惯性+星光折射定位组合导航技术研究

由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度。目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速度表测量误差引起的惯性导航误差,故在精度上可提升空间有限。为此,提出了一种惯性+星光折射定位组合导航方法,重点从星光折射定位原理、大气折射模型、非线性滤波和选星策略几个方面进行论证及分析。通过理论分析与数学仿真相结合的手段,验证了星光折射定位原理的正确性及工程可行性,可将自主导航精度提升至100m,从而为进一步提高自主导航精度提供了一种技术途径。

高超声速飞行器机体推力耦合分析与协调控制方法研究

针对某型高超声速飞行器纵向巡航段模型对高度和速度的机动控制问题,研究并比较了采用吸气式超燃冲压发动机与火箭发动机作动力的飞行控制方法上的不同;重点分析了机体-推力耦合特性、高度-速度耦合特性以及超燃冲压发动机工作状态对飞行姿态的巨大影响;提出了油门和升降舵的协调控制方法,并进行了线性二次型控制律设计.通过仿真验证了该设计方法的有效性.