双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真

作为未来交通的一部分,自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因,分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton,CA)模型,运用数值模拟的方法探究交通流状态的演变过程.研究发现:双车道环境下自动货车的加入是一把"双刃剑",在交通流密度较低且自动货车占比较小时,对普通车辆影响甚微;在交通流密度较高且自动货车占比较高时,普通车辆换道条件苛刻导致换道频率降低,无法获取更高车速进而影响了整个道路系统的通行效率.

变速车道影响下的城市道路多路合流区域换道交通流特性研究

根据实测数据分析,得到了城市道路多路合流路段的驾驶行为特性和交通流特性;引入驾驶员性格参数和描述驾驶心理的选择换道概率,建立了城市道路多路合流的元胞自动机模型(Cellular Automaton,简称CA);由JAVA数值模拟,模型验证后,得到了变速车道分别为直接式、平行式的多路合流的交通流特征参数。研究表明:直接式不利于主线、多条匝道的车辆通行,右侧匝道车辆对中间匝道的干扰严重;过长的平行式变速车道,加重了主线与中间匝道之间冲突,增大了中间匝道车辆对右侧匝道的影响。此外,直接式加重合流区的交通拥堵,相比之下,一定长度范围内的平行式变速车道对于合流区的交通运行状况改善明显,但过长的平行式变速车道会适得其反。

单车道人机驾驶混合交通流建模与仿真

传感技术与机器学习的突飞猛进使得自动驾驶逐渐变为现实,人机驾驶汽车共存是完全自动驾驶时代到来前必经的阶段。为深入探讨人机驾驶混合交通系统可能呈现的特征及原因,通过分析自动驾驶认知行为特征,建立适用描述自动驾驶和人工驾驶的元胞自动机(CA)模型,运用数值模拟的方法探究单车道人机驾驶混合交通流状态演变过程及人机驾驶行为特征参数间相互关系,为人机驾驶混合交通流理论与方法的研究奠定基础。研究发现:单车道环境下自动驾驶的加入在一定程度上可改善拥堵、提高道路通行能力;但当人工驾驶前车为自动驾驶时驾驶员因心理因素会增加其“敏感度”,进而导致车头间距过大,造成交通流不稳定,甚至出现局部停滞现象。

关于城市轨道交通运营管理规范化的研究

针对城市轨道交通运营管理规范化问题,采取分析与总结的方法,对问题展开具体的论述并提出运营管理策略,拟供相关人员参考借鉴。首先,概述了城市轨道交通运营的特点;其次,结合实践分析了城市轨道交通运营管理规范化的做法;最后,提出优化轨道交通运营管理的策略。