基于小波变换的焊接起始点图像去噪方法研究

针对传统去噪方法在焊接起始点图像去噪中峰值信噪比较小的问题,文中通过建立此类图像实际工况条件下的噪声模型,在Python3.2环境下,采用传统空域去噪方法与基于频域去噪的小波变换去噪方法进行图像去噪,试验分别采用不同的小波基与分解层数进行去噪处理,并通过峰值信噪比(PSNR)判定去噪效果。试验数据表明:当小波基函数为sym3,分解层数为5时,图像的峰值信噪比相较传统空域去噪方法提高12.48%。试验结果表明:采用以上小波基与分解层数能够准确、稳定地满足实际工况条件下此类图像的去噪要求。

接触网腕臂预配套管零件供料系统设计与研究

结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。

铁路接触网腕臂管材输送装置设计

根据腕臂加工工艺流程,设计了接触网腕臂管材输送装置。该装置的动力传动机构采用六角棒型材作为传动轴,通过对挠度的校核完成了传动轴的设计,实现了管材的自动上料。管材输送采用三段输送方案,通过输送机构的协同配合,完成了管材的预处理加工。该装置实现了预期功能,满足了智能建造的输送要求。

Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法研究

针对目前Y型管接头组对焊接间隙人工检测误差较大的问题,提出了一种基于改进Canny算法的Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法。该方法首先对Y型管接头间隙图像进行多尺度细节增强处理,减少滤波导致图像细节信息缺失的影响;其次,利用Otsu最大类间方差法进行阈值选择,降低了人工选取阈值带来的缺陷;最后设计了一种提取特征点计算间隙量的算法,实现了对Y型管接头间隙的测量。实验结果表明,本文使用的方法能够准确、直接检测出Y型管接头组对的间隙量,满足了实际生产中管接头间隙质量检测的要求。