浅析机床液压系统降耗技术

液压系统是机床中不可或缺的重要组成部分。但其具有效率低,维护使用成本较高等劣势。为了降低液压系统的能耗,通过对液压元件的节能技术、液压系统的压力控制、热能管理、智能化和自动化等方面分析。经过实践提出了应用能量回收设计,闭式液压系统集成式设计,变频闭环控制设计,间歇启动降耗技术,以及采用比例变量柱塞泵、离心式分离器、自保持型电磁阀等新型液压元件,应用综合措施降低机床液压系统能耗的新技术,为液压系统的节能技术发展提供了新的思路和方法。

基于Faster R-CNN的标识识别系统

随着工业机器人技术的不断推进,在制造业中依靠机器人参与的自动化生产线得到广泛应用。为适应市场个性化需求,对于柔性程度高、相似件经常更换的生产线,需要机器人自主识别待加工零件的种类,减少对人工的依赖,避免人为的错误。针对生产线上工件的自动识别问题,本文提出一种基于深度卷积神经网Faster R-CNN的视觉检测方法并应用到3种汽车前桥标识识别中。试验结果表明,本文方法可以用于实际生产过程中。

高职高专院校《机械制图》课程教学改革研究

本文分析高职高专院校机械制图课程现状和面临的形势，指出现代机械制图在教学内容、课程体系、教学方法、教学手段等方面的改革，提出采用多媒体教学、研发和应用课件，配合网络化教学，为机械制图课程教学改革提供了新的途径。

基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法

针对基于视觉的室内场景三维重建过程中存在三维点云匹配不准确、过程耗时和深度信息部分缺失的问题,提出一种带有深度约束和局部近邻约束的基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法.该算法首先利用RGB-D相机采集到的RGB图像做哈里斯角点检测,再用SURF特征点描述方法对检测到的特征点生成64维特征描述子.接着利用特征点集合的深度信息和局部近邻特征点信息作为约束,初步筛选出相邻帧间正确的匹配点对,再结合随机抽样一致性(RANSAC)算法去除外点,以此得到相机的姿态估计.最后利用RGB-D的深度图像,在图优化方法(g2o)的基础上生成三维点云,实现室内场景的三维重建.实验中,RGB-D摄像头装载在自主移动导航的小车上,实时重构的三维场景验证了所提算法的可行性和准确性.

基于机器视觉的链轮尺寸测量方法

由于链轮形状的限制及现场测量对效率的要求,现有的外参标定方法很难应用于链轮轮毂端面的外参标定。因此,本文提出了一种基于二次曲线不变性的外参标定方法,该方法将加工有同心圆环的圆柱体放置在链轮中心孔内,利用圆环上大、小圆及链轮轮毂孔的半径计算出3个圆所对应的方程系数,并以此为基础获得链轮轮毂端面的外参。根据链轮齿廓的形状特征,提出齿顶与齿根圆区域上最高点及最低点筛选模型,并利用最高点数组及最低点数组通过椭圆拟合获得直径。在实验中,将4个不同尺寸的链轮作为被测对象,并将采用本文测量方法获得的结果与三坐标测量仪获得的结果进行对比,结果表明,本文提出的链轮齿根圆与齿顶圆的直径测量误差小于40μm。

基于线结构光视觉的平面度误差测量方法

针对机械零部件制造及加工领域的平面度测量问题,提出了一种基于线结构光视觉技术的平面度误差测量方法。首先,采集被测平面上不同位置的光条图像,并根据每个位置所对应的光平面方程获得扫描点的空间坐标。其次,对国家标准中平面度误差评定方法进行分析,建立了基于几何约束的平面度误差视觉测量算法。最后,通过本文算法,利用扫描点空间坐标计算出评定基面及平面度误差。在实验中,选择镶块模具的定位面作为被测平面,并将视觉测量结果与采用接触式测量方法获得的结果进行对比,测量误差小于20μm。实验结果表明本文提出的平面度误差测量方法具有一定的可行性,提高了平面度误差的测量效率。

基于物联网技术的实训室智能云管理系统设计

本文主要介绍了以物联网技术为核心的智能实验室远程管理控制系统。系统通过GSM模块TC35将采集到的信息以短信形式发送到管理员手机,或打电话到管理员手机,管理员通过手机预装的视频监控软件可以查看实验室的具体情况。系统具有运行成本低、集成度高、运行稳定等特点,适用于远距离监测且不受地形条件的影响。

基于机器视觉的电极帽对中误差测量方法研究

电阻点焊是一种重要的焊接形式,点焊电极帽的对中误差会造成焊点出现扭曲、飞溅或击穿等缺陷。在摄像机坐标系下,获得电极帽表面三维点坐标,并利用这些扫描点通过椭圆拟合及最小二乘直线拟合获得上、下电极帽轴线的空间直线方程,进而测量出一对电极帽的偏移距离和角度。通过试验对电极帽对中误差测量模型进行验证,表明该模型可以在非接触下获得两个电极帽轴线之间的偏移距离和夹角。