基于改进DETR模型的输电线路工程车辆检测研究

针对人工检测大型工程车辆频繁进出施工现场容易出现漏检或误检的问题,文章提出一种改进DETR(基于Transformer的端到端目标检测网络)模型对输电线路工程车辆进行检测识别。首先在原始的DETR主干网络中,引入空洞卷积法获取更多深层次的特征,扩大感受野;其次加入特征金字塔网络(FPN),融合不同尺度的特征,增强特征的健壮性;最后将损失函数GIOU改为CIOU,使模型在训练的过程中达到更快和更好的收敛效果。实验结果显示,改进后的DETR模型在自制数据集中AP50(IOU阈值取0.5)和AP50-95(IOU阈值取0.5~0.95)分别达到了92.1%和61.3%,说明该改进模型在识别输电线路工程车辆场景中具有较高的应用价值。

步进扫描光刻机同步控制及硅片变形误差补偿技术研究

在建立光刻机工作台、掩膜台的运动控制模型基础上 ,提出工作台二级进给控制策略及工作台、掩膜台同步控制策略 ,并且通过自适应同步控制和逐场对准方式下分段误差校正技术对硅片变形进行补偿。实验证实 ,当硅片非线性变形占总变形的比例分别为 1 0 %、30 %、5 0 %时 ,通过以上方法能够补偿的不同步误差分别为 98.4%、96.3%和 94.2 %。

惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略

为了使智能控制中多模态之间能够实现平稳过渡,结合一种多模态的划分方法,构造一类新的惩罚函数,并提出一种基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略。通常,不同的控制策略针对不同的模态,而基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略把不同的控制策略推广到所有模态,控制量是所有控制策略的加权,惩罚函数的作用是使与自己模态相对应的控制策略所含权值较大,另外模态的控制策略在此模态中所含权值都受到惩罚。最后,应用基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略,在具有大进给力的纳米级驱动部件上进行试验,证明了所提出的平稳过渡策略的有效性。

基于玻璃管密封技术的碱金属蒸发源研究

碱金属掺杂对分子束外延生长的半导体材料有着非常重要的作用。现有的碱金属蒸发源以碱金属释放剂为原材料,蒸发的碱金属量较少,不能满足半导体材料外延生长过程中多次掺杂对碱金属量的需求,因此,自主研究开发了一种通过玻璃管密封碱金属单质获得大量碱金属的蒸发源,其碱金属质量可达2 g,比现有的碱金属蒸发源的碱金属含量(5 mg)提高了近2个量级。在手套箱中将碱金属单质放置在开口处带有球阀的玻璃管内,取出后连接真空泵组抽气处理,再将玻璃管旋转加热完成拉丝密封。封装后的玻璃管放置在蒸发源内部,使用时旋转挡板击碎玻璃管口进行蒸发镀膜。该碱金属蒸发源主要由原材料放置组件、灯丝加热组件、旋转挡板组件和电源控温组件等组成。对加热电源的电路进行非线性整定的PID控制,实现了5 min内将蒸发源的温度误差控制在±0.1 K以内的目标,稳定的温度可以提高分子束束流的稳定性,从而提高分子束外延膜的均匀性。试验证明,碱金属蒸发源可以蒸镀出碱金属,非线性整定PID调节器可以满足分子束外延生长对蒸发源控温精度的要求。

基于深度学习的油库安全监测方法研究

存储石油化工产品时有极高的安全监测要求,传统油库监测系统采用人工观察视频监控的方式检测产品的存储是否存在安全问题,该方法在火灾应急行动中存在时效性低、响应慢及漏检等问题。针对上述问题,文章提出了一种基于深度学习的油库安全监测方法,在原始YOLOv5(单阶段目标检测算法)的主干网络添加坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),该机制可以得到方向感知和位置感知的注意力图,将这些图应用于输入特征图,可以更加丰富地表示感兴趣对象;使用回归损失函数EIOU_Loss代替原有的GIOU_Loss进行预测框的定位回归损失计算,该方法能提高Bounding Box(边界框)的回归精度;使用DIOU-NMS替换NMS(非极大抑制),可以提高对遮挡目标的辨识度。该方法在自制的测试数据集中的mAP达到了91.2%,说明该方法在油库安全监测领域具有较高的应用价值。

逐级递推式超精密温度控制策略研究

在充分考虑周围环境影响被控对象的基础上,建立具有纯时滞的温度控制数学模型,并提出逐级递推式超精密温度控制策略。当环境温度变化6℃时,采用提出的控制策略进行试验及仿真研究,被控对象试验及仿真的控制精度分别达到±0.01℃和±0.002℃。

提高潜水泵整机出厂试验检测精度的关键技术研究

本文介绍了潜水泵电性能检测系统的总体结构 ,详细论述了用双总线结构实现检测过程的软过渡 ,基于预测的智能控制减小了试验电压的波动 ,恒流输出、高阻输入提高了直流电阻的检测精度 ;并通过控制实例 ,验证基于预测的智能控制策略 。

发动机推力矢量测试系统的设计

介绍了关于发动机推力矢量的测试系统,阐述了利用传感器进行发动机推力矢量的测试。利用设计的压电式测力平台和其相应的测试软件以及测试系统,用反求法求得空间力矢量大小、推力矢量的推力偏移量、推力偏斜角。通过试验结果表明:此方案是可行的。

基于变形体的热驱动部件多模态控制策略研究

为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导热微分方程推导热驱动部件的数学模型,在实验的基础上采用分段逐级拟合指数型函数的方法确定此模型的参数,然后采用时间最优控制和双环温度控制相结合的策略.实验结果表明,在满足快速性的条件下,热位移终值波动为40～50nm.该策略能克服进给速度和控制精度之间的矛盾,采用时间最优控制保证进给速度,采用双环控制保证控制精度.

数控成形磨床移动式立柱温度特性分析及数据拟合

为了研究数控成形磨床中腰导轨移动式立柱温度场特性,采用LabVIEW(laboratory virtual instrument engineeringworkbench)虚拟仪器开发温度实时采集系统,对中腰导轨移动式立柱执行温度场测量,并基于测量数据对立柱进行热态特性分析;根据对温度场数据的分析和研究,针对时间常数跨度较大的多阶指数函数,提出一种逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,通过数学变换,采用一阶指数函数的拟合算法进行拟合并逐级递推,分别得到多阶指数函数不同项的时间常数和相应的幅值。拟合曲线与试验曲线相比,此算法简单实用,并具有较高的拟合精度,适合用于移动式立柱温度特性分析与精确建模。

PLC在输送控制系统中的应用

针对三醋酸甘油酯输送控制系统 ,介绍其整体的硬件结构 ,原理及关键技术 ,阐述PLC在该系统中的作用 ,并给出实现主要功能的梯形图。

热驱动部件温度数学模型建立方法研究

通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件温度数学模型。依据试验采集的大量数据,采用分段逐级拟合的方法,用此数学模型的输出曲线逼近试验数据得到的曲线,从而将模型中待定参数确定下来,获得热驱动部件温升数学模型;并将时间最优控制运用到此数学模型上,准确地获得预先设定的目标温度值。

基于改进YOLOv6电动单车违法停放的检测方法研究

日常电动单车存在违法停放现象,为消除安全隐患本文提出了一种改进的YOLOv6目标检测模型。在原YOLOv6模型的基础上,在neck部分引入Ghost幻影卷积模块,提升网络模型的检测速度;在检测部分嵌入CBAM卷积注意力模块以突出所检测目标信息,提升网络模型的检测精度。实验证明改进后的YOLOv6模型性能得到了一定的提升,其精确率提升了1.5个百分点,对电动单车违法停放的检测具有较大的实际意义。

机床进给系统摩擦特性分析及改善措施研究

在建立机床进给系统动力学模型的基础上,分析了不同的摩擦特性下引起系统振荡的主要原因,为了解决超精密进给中的振荡问题,提出二级进给策略提高系统的综合刚度和采用导轨软带改善摩擦因素与速度的关系。最后通过试验证实:应用所提出的改善措施,在5000N载荷下进给的控制精度达到10nm。

多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究

以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一。采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了多模态的平稳过渡问题。应用提出的多模态平稳过渡策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,在5kN的大进给力下,进给精度达到了10nm,模态过渡调整时间小于1min,充分证明了该方法的实用性和可行性。

神经网络自动校正电网波动引起的加工误差

在分析影响数控机床加工误差的因素后 ,建立了神经网络模型 ,然后求出电网输入电压与定时时间之间的最优曲线 ,从而实现对电网波动引起的加工误差进行自动校正。

PLC在潜水泵电性能检测系统中应用

针对潜水泵电性能检测系统，介绍其整体的硬件结构、原理以及关键技术，阐述ＰＬＣ在该系统中的作用和ＰＬＣ的软件结构。

模糊控制器在数控机床液压油温监控系统中的应用

介绍了模糊控制的原理以及实现方法 ,设计了以单片机为核心的数控机床液压油箱温度控制系统 ,并对关键技术进行详细说明。

远端机房集中监控系统

本文介绍了远端机房集中监控系统的硬件组成 ,功能以及系统特点 。

基于惩罚函数的母子空间不同分辨率遗传算法研究

提出一种基于惩罚函数的母子空间不同分辨率搜索的遗传算法:在母空间中,该算法采用粗分辨率搜索,待搜索速度变慢后,用特征空间识别法优化各聚类中心,并在各聚类中心点创建子空间;在子空间中,因引入惩罚函数,较好处理了子空间边界的归一化问题,并采用细分辨率搜索,以精确获得该子空间中的最优解,从而解决了传统遗传算法搜索效率和寻找全局最优解之间的矛盾。最后,通过实例验证上述算法的可行性及有效性。