基于自抗扰迭代学习控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制

针对开关磁阻电机双凸极结构和磁路饱和非线性导致开关磁阻电机转矩脉动大的问题,本文基于一种新型的数据驱动控制方法—–自抗扰迭代学习控制,将开关磁阻电机看成是空间重复运动对象,设计空间迭代域补偿机制用于抑制电机非线性特性所带来的换相转矩脉动,提出了基于空间域扩张状态扰动补偿机制的转矩分配控制策略.在无法精确获取电机非线性模型的情形下,设计了非线性转矩补偿器和电流控制器对各相电流进行精确补偿和精确跟踪控制.仿真研究表明,基于自抗扰迭代学习的控制策略能显著快速地抑制开关磁阻电机的转矩脉动,可望在开关磁阻电机的实际应用中发挥作用.

单片机电压互感器二次回路降压测量

单片机的电压互感器二次回路压降测量的新方法,有测量快速、准确、使用方便等诸多方面的特点,这个过程主要是经过单片机的互感器使用的二次端来进行的测一次电压、电流和电能表,使得电能表端测一次电压、电流,再经过计算就可得到二次压降,以这种测量方法为基础的全自动测量仪,测量结果准确度高,同时也是具有着精密度较高的优良特性,产生了很多有用的价值的。