且结合了元胞自动机的优点,有效地避免了算法陷入早熟收敛。通过圆柱螺旋弹簧可靠性优化设计实例的优化结果对比验证了算法的可行性和有效性。

一种求解作业车间调度问题的异步元胞遗传算法

以最快完工时间最少为目标建立了作业车间调度数学模型。将一种异步更新策略引入元胞遗传算法,提出了一种异步元胞遗传算法(acGA)。采用acGA和传统遗传算法求解作业车间调度实例,结果对比表明在求解作业车间调度问题时,acGA与sGA相比搜索能力更强,收敛速度更快,算法的稳定性也更好,表明acGA是一种求解JSP问题的有效算法。

锥形螺线泵腔并联无阀压电泵的实验研究

首先,提出了一种多泵腔并联、压电振子协同工作的锥形螺线泵腔并联无阀压电泵;其次,分析了锥形螺线泵腔并联无阀压电泵的工作机理,并推导了该泵的流量公式;最后,加工制作了锥形螺线泵腔并联无阀压电泵,并对其进行了流量和压差试验。试验结果表明:当驱动电压为160V、频率为10Hz时,流量达到最大,为21ml/min;当电压为160V、频率为8Hz时,压差达到最大,为40mm,从而验证了该泵的可行性。

体育成绩纳入高考成绩的优势和发展策略

运用多元化智能分析理论,对体育课程纳入高考体系中的路径选择具有重要意义与作用。体育应该作为高考体系中的一部分进行测试,体育课是一门与运动相关的科目,可以提高青少年体质健康发展,也是评价学生综合能力素质的重要指标,高考中加入体育考试成绩符合社会发展的需要。

中学篮球课“思政进课堂”教学方式研究

2019年3月18日,习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上明确提出:“大中小学校要将思政教育融入各类课程教学之中,开展全程育人、全科育人活动。”习总书记强调思政进课堂的核心目标是培养学生政治上讲信仰、情怀上爱国家、思想上重道德,培养为人民服务、为中国共产党治理国家服务、为巩固和发展中国特色社会主义制度服务、为改革开放和社会主义现代化建设服务的社会主义建设者和接班人。基于此,文章在简要阐述思政进课堂核心内容的基础上,系统总结出中学篮球课“思政进课堂”教学方式,指导篮球课教学改革工作,发挥其应有的思政教育价值。

小麦发育后期茎秆抗倒性的数学模型

针对小麦发育后期倒伏问题,建立了抗倒伏模型并分析各品种小麦的抗倒伏能力,引入了灰色关联分析模型得到小麦抗倒伏指数与外部形态参数的关联度,建立理想株型模型并在matlab环境下用遗传算法求解出理想株型结构,由小麦受麦穗自重和风载作用的抗倒伏力学模型求得各品种小麦发生茎倒的临界力和临界风速.