具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制

[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通信连接的问题,基于人工势场函数法设计具有避碰和连通性保持功能的编队控制器;为减少USV控制器的执行频率,设计分布式的事件触发机制,使每个USV根据局部信息来独立决定其控制器的执行时刻。[结果]理论分析证明了编队误差的一致最终有界性,且事件触发机制不存在Zeno行为。仿真结果验证了所设计的控制方法能够显著减少USV控制器更新次数并可实施避碰操作及保持连通性。[结论]研究成果可保证USV编队控制的顺利安全完成,同时减轻USV在复杂海洋环境下的控制机构损耗。

热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎的临床研究

探究热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎的临床效果。方法 选取60例中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎患儿,随机分为两组,实施不同治疗,比较两组临床效果。结果 试验组整体疗效优于对照组(P<0.05)。结论 热奄包联合小儿推拿治疗中虚脏寒型小儿肠系膜淋巴结炎可有效改善患儿临床症状,减轻炎症反应,促进淋巴结恢复正常,效果显著。

中药辨证雾化吸入治疗小儿肺炎临床观察

目的:观察中药辨证雾化吸入辅助治疗小儿肺炎的疗效。方法:患儿随机分为三组,辨证组50例,在基础治疗同时,采用中药辨证处方雾化吸入治疗;西药组50例采用西药超声雾化吸入,成方组用固定中药处方雾化治疗。观察三组各自治疗效果。结果:辨证组明显优于对照组,差异有显著性(P<0.05)。结论:中药辨证雾化吸入辅助治疗小儿肺炎疗效显著。

辨证治疗小儿过敏性紫癜临床观察

小儿过敏性紫癜（allergic purpura）是较常见的毛细血管变态反应性疾病。病变主要累及皮肤、黏膜、胃肠、关节及肾脏等部位的毛细血管壁,使其渗透性和脆性增加而出血。2008年以来,我们用卫气营血辨证治疗小儿过敏性紫癜取得良好疗效,报道如下。1临床资料共194例,均为2008年7月至2011年11月本院收治患儿。男110例,女84例;年龄2～4岁76例,5～7岁95例,7岁以上23例。194例分为治疗组102例和对照组92例。

中医辨证中药雾化治疗和预防儿童雾霾相关性咳嗽的临床观察

目的:探讨中医辨证中药雾化治疗和预防儿童雾霾相关性咳嗽的临床疗效。方法:收治患者160例,随机分为综合对照组、综合观察组、单雾化对照组和单雾化观察组,比较治疗效果。结果:两个观察组的总有效率、咳嗽缓解时间和咳嗽消失时间均显著优于对应的对照组(P<0.05)。结论:中医辨证中药雾化治疗和预防儿童雾霾相关性咳嗽的临床疗效显著。

中医分期治疗小儿病毒性心肌炎68例观察

目的:观察中医分期治疗小儿病毒性心肌炎的临床疗效。方法:68例随机分为对照组36例和治疗组32例。对照组给予常规西药治疗,治疗组用中医分期治疗。结果:治疗组总有效率明显高于对照组。两组治疗后肌酸激酶(cK)、肌酸激酶同工酶(CK—MB)明显改善,治疗组心肌酶恢复程度明显优于对照组。结论:中医分期治疗小儿病毒性心肌炎疗效显著并优于西药治疗。

中西医结合治疗非器质性消化功能紊乱临床观察

消化功能紊乱是一种消化系统的功能性疾病，小儿常见。主要原因是消化道运动机能异常、胃肠负荷过大、消化系统炎症以及人体对消化器官的运动敏感。此外，还与心理和饮食有直接关系。主要症状有呕吐、食欲不振、腹泻、便秘、腹胀、腹痛和便血等。症状不仅出现于消化道的功能性或器质性疾病，且常出现在其他系统病变时，尤其多见于中枢神系统疾病或精神障碍及多种感染性疾病。严重者可造成营养不良及多种维生素与微量元素缺乏，影响小儿生长发育。我院用消食1号配合西药治疗非器质性消化功能紊乱取得满意疗效，报道如下。

竹节参总皂苷对人肺腺癌A549细胞凋亡和Caspase-3活性的影响

研究竹节参总皂苷对人肺腺癌A549细胞凋亡和Caspase-3活性的影响,选取0.05、0.1、0.2、0.5、1 mg/m L浓度的竹节参总皂苷作用于体外培养的人肺腺癌A549细胞;并设空白对照组,分别作用24、48、72 h后,应用MTT法检测人肺腺癌A549细胞增殖情况。流式细胞术检测人肺腺癌A549细胞凋亡情况,比色法检测竹节参总皂苷作用于人肺腺癌A549细胞48h后Caspase-3活性。不同浓度的竹节参总皂苷对人肺腺癌A549细胞的增殖有显著的抑制作用(P<0.05);并呈浓度和时间依赖性。流式细胞术检测结果为竹节参总皂苷可以诱导人肺腺癌A549细胞凋亡,各浓度组的细胞凋亡率明显高于空白对照组(P<0.05);并呈浓度依赖性。说明竹节参总皂苷可抑制人肺腺癌A549细胞增殖和诱导其凋亡。

抗血吸虫药吡喹酮合成中间体BTIQ的拆分研究

以(±)-1-[(苯甲酰氨基)甲基]-1,2,3,4-四氢异喹啉(BTIQ)为原料,用光学纯L-(-)-樟脑磺酸为拆分剂,在丙酮中生成(-)BTIQ樟脑磺酸盐。最后经碱化得到(-)BTIQ异构体,收率为60.31%,比旋光度为-35.61°(C0.5,CH_2Cl_2),经反相高效液相色谱柱前衍生化方法测定目标产物光学纯度大于99%。

(±)1-[(苯甲酰氨基)甲基]-1,2,3,4-四氢异喹啉的化学拆分研究

目的获得1-[(苯甲酰氨基)甲基]-1,2,3,4-四氢异喹啉(BTIQ)的2种旋光异构体。方法以(±)BTIQ为原料,光学纯樟脑磺酸为拆分剂,在丙酮中对其进行反复拆分,比旋光度检测拆分产物。对BTIQ拆分所得产物进行水解,将水解所得产物1,2,3,4-四氢异喹啉(ATIQ)的比旋光度与文献报道值进行比较。结果经2次反复拆分后产物比旋光度不再发生变化,证明所得产物旋光纯度较高,所得到的(-)BTIQ异构体收率27.52%(按最高收率50%计算),比旋光度为-35.65°(CH2Cl2,C=0.5);(+)BTIQ收率31.55%(按最高收率50%计算),比旋光度为+35.17°(CH2Cl2,C=0.5)。BTIQ拆分后水解产物ATIQ的比旋光度与文献报道值一致。结论通过拆分法成功同时获得了(-)BTIQ和(+)BTIQ对映异构体,所得产物收率和光学纯度均较高,为一步开发高效低毒的手性抗血吸虫药吡喹酮及其他含有四氢异喹啉结构的手性药物奠定了基础。

光储充一体化智能微电网工程应用关键技术

对微电网概念展开综合性分析,对光储充一体化智能微电网技术进行探讨,并简要论述微电网对于主动配电网的影响,旨在推动光储充一体化智能微电网工程的快速发展。

提升当代高职高专学生药理学课程学习效果的探索与实践

目的为提高药理学课程学习效果提供参考。方法充分利用学校现有现代化教学资源,尝试运用多种先进教学方法开展教学。结果在教学过程中,根据不同教学内容需要,综合运用多种方法,充分调动学生学习的主动性和积极性,有效提升药理学课堂学习效果。结论应根据学校教学设施建设情况、课程学习特点、本校具体情况,综合运用不同教学手段和方法。

重庆市高校精品课程建设现状网络调查

通过调查重庆市现有国家级和市级精品课程(包括精品资源共享课),从精品课程建设的数量、共享性、课程资源情况、教学方法与手段、互动交流等方面分析评价我市精品课程建设现状,找出精品课程建设存在的问题,提出解决措施,以推动重庆市精品课程的建设和利用。

口齿清香散辅治慢性牙周炎临床观察

目的:观察口齿清香散辅治慢性牙周炎的临床疗效。方法:100例根据随机数字表法分为两组各50例,两组均予以牙周基础治疗,观察组加用口齿清香散治疗。结果:总有效率观察组比对照组高(P<0.05),观察组中医证候评分低于对照组(P<0.05),观察组牙齿松动度(MD)、菌斑指数(PLI)、龈沟出血指数(SBI)、牙龈指数(GI)及牙周袋深度(PD)均比对照组低(P<0.05)。结论:口齿清香散辅治慢性牙周炎疗效较好。

学生自制微课在药理学信息化教学中的创新性研究与实践

通过学生自制微课在药理学教学中的应用与实践,培养学生自主学习能力、创新能力,提高药理学教学效果。

精细化管理助推儿科门诊服务提升

目的：探讨精细化管理对儿科门诊服务提升的管理措施.方法：通过对我院儿科门诊2015年至2017年每月就诊量数据的分析,结合儿科门诊现状及就诊疾病种类和特点,从促进医疗服务质量提升方面总结治疗技术及结果,医疗设备,医院环境设施,患者感知等方面的精细化管理措施.结果：年就诊人次明显上升,第三方满意度调查病人满意度由2016年的90%上升至2017年的96%.结论：精细化管理能助推儿科门诊服务提升.