欠驱动船舶的跟踪控制

利用Fossens模型对船舶动力学进行建模,讨论了该模型在两个控制输入参数冲击力和偏航力矩的作用下,欠驱动船舶的跟踪控制问题,通过simulink实现对该模型的搭建与仿真。提出来一种改进型PID自适应控制算法,分别模拟了运用PID控制器的船舶运动控制效果以及自适应控制器对船舶的运动控制效果,通过仿真进行对比,证明了自适应控制算法能够更好地补偿欠驱动船舶的跟踪控制问题,达到良好的船舶跟踪控制效果。

基于主动学习GA-SVM分类器的连铸漏钢预报

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法支持向量机(GA-SVM)分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注;然后利用标注后的小样本数据和遗传算法来优化SVM的经验参数,训练并得到支持向量机模型;最后利用某钢厂采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行测试。测试结果表明,在利用小样本数据进行训练的情况下,所提出的基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报算法具有较高的漏钢预报率(预报精度)和100%的漏钢报出率,验证了所提漏钢预报算法的有效性。

降雨入渗条件下双层非饱和土边坡渐进性破坏数值分析

为了研究降雨入渗引起的双层非饱和土边坡的破坏机理,提出了渗透变形水-土-气三相耦合的有限元数值分析方法。计算程序中通过采用合理的非饱和土弹塑性本构模型,使其可描述双层非饱和土边坡在降雨入渗时的渗透-变形耦合力学特性变化,进而更加清晰明了地阐述非饱和土边坡的破坏机理。以2层不同湿密度的非饱和砂土边坡的模型实验作为研究对象,采用所提出的数值计算方法对不同降雨强度(50、100 mm/h)与双层坡角(59°和68.3°)等4个工况进行了数值模拟分析。与试验结果对比可知,数值模拟结果可以很好地再现试验观测现象,包括不同工况下的孔隙水压力变化、破坏时间。计算结果表明:1)由于2个土层的透水系数有所差异,水在2个土层之间的水分迁移较为缓慢。2)坡角越小(59°)或者降雨强度越小(50 mm/h),边坡破坏所需要的时间越长。3)在降雨过程中塑性破坏是从边坡左侧的坡趾附近开始,逐渐延伸至坡顶,最后形成一条贯穿整个边坡的塑性剪切带。4)边坡左侧的土体整体沿着滑动带向下滑动。在降雨强度较大(100 mm/h)的情况下,边坡滑动的规模相对较小。

基于模拟退火-粒子群算法优化支持向量机参数的连铸漏钢预报

针对连铸漏钢预报神经网络模型在小样本训练数据情况下难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于模拟退火-粒子群(SA-PSO)算法优化支持向量机(SVM)参数的连铸漏钢预报算法。将粒子群优化算法引入支持向量机的训练过程中,利用其调整参数少、寻优速度快的优点,有效地提高了漏钢预报模型的寻优速度;利用模拟退火算法对粒子群算法迭代更新后粒子的新位置加以评价,来决定新位置是否被接受,避免了粒子群算法在迭代寻优过程中陷入局部极值的问题。结合某钢厂连铸现场历史数据对提出的连铸漏钢预报算法进行了测试,测试结果表明,所提算法的连铸漏钢预报准确率可达98.8%。

基于共价有机骨架的固体酸催化剂合成及评价

利用多苯环单元制备的共价有机骨架材料(COFs)属于磺酸基载体,是用于固体酸催化反应的理想材料。以1,3,5-三苯氧基苯和4,4-二氯甲基联苯为结构单元,通过傅克烷基化反应制备了具有大量磺基接入位点的新型材料(COF-DT),该材料具有较大的比表面积(554 m^2/g)、适当的孔体积(0.35 cm^3/g)与孔径(2.54 nm)和良好的热稳定性与化学稳定性。COFDT表现出优异的磺酸负载能力,改性后的[HSO3]COF-DT酸中心分布均匀,单位磺酸负载量达到4.9 mmol/g,超过传统磺酸基树脂酸量的2倍多。将[HSO3]COF-DT用于催化环己基苯氢过氧化物生产苯酚和环己酮的反应表现出优良的催化效果,原料转化率达到90.8%,环己酮收率为94.3%,苯酚收率为91.1%。在循环使用多次后,依然保持良好的催化活性。

基于Anti-windup-PID算法的智能船航向控制研究

提出了一种基于Anti-windup的改进PID船舶航向控制算法,解决了传统PID控制算法超调量大,跟踪速度慢和达到设定航向值时间长的问题。降低了打舵幅度,减少了打舵次数,有效提高了船舶航向控制精度与定航向航行的鲁棒性,增强了操舵控制的经济性与实用性。本文验证了该算法应用于智能船航向控制的可行性。

RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用

研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。

基于改进型混合粒子群算法的船舶航向控制

本文提出了一种改进型混合粒子群算法(MPSO)优化PID参数的船舶航向控制研究,解决了标准粒子群算法优化PID参数时易陷入局部最优的问题,避免了在迭代的过程中因部分粒子反向运动,惯性速度过大,导致很长时间无法收敛到最优值的情况,因此提高了船舶航向控制的精度,跟踪效果良好,能够将跟踪误差控制在允许范围内,同时也降低了对工程实施人员在工程经验方面的要求。

水面舰艇设备可靠性鉴定试验工程实践

文章研究了可靠性内场试验与外场试验综合评估相结合的方案的可行性,提出了一种符合某型舰舰用条件和国军标要求的可靠性试验方案,并根据该方案进行了水面舰艇舰面设备可靠性鉴定试验的工程实践。该设备在某型舰的应用成果充分验证了外场试验评估的可行性和某型舰载设备的可靠性,为其他舰面设备的可靠性试验工程提供了参考,为后续舰面装备可靠性试验的开展拓宽了思路。

通用型综合船桥系统软件设计与开发

在研究了综合船桥系统在国内外舰船上的应用现状后,指出了该系统模块化、标准化、网络一体化的发展方向。并在此基础之上,设计开发了一套通用的船桥系统软件,它能快速适配于不同接口的设备,也能缩短不同型号舰船综合船桥系统的开发周期,并且能降低系统维修维护的成本。最后,对发展前景进行了展望与探讨。

RGP镜矫正屈光参差性弱视的视觉诱发电位评估

目的分析高透氧硬性角膜接触镜（Rigidgaspermeablecontactlens，RGP）联合常规弱视治疗干预屈光参差性弱视眼前后的视觉诱发电位（Ⅵ弹）变化规律，探讨RPG增强常规弱视治疗对屈光参差性弱视疗效的相关机理。方法将2003年1月～2004年12月在我科门诊诊断为屈光参差性弱视患者43例，随机分为A、B两组，A组22人，B组21人，A组配戴高透氧硬性角膜接触镜，B组配戴框架眼镜，戴镜后两组同时进行正规弱视综合治疗，对比观察两组治疗3个月、6个月后视力、立体视、VEP等的变化。结果3个月后，两组裸眼和矫正视力均有不同程度提高，A组有效率达77．3％，平均提高2．01行，B组有效率达14．3％。VEP异常发生率B组多于A组，两组疗效有显著陛差异。6个月后，A组有20例裸眼和矫正视力均有不同程度提高，有效率达90．91％，平均提高2．35行，B组4例矫正视力提高，有效率达19．04％，VEP异常发生率B组明显多于A组，两组疗效有显著性差异。结论RGP矫正屈光参差性弱视安全，有效，可以通过VEP等电生理手段客观评价其在弱视矫正中的作用，并为屈光参差性弱视的病理机制提供证据。