基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制

针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。

铬鞣山羊鞋面革物理性能参数间的关联性研究

使用多功能材料试验机研究了铬鞣山羊鞋面革的抗拉伸和抗撕裂性能,结果表明:铬鞣山羊鞋面革的抗张强度纵向比横向大,拉伸断裂能与抗张强度、伸长率及柔软度等物理性能之间有一定的相关性,且断裂能可以取代抗张强度和伸长率,综合评价皮革的品质性能,全面衡量皮革的弹塑性;撕裂强度与取样方向关系不大,而与撕裂断裂能成正比关系,后者能够代替撕裂强度表征皮革的物理性能。

基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。

浙江中小企业发展模式探析——“小型巨人”企业之路

浙江“小型巨人”为广大中小企业的转型提供了一个发展模式,本文分析了浙江“小型巨人”的特点及中小企业发展不足之处,提出中小企业走“小型巨人”企业发展模式。

铬鞣绵羊服装革丰满性的定量化研究

使用多功能材料试验机对铬鞣绵羊服装革的压缩性能进行了测试研究。试验结果表明:利用铬鞣绵羊服装革压缩曲线来研究皮革的丰满性是可靠的、客观的。单位厚度的压缩功可以量化铬鞣绵羊服装革的丰满性。

基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。

RCEP机制下的企业海外知识产权管理机制研究

随着《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)正式生效,我国企业的进出口贸易额大幅提升。各大中小企业在“出海”过程中面临的知识产权侵权和被侵权问题日益成为企业进出口投资以及产品销售过程中的一个重点。受益于《企业知识产权管理规范》在全国各地企事业单位的推广和实施,企业知识产权海外保护的需求进入高速发展通道,这也促使企业管理层重视海外知识产权管理工作。由于RCEP协定的生效时间尚短,RCEP与“一带一路”倡议交融竞合,企业在海外知识产权管理方面面临一系列问题。论文从企业知识产权海外保护方面遇到的政策公开问题、知识产权数据交换问题、海外专利布局问题以及特殊行业企业知识产权管理问题出发,针对RCEP机制下的企业海外知识产权管理机制进行了有针对性的研究,为企业海外目标市场的技术研发、境外投资和境外产品销售活动提供理论和实践参考。

同日申请的发明要求优先权后授权处理方式研究

同日申请是现阶段我国专利法为了鼓励发明创造所独有的申请方式。实务操作中,专利申请人对于同日申请中的发明要求优先权并进行在后申请的比例越来越大,授权时该在后发明与在先实用新型之间会产生重复授权问题,按现行规定,申请人无法放弃在先实用新型,而只能修改在后发明的保护范围换取在后发明授权,这显然损害申请人利益。文章从效率和公平的角度对该授权处理方式进行了研究。

提高54cmPF（AK材）烧枪电极良品率原因分析与对策

彩虹集团公司是我国规模最大，内配能力最强的彩色显像管生产企业，年产能力达1300万。彩虹电子枪厂是彩虹集团的下属公司，本公司的电子枪制造技术在国内属领先水平，已通过了ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境体系认证。电子枪在彩色显像管中起着发射电子、控制荧光屏画面亮度的作用，是显像管的心脏部分。

一种基于迭代子空间直接求逆算法的高效子空间混合算法

发展一种基于迭代子空间直接求逆(DIIS)算法的可用于快速求解原子和分子Hartree-Fock方程的子空间混合算法。该算法利用不同大小的子空间的混合将更接近收敛的Fock矩阵的权重增大,混合后的Fock矩阵作为新的迭代起点能有效减少自洽场迭代(SCF)过程中的迭代次数。与DIIS算法进行对比,发现该算法优于两种不同子空间的DIIS算法,并有效减少了计算量。