基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究

当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度。目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建立S曲线加减速控制新算法,利用该算法给出路径段几何元素转接矢量夹角数学模型,并在此基础上给出许用速度与夹角的关系式,并得出第i路径段的转接速度Vi的大小不仅受到转接矢量夹角αi的影响,还与第i-1路径段和i+1路径段的转接速度以及第i路径段和第i+1路径段的路径长度有关。利用此算法经Matlab编程仿真得出当相邻两折线段夹角为90°和135°时,通过折线交点时对应各坐标运动速度的变化。

一种移液管在线定长切割方法研究

为解决移液管在线定长切割问题,提出了新型在线切割方法。将在线切割运动分解为轴向、径向及割刀旋转三个方向的合运动^([1])。以待切割移液管的出模初始速度、定长切割长度和移液管直径等为初始条件,建立含有初始速度、径向速度以及轴向速度等的变量关系,其运动关系通过数学分析计算,得出控制运动切割速度关系的合理解,实现在线定长切割^([2-3])。该理论方法通过试制样机测试得到验证,并减少了原材料的浪费,提高了生产效率,获得了较大的经济效益。

SPECT/CT融合显像对肺癌胸壁骨侵犯的诊断价值

目的:探讨SPECT/CT融合显像对肺癌胸壁骨侵犯的诊断价值。方法:回顾性分析47例经临床确诊的患者的影像学资料,比较MSCT与SPECT/CT融合显像对肺癌胸壁骨侵犯的检查结果,进行统计学分析。结果:MSCT的敏感性为68.3%(28/41),特异性为100%(6/6),准确性为72.3%(34/47);SPECT/CT融合显像的敏感性为97.6%(40/41),特异性为33.3%(2/6),准确性为89.4%(42/47)。2种检查方法结果的差异有统计学意义(0.01<P<0.05)。结论:SPECT/CT融合显像相对于MSCT检查,可明显提高对肺癌胸壁骨侵犯的检出率,降低MSCT的漏诊率,具有很好的临床应用价值。

基于B样条变换和SRR的PID参数整定

针对多元非线性回归预测的方法应用于PID参数整定。以直流电机转速的阶跃响应为例,利用均匀设计方法安排实验,获得了37组具有代表性的样本数据,借助B样条变换把自变量(3个PID参数)向高维空间映射,建立起PID参数与性能指标之间的拟线性回归模型,并用代理岭回归(SRR)方法进行了回归系数估计。结果为该回归模型预测了一组较优的PID参数,经验证,这组参数下的方程的预测值与实测值吻合度较好,证明了该优化方法的正确性和有效性。

基于中医传承辅助平台分析杨百京治疗慢性胃炎用药规律

目的:分析杨百京教授治疗慢性胃炎的处方用药规律。方法:收集杨百京教授于2019年6月-2021年10月门诊诊治慢性胃炎的医案。利用中医传承辅助平台(2.5)建立方剂数据库,获得有效方剂153首。结果:涉及饮片138种,主要是茯苓、姜半夏、白术等。以苦味药为主,辛、甘味药次之,主要入脾、胃、肝、肺经。平台“规则分析”得到核心药物组方1首,潜在新方4首。结论:杨百京教授治疗慢性胃炎以“健脾理气、辛开苦降”为基本治疗原则。

土壤覆盖层氡运迁模拟

文章分析了氡在土壤覆盖层中的迁移机理,以扩散作用和对流作用为基础,建立了稳定条件下氡在土壤层中运移的物理模型和数学模型,推导出氡在土壤层中的二维运迁方程,利用有限差分法对其求解,得出土壤层中氡浓度的分布数值解,进而对土壤层中氡浓度分步进行模拟。

高校内审应尽快适应工程量清单招标改革

《计价规范》的实施导致工程招标形式和规律有了新的变化,学院内审应尽快熟悉和掌握其内容、特点、编制、作用以及为保证工程招标的顺利开展应采取的措施和方法。

坚持依靠技术进步,促进企业健康发展——略论竖炉球团设备的技术改造

我公司竖炉氧化球团的诞生,标志着污染严重且生产难以维持的氯化球团的结束。那么新、改、扩建工程如何发挥它的最大潜能?企业稳产、高产、降本增效的途径何在?球团厂通过两年的技术改造对此作出了有益的探索。 1995年10月投产的年设计能力25万吨球团矿的8m^2竖炉球团。

Fe_3O_4@Cu_2O多孔纳米微球的制备及可见光光催化性能研究

采用简单绿色的方法,在不加任何连接剂的情况下制备绒球状的多孔Fe3O4@Cu2O核壳纳米复合物.通过SEM、XRD、UV-Vis、BET以及精密SQUID磁学等手段对所制备产物的形貌、晶型、组成、比表面积以及磁性等进行分析.结果表明,这种结构新颖的多孔Fe3O4@Cu2O纳米复合物具有超顺磁性,在可见光下具有很好的光催化甲基橙(MO)降解的性能和循环稳定性,因此在环境净化方面具有潜在的应用价值.

行星齿轮系统时变啮合刚度研究

行星齿轮传动系统在实际运行时,由于多对齿同时参与啮合,使齿轮基体发生形变,从而影响齿轮啮合刚度的计算结果。现以石川公式中关于齿轮啮合过程中的形变计算为基础,结合行星齿轮系统的结构特点,提出关于行星齿轮时变啮合刚度的计算,并以某钢企现用剥皮机主传动系统的行星齿轮减速器为算例,计算当行星轮数量不同时,太阳轮、内齿圈的时变啮合刚度,分析计算结果,验证改进后计算公式的有效性,为后续行星齿轮的动力学分析提供参考。

高等院校建设工程全过程跟踪审计监督的重点及实施

目前,跟踪审计在许多高校的新校区建设工程中得到广泛应用。跟踪审计的目标是确保质量、控制进度、降低成本、提高投资效益。为确保工程建设的整体效果,应确定建设项目的设计、招投标、合同订立、施工及结算等四个阶段为跟踪审计监督的重点,从而更好的实施工程管理。

活性氧化钙含量企业标准测定方法的研究

根据企业客户对活性氧化钙产品的质量要求,对生产活性氧化钙产品的原料成分与含量进行了分析;并在探讨活性氧化钙产品理化指标和测定方法国家标准的基础上,提出了活性氧化钙快速测定方法的企业标准。通过国家标准测定方法与企业标准测定方法的对比实验,结果发现:国家标准测定方法中,使用少许钙指示剂,标定时,溶液由红色变为亮蓝色为终点,但终点突跃不明显,需要做3次重复实验;而企业标准测定中,以CMP作为指示剂,标定时,溶液绿色荧光消失并呈现红色为终点,且终点突跃明显,只需标定1次即可。因此,企业标准测定方法既简单又便于观测,且化验数据可靠,更便于在线生产时的质量跟踪。

南(京)钢竖炉球团的投产和技术改造

首先介绍了南钢新建8m2球团竖炉的设计特点，包括焙烧-冷却-体化、导风墙的砌筑方法等；其次介绍了它的投产情况以及对部分设备的技术改造等．该竖炉投产不到一年，生产能力已超过设计水平．

关于重防腐环氧粉末涂料施工工艺的探讨

本文主要对重防腐环氧粉末涂料的配方设计以及在施工工艺方面进行探讨、分析达到重防腐的目的。对于防腐环氧粉末涂料的配方设计要求,和管道重防腐环氧粉末涂料施工工艺的几个关键点进行探讨。

抛石挤淤地基处理法在饱和淤泥基础中的应用

昌黎县饮马河入海口海堤施工中遇到稀、软地基,在进行了地基处理后,取得了较好的效果。本文主要通过介绍该处海堤施工所采用的"抛石挤淤地基处理法"及取得的效果,探讨了"抛石挤淤地基处理法"的适用条件,分析了总结工程施工积累的经验,可为类似工程的施工提供借鉴与参考。

浅析化学清洗工程的质量控制

浅析了化学清洗工程中的质量控制,并对今后的发展提出建议。

活性氧化钙回转窑煅烧工艺的优化设计

本文主要论述了活性氧化钙回转窑煅烧工艺优化设计原理,优化设计总体思路,工艺流程,技术创新点,实现的经济效益等。

Klebsiella sp.WL1316乙醇脱氢酶基因过表达提高乙醇生产效率

为获得能用于纤维素乙醇高效生产的基因重组菌株,文中针对能利用木质纤维素水解液的Klebsiella sp.WL1316,对其乙醇脱氢酶adh基因进行了克隆和同源过表达。成功构建adh-pET-28a-Klebsiella sp.WL1316重组菌株,通过对菌株发酵稻草水解液生产乙醇过程的监测确定该重组菌适宜的发酵时间为48 h。结果表明:进一步通过单因素和响应面试验获得菌株乙醇发酵生产的优化工艺参数为IPTG诱导浓度0.89 mmol/L,发酵起始pH值7.59,起始还原糖质量浓度60.60 g/L。在此优化工艺条件下进行验证实验,乙醇产量达(8.28±0.55)g/L,与模型的理论预测值较接近,说明建立的模型是切实可行的,并且,该乙醇产量为同等发酵条件下野生菌的2.26倍,说明adh基因的过表达促进了乙醇产量的显著提高。

水利工程软基中水泥搅拌桩的设计及施工探讨

近年来,我国水利工程建设规模不断扩大,地基处理是水利工程的重要组成部分,地基处理工作是设计、施工过程中必须要面临的基础性问题。而在水利工程建设过程中经常会碰到软土地基,为提升其稳固性,可以采用水泥搅拌桩技术进行处理。水泥搅拌桩技术相较于其他软基处理方式造价低、施工便利,能够有效保证水利工程地基的稳定性。论文阐述了水泥搅拌桩加固软基的基本原理及其成桩工艺的种类,分析了水利工程软基中水泥搅拌桩技术设计应用过程中需要关注的内容,以及其施工应用和质量检查措施。