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一种无公共视场双摄像机位置关系的求取方法 被引量:5
1
作者 胡潇琨 毕远伟 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 北大核心 2010年第2期138-141,共4页
提出并实现了一种简便易行的双摄像机外参现场标定方法:利用一根带有2块平面标定模板的标定杆,双摄像机对其拍摄一组图像,来求取双摄像机外参.上述方法解决了传统单平面标定板只能标定有公共视场的双摄像机外参,而不能标定无公共视场的... 提出并实现了一种简便易行的双摄像机外参现场标定方法:利用一根带有2块平面标定模板的标定杆,双摄像机对其拍摄一组图像,来求取双摄像机外参.上述方法解决了传统单平面标定板只能标定有公共视场的双摄像机外参,而不能标定无公共视场的双摄像机外参的问题,同时也适用于有公共视场双摄像机的外参标定. 展开更多
关键词 双目立体测量 无公共视场 外部参数
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基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法 被引量:3
2
作者 胡潇琨 毕远伟 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第10期3362-3364,3371,共4页
鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法;该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息... 鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法;该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息,动态建立四轮定位参数测量模型,解决测量平面的动态建立、测量平台的补偿等问题;经过零标定平台测试,当车轮旋转在18~22°时,定位参数求取方法正确有效,通过实车对比测量验证,平均误差小于0.07°。 展开更多
关键词 参数建模 三维成像技术 四轮定位
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双目视觉下建立动态四轮定位测量平面的方法 被引量:1
3
作者 胡潇琨 毕远伟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1899-1904,共6页
针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转... 针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转轴,求取四轮定位参数,解决因测量现场不水平和测量环境干扰造成的误差偏大等问题,并简化了测量步骤.经过测试,四轮定位参数不受举升设备和场地影响,测量误差在±0.05°范围内. 展开更多
关键词 动态建模 双目视觉 四轮定位 测量平面
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计算机专业程序设计基础课程教学改革探索 被引量:8
4
作者 郭艳燕 张树粹 +1 位作者 胡潇琨 谭征 《计算机教育》 2010年第8期72-75,共4页
本文从优化教学内容、改进教学方法、完善教学环节这几个方面对程序设计基础课程提出了一系列新的教学改革思想,力争提高程序设计基础课程的教学质量和教学效果,为今后的专业课程打下良好的基础。
关键词 程序设计 C++ 面向对象 实例化教学
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软件应用型人才寓教于赛培养方法的研究与实践
5
作者 胡潇琨 《软件导刊.教育技术》 2014年第11期38-40,共3页
为解决因软件专业课程实践课时不足,导致软件教学效果不理想的问题,提出了一种新的寓教于赛的培养方法。利用大学生的竞争心理,采用赛教结合的培养方案,充分利用课余时间,使软件专业大学生能主动学习,积极实践,自主锻炼动手能力,实现软... 为解决因软件专业课程实践课时不足,导致软件教学效果不理想的问题,提出了一种新的寓教于赛的培养方法。利用大学生的竞争心理,采用赛教结合的培养方案,充分利用课余时间,使软件专业大学生能主动学习,积极实践,自主锻炼动手能力,实现软件应用型人才培养目标。 展开更多
关键词 应用型人才 寓教于赛 软件教学
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嵌入工作流的ERP系统的设计与实现 被引量:4
6
作者 毕远伟 胡潇琨 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2679-2681,共3页
传统ERP系统在业务流程管理方面存在不足,通过引入工作流管理能够弥补其不足。通过比较自治工作流管理系统与嵌入式工作流管理系统,提出在ERP系统中采用嵌入式工作流管理的方法。从工作流建模和过程控制方面,介绍了基于UML活动图模型的... 传统ERP系统在业务流程管理方面存在不足,通过引入工作流管理能够弥补其不足。通过比较自治工作流管理系统与嵌入式工作流管理系统,提出在ERP系统中采用嵌入式工作流管理的方法。从工作流建模和过程控制方面,介绍了基于UML活动图模型的嵌入式工作流管理模块的设计和实现方法。给出了支持工作流的ERP系统的实施方法。通过嵌入工作流管理到传统ERP系统中,提高了系统对企业业务的适应能力,也提高了软件重用和开发效率。 展开更多
关键词 工作流 企业资源计划 统一建模语言 活动图 对象流
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“程序设计基础”课程教学中的思考 被引量:1
7
作者 郭艳燕 张树粹 +1 位作者 谭征 胡潇琨 《计算机教育》 2008年第10期126-127,共2页
本文从“程序设计基础”课程的教学环节、上机实验环节和课程设计环节三个方面提出了新的教学模式改革思想。
关键词 程序设计 C++ 课程设计
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烟台大学“数据结构”省级精品课建设
8
作者 武秀川 胡潇琨 +4 位作者 孟佳娜 谭征 孙雪娇 周世平 陈守孔 《计算机教育》 2008年第10期69-71,共3页
本文从政策支持、课程规划、教学内容、教学条件和教学方法等各个方面介绍了烟台大学在建设“数据结构”省级精品课程过程中的一些体会。
关键词 数据结构 精品课程 课程规划
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PB实现多层表头中列宽度的自由调整
9
作者 胡潇琨 《电脑编程技巧与维护》 2002年第7期15-15,共1页
众所周知,PB非常适合开发数据库软件,其中主要归功于数据窗口的概念。但PB用多了却发现用数据窗口制作数据库表格虽方便,可总有些死板。如制作以下双层表头的表格。
关键词 多层表头 列宽度 自由调整 数据库 POWERBUILDER 数据窗口
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