基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解

针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆解计算的方法。此方法避免了公式推倒和编程计算的复杂过程,求解简单,实时性强。

脆性理论在煤矿事故系统分析中的应用

复杂系统各个子系统相互联系,当其中某个子系统失去了正常工作的能力,必定会形成崩溃的连锁反应,从而导致整个复杂系统崩溃.子系统的崩溃与支持其正常运行的一些因素有着一定的联系,本文从熵的角度分析这些因素对于事故发生的影响,根据熵理论建立煤矿爆炸的事故的熵函数,找出控制事故发生的策略.

网游防沉迷,我们需要怎样的行动

近年来,未成年人因沉迷网游引发的悲剧时有发生。前不久,江苏一名13岁少年坠楼身亡,家长怀疑孩子因沉迷游戏坠楼。类似事件不断引发举国关注的同时,国内重要游戏制作商腾讯公司也公布了新的防沉迷措施：9月15日起,该公司将对网游《王者荣耀》的新用户身份信息与公安权威数据平台进行比对,以此为标准决定是否将新用户纳入未成年人防沉迷体系。

提升技术检测水平使手机中的“透明盗贼”无所遁形

近日,北京周女士的手机莫名其妙地一直弹出广告,而且无法关闭。专业人员检查发现,她的手机桌面上存在一款没有文件名、图标透明的不法软件。记者调查发现,这类不法软件不仅耗电、耗流量,推送各类广告令机主不胜其扰,还往往过度索权,存在个人信息泄露风险。

广州市消委会:消费时要分清“订金”和“定金”

广州市消委会近日提醒广大消费者,对于需要预付款项的消费,消费者在签订合同或开具收款收据时,一定要注意＂订金＂和＂定金＂之分。据广州市消委会介绍,广州市民李先生于2017年7月在某4S店订购一辆汽车,签订订购协议并交付订金2万元,协议约定提车日期不超过2017年12月31日。春节临近,李先生要求提车回家过年,但4S店却以该款汽车已涨价为由一直拖延,到2018年1月初仍未履约交车。

长期断网速度不达标 长城宽带服务频“掉线”

宽带断网近两个月无人处理、声称100M的宽带业务速度却不达标、要求退款却迟迟不解决……广东省消委会近日公布长城宽带的服务投诉案例引起广泛关注。宽带运营商缘何屡屡出现追求用户数量、忽视服务质量的行为？消费者权益受损后又该如何保护？记者对此进行了调查。

理性看待“儿童食品”

很多家长在给孩子购买食品时更青睐冠以“儿童”字样的食品,认为它们更符合孩子的身体发育需要,而这类食品往往价格较高。这些打着“儿童食品”旗号的食品是否真的适合儿童?记者展开了调查。儿童食品的“套路”记者走访了广东省广州市一些大型超市,发现冠有“儿童”字样的食品确实不少,与同类的普通食品相比,这些食品无一例外有着颇受儿童喜爱的卡通图案包装。

小病大检查，是不是花的“冤枉钱”？

只要去医院看病，医生没让你去做化验检查的情况极少。我们普通患者面对繁多的检查项目，往往会有摸不到头脑的感觉，不知道这些检查对自己的病情有多大必要，也难免会产生是不是被过度检查了的疑问。

2020年了，去年没休完的年假怎么办

元旦已经过去,“2019年未休年假能在春节前后休吗”“未休年假能否要经济补偿”等话题再度引起热议。“跨年休假”有必要吗?哪些劳动者跨年休假更不容易?怎样让休假安排为劳动者带来更多获得感?记者就此赴多地采访了相关人士。劳动者有跨年休假需求但落实规定仍存困难“上个月中旬休假的机票都买好了,结果硬是因为年底工作太多没走成。”

利息高、恶意催款:消委会提醒消费者警惕“网贷”消费陷阱

贷款利息高、高额逾期费、单方修改分期订单……广东省消委会提醒消费者,贷款时应选择正规的网贷机构,拒绝过度消费,注意养成良好的消费习惯,同时注意个人信息的保护。

涉嫌传销的“知识付费”模式调查

近日,不少人的微信朋友圈被一张互联网课程的海报刷屏。疯狂刷屏的网课购买,究竟是成功的营销还是违法的传销?近日,不少人的微信朋友圈被一张互联网课程的海报刷屏。海报上,北京世相科技文化有限公司CEO的营销课程被标以9.9元的价格销售。3个多小时后,微信平台封停了该海报上的二维码,随后,不少购买者要求主办方退款。次日11时许,“新世相”称网友可在相关微信公众号申请退款。

15万元买的百瓶保健品10年吃不完——老年人就这样被“洗脑”

没扛住感情攻势、恐吓营销的轮番轰炸,去参加了一个＂免费讲座＂的林老伯,一口气花15万元买了100多瓶灵芝孢子油。担心被子女责备,老人将货存在门店,商家给老人发了提货卡。当意识到一瓶可以吃1个月,吃完这100多瓶需要十几年,老人才明白上当了。广东省食品药品监督管理局提供的这个案例是一个＂典型＂——免费做诱饵,会议当幌子,在感情和恐吓双重攻势下,保健品和保健仪器营销欺诈＂受伤＂的大多是老年人。

报废汽车的零部件都去哪儿了?

随着老旧机动车开始进入报废高峰期,在巨大利益的驱使下,报废车并未进入正规途径拆解,而是流入了＂黑市＂,直接将零配件卖到各种汽车修理厂再利用。今年初,据央视财经报道：在辽宁省大石桥市的报废车辆拆解场,这些拆解下来的零配件有的直接流向了市场。这些报废汽车零部件重新被装备到车上之后,不亚于一颗颗奔跑在路上的＂定时炸弹＂。经调查发现,尽管北京对于报废车管理相对规范,但依然会有报废车零部件出现。

不该收的“茶位费”

如今,在一些餐厅消费,即便不喝茶,也可能被收取几元一位的“茶位费”。这一最早从广东早茶店走出的区域习俗,大有席卷全国之势,让消费者大呼看不懂。行业“潜规则”在广东等地,喝早茶是一种餐饮文化。一家老少或约三五好友,在餐厅泡上一壶茶、点一些可口的茶点,聊聊家常、谈谈生意,一坐就是大半天。

多地餐协向外卖平台“喊话”

疫情之下,餐饮业成为受冲击最严重的行业之一。随着国内疫情防控向好态势进一步巩固,餐饮企业积极转型应对危机,加快复工复产的步伐。然而消费者信心仍然有待恢复,行业复苏困难重重。

新能源车产业在“过剩”争议中加速成长

一边是关于产能“过剩”的潜在担忧，一边是国内外车企热火朝天地抢滩布局——越来越多的市场信号显示，尽管面临一些市场争议，但我国的新能源汽车产业仍在加速成长。

港珠澳大桥主体工程全线贯通

港珠澳大桥海底隧道日前正式贯通，这意味着世界上最长的跨海大桥——港珠澳大桥实现了主体工程全线贯通。历经7年多建设，至此整个港珠澳大桥的工程性风险彻底消除，今年年底将具备通车条件。

CEO气质三岁培养高端贵族是噱头 天价培训“坑”多深?

幼童C E O气质培训、儿童皇家马术、中小学＂协议快速提分＂、考研＂V I P保过＂、艺考＂名校直通＂、公考＂面试保过＂……这些五花八门的培训班打着＂贵族气质＂、＂私人订制＂、＂高端＂、＂保过＂等旗号,培训费用动辄上万元,甚至数万元。

营销还是传销?——“知识付费”经营模式调查

近日,'新世相'课程营销事件引发广泛关注。2018年3月19日上午,不少人的微信朋友圈被一张互联网课程的海报刷屏。海报上,北京世相科技文化有限公司CEO的营销课程被标以9.9元的价格销售。3个多小时后,微信平台封停了该海报上的二维码,随后,不少购买者要求主办方退款。

老龄化加速，我们准备好了吗？

“最怕一个电话打来，是爸妈生病的消息。”在江苏南京工作的陆璐说，去年自己的母亲动了个小手术，她请了一周假回去照顾，这件事让她开始考虑要不要回老家，“父母年龄越大，越觉得有个兄弟姐妹该多好啊”。