基于驾驶模拟器的人机共驾策略评价

人机共驾是一种驾驶员与智能系统通过合作,共享车辆控制权并实现协同驾驶的驾驶方式。该方式相比手动驾驶模式,能够降低事故率,并在一定程度上解决自动驾驶带来的伦理问题。目前面向人机共驾的研究仍处于初步阶段,开展实车实验具有较大的安全隐患,且现有人机共驾策略的评价方法有所欠缺。针对以上问题,本文基于自主设计的人机共驾驾驶模拟器进行实验,对人机共驾策略评价方法进行研究。通过客观指标的主成分分析以及主观问卷调查表的相关性分析,提出人机共驾策略主客观评价指标,并进行理论论证,证明了指标与评价方法的有效性。

中国人自己的清淤机

这是一张1981年7月拍摄于郑州的老照片。面对镜头的是个很普通的小姑娘,她的身后是荒凉的河道,其上还有一艘'船'。但实际上,这并不是船,而是一台清淤机。并且,它还不是一台普通的清淤机,而是中国自主研发的第一台清淤机。那时候,黄河里的泥沙经常淤塞河道,国家就从国外进口了一台清淤机。据外公说,进口清淤机斗容太小,清淤很慢,并不实用,所以国家要求设计一台斗容为0.4 m3的机器。我的外公,就是当时设计制造这台清淤机的总工程师。