混合动力电动汽车动力总成换挡过程协调控制仿真

介绍了装有AMT的混合动力电动汽车(HEV)换挡过程协调控制逻辑。在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了动力总成模型,并对分离离合器和不分离离合器的两种不同换挡控制策略下的换挡过程协调控制进行了仿真计算。仿真结果表明,所建立的仿真模型能够对HEV的换挡过程协调控制进行模拟,所采用的协调控制逻辑能够使换挡顺利完成。

机械臂技术在舰艇发射装置领域的应用

针对通用垂直发射装置在执行发射任务时由于空间紧凑、环境恶劣等原因无法人工操作问题,提出了利用机械臂技术实现自主操作的方案,并对比分析了适用于狭小空间操作的机械臂控制方法,给出了发射装置领域机械臂系统设计的关键要素;根据目前发射装置需求,2~3自由度的机械臂可实现电缆脱插的插拔操作,其复杂操作能力为未来新型发射装置的优化设计提供了条件。

基于FPGA的扰流片伺服控制系统电流环设计

为提高固体小型火箭发动机推力矢量控制中扰流片摆动响应能力,开展了扰流片控制伺服驱动系统电流环设计。采用FPGA的硬件逻辑电路,通过注入3次谐波的SPWM调制实现对电机的桥路驱动,实现了id=0电流环数字化闭环控制,控制周期不大于50μs。电流跟踪试验结果表明,该方法实现的电流环控制具有较好的动态响应能力。

机器人离线编程技术现状及前景展望

离线编程技术可以大幅节省制造时间,实现复杂机器人系统的时序仿真,并为机器人编程和调试提供灵活的编程环境,成为当前机器人领域的研究热点。介绍了机器人离线编程技术的组成和应用现状,并对应用前景进行了展望。

基于需求的航天装备用户培训体系

航天装备用户培训是作战人员高效使用高科技装备的重要环节。文章从用户培训体系顶层构架规划开始,由总体至局部,阐述培训架构、培训体系的规范化、课程体系规划、资源配置、考核评估等方面内容,形成闭环的航天装备用户培训管理体系。

浅析武器装备的可靠性和保障性

武器装备的可靠性和保障性是提高武器装备整体作战能力的基础。本文将简要论述武器装备的可靠性和保障性,探讨其主要内容和发展趋势,以期为我国武器装备的发展提供帮助。

基于信息化战争的武器装备保障系统研究

武器装备发展与人类战争如影相随,论述了信息战争的武器装备维修保障的影响,分析了信息化战争条件下武器装备维修保障的特点,然后指出,信息战争条件下,维护支持设备将朝着“泛化、网络智能”力量的发展趋势。