AFS/DYC协调控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制

为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模型预测控制(MPC)的车辆稳定性控制器,通过设定的分配规则按轴荷比等比例分配各轮驱/制动力矩.利用相平面法作为判定依据自适应分配各控制器权重,实现控制器之间的切换.在连续转向工况下,对控制算法进行仿真验证.结果表明:在相同转角输入下,相较于无控车辆,受控状态下车辆的横摆稳定性能提高了16%,行驶状态得到了改善.

中国高速列车系统动力学发展综述

中国铁路工业的迅猛不仅震惊了世界,而且促进了全球高速铁路产业的发展。本文回顾了中国高速铁路的发展,介绍了其铁路网规划、建设进度和运行状况。合理研究动力学非常重要,包括设计技术指标和基本要求测试功能,综合跟踪网络及其耦合系统影响列车系统的动态性能,如流量,受电弓-接触网和电流-电流采集系统。为高速铁路研究发展奠定基础。