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题名基于RAFT的高速公路夜间交通事件检测
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作者
孙健
胡春钢
周竹萍
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机构
江苏宁杭高速公路有限公司
南京理工大学自动化学院
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出处
《智能城市》
2024年第2期11-13,共3页
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基金
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项项目(2019YFE0123800)
中央高校基本科研业务费专项资金(30920021142)。
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文摘
高速公路夜间交通事件检测对于提高救援效率、避免二次事故的发生至关重要。我国大部分高速公路都建成了完整的高速公路视频监控系统,但在夜间,高速公路交通事件检测仍采用人工检测,效率较低。通过分析高速公路夜间交通事件检测策略,文章基于RAFT深层网络,以夜间车辆光流形成的密集光流为检测对象,提出了夜间高速公路车辆检测深度学习网络,采用DeepSort算法对检测目标进行速度跟踪测量。利用实测数据对YOLOv5和研究提出的方法进行了比较,结果表明所提方法具有检测精度高、检测速度快等优点。
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关键词
RAFT
高速公路
交通事件检测
密集光流
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于无人机视频的交叉口流量检测方法
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作者
汤睿尧
胡春钢
欧婉情
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《智能城市》
2023年第3期114-118,共5页
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基金
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项项目“基于智能网联的城市电动公交管控关键技术研究与应用”(项目编号:2019YFE0123800)
中央高校基本科研业务费专项资金(项目编号:30920021142)。
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文摘
交叉口的运行效率直接影响城市路网的运行状态,近年来随着无人机技术的兴起,其应用给交叉口运行效率的研究带来了新途径,无人机以其特有的优势为交通参数获取带来了便利。文章基于深度学习的方法采用改进的YOLOv5l+DeepSort的多目标检测追踪算法实现交叉口机动车辆的检测追踪,获取其运行轨迹及运动参数,检测精度达到0.926。在此基础上融合目标空间坐标点位移和角度变换实现对各进口道机动车不同流向流量的准确检测。最后选取南京市星火路-学府路交叉口进行验证,本方法的流量检测准确率达到95%。结果证明本方法可以对交叉口运行状态合理量化,为交通调查分析和改造优化提供技术支持。
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关键词
机器视觉
交通流量检测
无人机视频
多目标检测追踪
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Keywords
machine vision
traffic flow detection
UAV video
multi-target detection and tracking
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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