上肢康复机器人治疗对脑瘫痉挛型偏瘫患儿上肢运动功能恢复的影响

目的:观察上肢康复机器人治疗对脑瘫痉挛型偏瘫患儿患侧上肢运动功能恢复的影响,探索机器人康复训练能否替代人工训练。方法:将脑瘫痉挛型偏瘫患儿49例按照随机数字表法分为对照组(n=25)和观察组(n=24),对照组每天进行常规康复训练2次;观察组进行常规康复训练1次、上肢机器人训练1次,2组均训练8周。治疗前后分别采用脑瘫儿童手功能分级(MACS)、墨尔本单侧上肢功能评定量表(MUUL)进行评定,测量患侧肘关节、肩关节水平位主动活动度(ROM)。结果:与训练前比较,训练后2组MUUL评分均有显著增高(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组MACS评分均较训练前有显著降低(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组肩关节水平内收ROM均较训练前有显著增加(P<0.01),2组间比较差异无统计学意义;训练后2组肩关节水平外展及肘关节ROM较训练前均有显著增加(P<0.01),观察组更高于对照组(P<0.05)。结论:上肢康复机器人结合常规康复训练能促进脑瘫痉挛型偏瘫患儿上肢运动功能的恢复,上肢康复机器人训练效果与人工效果相当,在某些方面要优于常规人工训练。

矫形弹力绷带对痉挛性偏瘫脑性瘫痪患儿步态对称性和步行能力的效果

目的观察矫形弹力绷带改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿步态对称性和步行能力的短期疗效。方法2020年6月至2023年6月,北京博爱医院痉挛性偏瘫脑瘫患儿31例,随机分为对照组(n=15)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复治疗,此外,对照组采用常规步行训练,试验组佩戴矫形弹力绷带进行步行训练,共4周。训练前后,计算足偏角比(患侧足偏角/健侧足偏角)、步长比(患侧步长/健侧步长)、步态线长比(患侧步态线长/健侧步态线长)和站立阶段比(患侧站立阶段百分比/健侧站立阶段百分比);测量步宽和10米步行测试(10MWT)速度。结果试验组脱落1例。训练后,两组足偏角比、步长比、步态线长比和站立阶段比均改善(|t|>2.434,P<0.05),且试验组优于对照组(|t|>2.230,P<0.05);两组10MWT自选速度和最大速度均显著提高(|t|>9.186,P<0.001),且试验组高于对照组(|t|>2.278,P<0.05)。结论佩戴矫形弹力绷带训练能有效改善痉挛性偏瘫脑瘫患儿的步态对称性和步行能力。

平衡垫训练对偏瘫儿童步行能力的影响

目的:观察平衡垫训练对偏瘫儿童平衡及步行能力的影响。方法:选取北京博爱医院偏瘫儿童30例,随机分为对照组与观察组各15例。对照组每天进行常规康复训练60min,观察组每天进行常规康复训练40min及平衡垫训练20min,共4周。训练前后分别对2组儿童采用10m步行测试(10MWT)、“起立-行走”计时测定(TUGT)、患侧站立阶段百分比、患侧步长、步宽、动态及静态压力中心(COP)椭圆面积进行评定。结果:训练4周后,2组10MWT及动态COP椭圆面积均显著提高(均P<0.01),且观察组均高于对照组(均P<0.05);TUGT及静态COP椭圆面积均显著降低(均P<0.01),且观察组均低于对照组(均P<0.05)。训练后,2组步宽均显著减小(均P<0.01),但组间比较差异无统计学意义;2组患侧步长训练前后比较差异无统计学意义;训练后观察组患侧站立阶段百分比较治疗前及对照组明显提高(P<0.05),对照组治疗前后比较差异无统计学意义。结论:平衡垫训练结合常规康复训练能有效改善偏瘫儿童的平衡和步行能力。

反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑瘫儿童步行功能的影响

目的:探讨反复促通疗法对痉挛型偏瘫脑性瘫痪(SHCP)儿童步行功能的影响。方法:选取SHCP儿童40例,随机分为2组各20例。对照组每天给予常规康复训练60min,观察组每天给予反复促通疗法训练60min,共4周。训练前后采用10m步行测试(10MWT)评价步行速度,三维步态分析系统评价患侧下肢处于支撑中期和摆动中期时髋、膝、踝关节角度以及处于足跟着地期时踝关节角度。结果:训练后2组自选步行速度(SWS)和最快步行速度(MWS)均较治疗前显著增加(P<0.01),且观察组显著高于对照组(P<0.01)。训练后患侧下肢处于支撑中期时与训练前比较,2组患侧髋关节屈曲角度明显降低(P<0.05),患侧膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),患侧踝关节背屈角度明显增加(P<0.05),且观察组各项改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时与训练前比较,2组患侧髋、膝关节屈曲角度明显增加(P<0.05),且观察组改善程度均优于对照组(P<0.05);训练后患侧下肢处于摆动中期时观察组患侧踝关节背屈角度较训练前及对照组明显增加(均P<0.05),而对照组患侧踝关节背屈角度训练前后无显著性差异。患侧下肢处于足跟着地期时,2组患侧踝关节背屈角度训练前后组间及组内比较均无显著性差异。结论:反复促通疗法能更好的改善SHCP儿童步行功能。

基于图论的股权多属性拍卖双边匹配及仿真

以风险投资退出市场股权拍卖为研究背景,研究存在多个风险投资家和多个外部投资者的双边匹配问题。首先运用双边匹配相关理论设计了股权拍卖的双边匹配机制,通过图论分析证明其具有满足激励相容、帕累托最优以及保护风险投资家的优点,然后结合股权的多属性特点,将其拓展为股权多属性拍卖双边匹配机制,并运用Netlogo仿真证明了所设计机制的合理性和有效性。

功能性电刺激康复踏车训练对痉挛型脑性瘫痪儿童下肢运动功能的效果

目的探讨功能性电刺激(FES)康复踏车训练对痉挛型脑瘫儿童下肢运动功能的影响。方法选取2017年11月至2020年12月北京博爱医院痉挛型偏瘫患儿36例,随机分为对照组(n=18)和观察组(n=18)。对照组每天进行2次常规康复训练,观察组在此基础上加1次FES康复踏车训练,共8周。治疗前后分别采用改良Ashworth量表(MAS)评价偏瘫侧腓肠肌、腘绳肌肌张力,10米步行测试评价步行速度的改变,6分钟步行测试评价步行耐力的改变,粗大运动功能测试(GMFM)的D区和E区评价步行功能,生理消耗指数(PCI)评价能量消耗。结果观察组脱落2例。训练后,两组腓肠肌MAS评分无明显变化(t<1.145,P>0.05);观察组腘绳肌MAS评分显著降低(t=4.869,P<0.001),对照组无明显变化(t=1.458,P>0.05)。训练后,两组10 m步行速度、6 min步行距离、GMFM评分和PCI均显著改善(|t|>6.241,P<0.001),且观察组优于对照组(|t|>2.097,P<0.05)。结论功能性电刺激康复踏车训练可改善痉挛型脑瘫儿童的下肢运动功能。

乡村墙绘:文化铸魂,绘就美丽乡村

近年来,越来越多的乡村出现了形式多样的墙绘,多姿多彩的文化墙让原本空白、老旧的墙壁变得色彩斑斓,形象生动、通俗易懂的内容设置不仅吸引了村民驻足观赏,还吸引了城市居民前来打卡拍照,带动了当地旅游发展。高质量的墙绘是建设美丽乡村工作中浓墨重彩的一笔。广西桂林市灵川县九屋镇甘草村因特色墙绘走红于桂林市民的朋友圈。这里的墙绘有何特色.

桂林传统手工艺浴火重生

近年来,文化创意产业的相关话题非常热。中国文化创意产业发展态势良好,得到国家政策、经济、社会等方面的支持。随着消费升级以及全民文化意识的提升,文创产业的规模不断扩大。作为历史文化名城,桂林文化资源丰厚,目前已有大量传统手工艺被列为广西非物质文化遗产,这些手工艺正是桂林发展文创产业的富矿。

未来的初恋

看到落地玻璃窗外的碎花棉布裙女孩收起了太阳伞,茉莉猜想午间的热气已然退了。咖啡店音响里慵懒的声线划出一个封闭的圆圈,将汽车轮胎与柏油地面的摩擦声推至耳膜远处。茉莉喝完最后一口咖啡,目光落在对面那个匆匆赶来的男人身上。“真是不好意思,本来这个会中午就该开完的,临时出了些纰漏,耽误了点儿时间。”这个男人把身上的西服脱下,满脸歉意。

十二个明天

如果有一天,人工智能像《机械姬》情节中的那样,将你囚禁50天;如果有一天,你能够通过深度脑刺激升级自己,但很有可能丧失本性;如果有一天,你的未来都在无人机的监督下,生不如死,只想逃离;如果有一天,一个28 000岁的人工智能开始像哲学家一样思考孤独;科技到底是人类未来的堡垒,还是牢笼?本书是刘慈欣、刘宇昆、尼迪奥科拉弗等13位荣获过星云奖、雨果奖等奖项的全球科幻大师联手奉献给全人类的硬科幻小说集。

基于随机微分方程的股权拍卖报价策略及模型研究

拍卖是实现风险投资股权退出的方式之一.在风险投资股权拍卖交易中存在的信息不对称以及外部环境的不确定性使得外部投资者难以对风险企业股权准确地定价,鉴于此,将股权竞买系统视为一个开放系统,运用随机微分方程来描述外部投资者的报价策略状态演变过程,在此基础之上构建风险投资退出股权拍卖模型,并探讨市场出清价格的形成机理及其信息公布程度、竞买人易受影响程度等因素的影响,最后运用变分法对风险投资家的期望收益进行了分析.

中美高中生物学教材中职业生涯教育比较研究

开展职业生涯教育是落实立德树人、发展学生核心素养的需要。就人教版高中生物学教材必修模块与美国高中主流教材《生物·生命的动力》中职业生涯教育栏目进行了比较研究,从教材差异中探寻中美教育理念的异同,为我国新版高中生物学教材的修订和课程优化提供参考。

基于证据的研究性教学设计——以“光合作用的原理和应用”一节为例

学生基于研究展开学习,以光合作用的经典实验作为证据,通过分析证据的科学性,在研究活动中学会发现问题和分析问题,学习证据中所蕴含的科学方法与研究思路,理解科学研究过程与知识的产生过程,培养学生的证据意识、科学思维和生命观念。最后利用光合作用的改编图解突破了难点。