融合位置注意力的空洞卷积无人机影像多目标检测方法

针对以无人机影像为基础的多类别目标检测问题,提出一种融合位置注意力的卷积神经网络检测模型。在特征提取端使用级联空洞卷积核组实现特征提取,并通过位置卷积模块对提取后特征进一步筛选;为增强参与检测特征图内信息的复杂程度,通过多尺度特征融合端对上层输出特征图进行融合与上采样连接,最终输出4个尺度的特征图参与最终检测。测试结果显示,该模型在检测精度方面优于其余几组对比模型,同时在多个场景下表现出较好的泛化能力,在测试环境下能够实现对目标的实时检测。