芒果双面成熟度在线检测分级系统

芒果属于后熟水果,芒果成熟度分级可为芒果后熟、加工、包装、运输等工作提供便利条件。针对芒果形状不规则,难以对整个外观进行检测的问题,该文提出了一种基于迁移学习的芒果双面成熟度在线检测分级系统。通过上、下层输送带将芒果运输到图像采集区域,分别获取正、反面图像;2层输送带之间利用柔性翻面机构实现芒果无损翻面,通过压缩试验及ANSYS软件建模分析芒果承受挤压力范围。合并正、反2张图像并进行预处理,将数据以8:1.5:1.5的比例拆分为训练集、验证集、测试集,并用迁移学习方法在卷积神经网络模型进行芒果成熟度分级。使用卷积神经网络模型对芒果成熟度分级平均准确率达到96.72%,系统测定单个样品的平均耗时为0.16s,研究结果为芒果成熟度在线分级提供参考。

基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验

针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时,通过称重传感器获取种子质量,同时通过摄像头采集种子图像并上传到上位机进行图像分析处理,获取种子数量,最后通过自动计算获取种子千粒质量并将结果显示到软件界面,以便及时获取测量结果。为了实现种子图像中粘连种子的分割,获取精准的种子数量,首先通过去边框处理提取种子区域,再采用中值滤波、最大类间方差法和形态学运算对种子区域进行预处理,采用基于距离变换的分水岭算法分割图像,通过统计连通区域的数量获得种子数量。对油菜、玉米、水稻和黄豆种子分别进行100组数粒、称重和千粒质量的测定,结果表明,作物种子数粒误差均不大于1粒;称重准确率分别为99.86%、99.92%、99.86%、99.96%;千粒质量测定的准确率分别为99.93%、99.63%、99.61%、99.97%;测量1次作物千粒质量仅耗时约2 s。

脊柱结核手术的麻醉管理

脊柱结核是一种较常见的骨科疾病，病人经一段时间的抗结核治疗后，多数需行手术治疗。手术包括椎旁脓肿清除、颈、胸、腰椎病灶清除，后路内固定及病灶内植骨等。这类病人一般体质较弱，特别是70岁以上的高龄病人。病人常伴营养不良、有长期卧床史、心肺功能较差、肺活量降低、窦性心动过速、低血色素、低蛋白血症、低血钾、低血钙等．尤以胸椎结核合并截瘫者更为明显。给麻醉带来了一定的困难。

论我国地下空间权建构的法律问题

土地资源的紧缺,使得人们对土地的利用从平面转向立体,但我国在地下空间的立法方面是缺位的,本文从地下空间权的主体,客体和性质三方面对地下空间权进行剖析,分析其对传统民法理论的突破,借鉴外国的立法例,对物权法的立法体系提出建议。

行政法上的诚实信用原则

诚实信用原则不仅是私法中的基本原则,也是行政法上的最高原则,它约束的对象包括行政主体和行政相对人双方。在行政法律体系的构建中,诚实信用原则起着统领和价值导向的作用;在行政法律制度运行的过程中,它起着弥补成文法漏洞和解释法律的作用,同时它又可以更好地保护公民的权利,防止行政权的滥用,又有利于提高行政效率和降低行政成本。我国在未来的行政立法上应将诚实信用作为行政法上的原则加以明确规定。

基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究

利用GPS可获取播种机行进速度,为控制排种器转速提供参考。针对低成本GPS接收机在低速时测速精度较低不能满足精密播种要求的问题,搭建速度监测移动平台,对0.5~1 m/s速度范围的GPS测速数据精度进行分析,并基于卡尔曼滤波对GPS测速数据进行优化。试验及数据分析结果表明,随着移动速度的降低,原始GPS测速数据误差不断增大,最大相对均方根误差可达7.3%。使用卡尔曼滤波优化后,相对均方根误差比滤波前平均低3.93%,且测速数据精度受移动速度的影响大幅下降。拖拉机搭载GPS试验结果表明,应用优化算法可将GPS测速数据相对误差由平均4.85%降低到2.27%。

4042例城乡居民4项生化指标的回顾性分析

目的了解该辖区城乡居民丙氨酸氨基转移酶（ALT）、空腹血糖（GLU）、总胆固醇（TC）和三酰甘油（TG）等的异常状况,为制定有效的防治措施提供依据,使社区健康教育与健康促进工作更有针对性和有效性。方法对2012年运河街道4 042例居民健康体检结果进行回顾性分析,比较不同性别及年龄段ALT、TG、TC、GLU 4项指标水平及异常率。结果 4 042例体检者中,男性ALT异常率高于女性,女性TG、TC异常率高于男性,差异均有统计学意义（P〈0.05）。男性ALT、TG、TC、GLU异常率最高分别出现在20~〈40岁、40~〈60岁、60~〈80岁、≥80岁年龄段。女性ALT、TG、TC、GLU异常率最高分别出现在0~〈20岁、60~〈80岁、≥80岁、≥80岁。结论该辖区内城乡居民健康不容乐观,应加强社区干预、健康指导来预防和控制疾病的发生、发展,提高城乡居民健康水平。

一般人格权的设立及其民法救济

作者从人格权的发展趋向说明人格权的发展乃是今后民法发展的最重要领域,从人格权的自身说明一般人格权确立的必要性,并试图从补偿与惩戒的角度寻找一种适当的救济方式。

基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统

针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法,建立了相关的数学模型,并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性,并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97,验证了数学模型的准确性;2)割台高度控制最大误差为18 mm;3)割台平均上升速度为0.22 m/s,下降速度0.17m/s;4)在模拟田间过障试验中,相同过障条件下,开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%,鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求,适用于有小障碍物且较为平整的作业环境,可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。

基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法

针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,基于Huber损失函数进行边界曲线拟合,最终提取导航基准线。图像处理结果表明:1)本研究提出的识别算法在不同光照环境下具有较好的鲁棒性,自然综合光照条件下导航基准线提取成功率为97.5%;2)基于Huber损失函数获取到的导航基准线,平均均方根误差为0.668像素,比最小二乘法高72.5%,平均角度偏差为0.273°,比最小二乘法高72.6%,且处理速度与最小二乘法相似。试验证明本研究算法可实现在自然光照条件下对叶菜类蔬菜图像的菜垄识别和导航基准线提取。

论发布虚假房地产广告的法律责任

缺乏诚信是市场经济发展过程中一种扭曲现象．这种扭曲也逐渐蔓延到房地产行业，其表现之一就是出现了大量的虚假房地产广告。如何通过强加发布虚假房地产广告者一定的法律责任的方式来纠正房地产广告中的扭曲现象．以法律的形式促进诚信的建设，促进社会秩序的和谐发展．是一个值得探讨的课题。