基于TRIZ的旋转分离式宝塔菜联合收获机设计

针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述了该机的整体结构配置、工作过程、传动系统以及关键零部件的设计等。依据TRIZ理论分析,分离装置设置为四级筛选组合机构,包括两级运输分离机构、滚筒旋转分离机构及振动筛分离机构,大大提高了果实清洁率。经田间初步试验,验证了该机的可使用性,且收获效果良好。

含支链闭环的结构冗余平面并联机构静力学分析

针对一款可实现工件抓取等任务的平面结构冗余并联机构进行静力学分析。首先,阐述机构的设计原因,分析该机构的结构组成,并建立其运动学反解模型。其次,基于微分法建立整机雅克比及闭环支链雅克比矩阵,并基于虚功原理,分别搭建给定结构冗余支链位置下非冗余状态时的静力学理论模型及给定动平台位姿下的闭环支链静力学理论模型,由此完成整机静力学理论建模。再次,进行变轨迹及变外载荷的静力学理论与仿真对比试验;最后,将平面结构冗余并联机构与同特征尺寸的平面3-RRR并联机构进行变轨迹及变外载荷的静力学仿真对比实验。研究结果表明:理论模型所得结果相对于仿真结果最大相对误差为0.774%,验证了静力学理论模型的正确性;本机构力矩与3-RRR机构对应驱动的力矩相比显著下降,表明结构冗余的引入可有效改善机构力传递特性,提升整机静力学性能。

高校校园公共座椅优化设计--以宁夏大学为例

高校校园是极具活力、交往交流活动发生频繁的场所,公共座椅作为校园内提供短暂休憩和交流的场所,是校园环境中不可或缺的空间元素。但我国一些高校内的公共座椅仍存在设计性、舒适性、美观性等多方面的问题。本文以宁夏大学为例,基于对宁夏大学校园公共座椅的实地调研与分析,以无顶的建筑为主题,针对亟待解决的问题提出座椅的概念性方案,望对校园环境的进一步美观做出贡献。