基于RBF-ADRC控制算法的三维针刺机多电动机协同控制

针对纺织行业高端非织造三维针刺机多电动机协同控制问题,采用RBF神经网络与ADRC自抗扰控制算法相结合的协同控制策略,针对协同控制问题中的多电动机同步误差,采用偏差耦合控制结构,通过速度补偿器补偿电动机间的同步误差,实现了对两台永磁同步电动机为被控对象的多电动机精确协同控制。通过试验验证,该控制策略能够有效地减小同步误差,提高设备的协同性能。仿真结果表明,提出的基于RBF-ADRC控制算法的多电动机协同控制器,较传统PID控制和ADRC控制具有响应迅速,超调量极小,稳定性高等优势,可有效提高针刺设备的生产效率和生产质量。